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亨士樂編碼器AR62/63可潛水：防護等級可達 IP69K，惡劣環境下，200 g 抗沖擊/20 g 抗振動，溫度范圍：-40~~ +100℃，編碼器優點：1. 采用設計的軸承系統，軸承間距達30mm； 防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運動中的振動； 提高了軸承和編碼器的使用壽命；2.可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲; 可提供“定制”方向的出線方式； 客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭； 接線簡單，大大方便客戶的設計方案；所需的安裝空間較小；3.采用全新的光電檢測技術及掃描系統，采用金屬碼盤； 編碼器本體安裝快速，碼盤自動校準，節省校準時間； 金屬碼盤堅固不易碎，可以有效防止因振動或沖擊引起的碼盤碎裂故障；4.分辨率可達 16位（65536步）；5.可編程的分辨率,電氣接口和零脈沖寬度 ，減少庫，減少系統停機時間，選型更加簡單。

亨士樂編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

結構圖：

亨士樂編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

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