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檢測指標

鉆孔圍巖的溫度；

鉆孔圍巖的自然伽瑪射線強度；

鉆孔空間軌跡（方位角、傾角、深度）及與設計軌跡的偏離距離；

鉆孔孔壁高清全景展開拼接成像、動態視頻錄像及關鍵部位抓拍圖片。

功能

自然伽瑪射線強度；

鉆孔溫度；

空間軌跡；

孔壁高清全景成像；

動態窺視錄像。

應用

檢測錨桿錨索孔，進行頂底板圍巖分類及完整性評價，指導圍巖支護方案設計；

檢測瓦斯抽放孔，根據圍巖破碎程度、裂隙發育程度及產狀和地層溫度，定位瓦斯涌出位置，進行瓦斯抽放效果輔助評價；

檢測抽排放水孔，根據圍巖破碎程度、裂隙發育程度及產狀、地層溫度和出水口位置，進行抽排放水效果輔助評價；

檢測地質勘探孔，進行地層分類，觀測含水斷層、溶溝溶洞和斷層裂隙等各種構造，準確量測構造厚度、寬度、走向、傾向和傾角等，自動生成地層柱狀圖；

準確檢測鉆孔空間軌跡，量測與設計軌跡的偏差，評價鉆孔質量及效果；

特別適合煤礦頂板地質構造、煤層賦存、工作面前方斷層構造、上覆巖層導水裂隙帶等的探測；

適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質勘探孔等。

技術特點

多功能性：可實時同步實現對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量、自然伽瑪射線測量和孔壁溫度測量等多種功能，伽瑪射線-孔壁溫度-視頻圖像多參數結合判定圍巖類型更準確可靠；

高集成性：主機內系統控制、圖像與信號采集、顯示與存儲高度集成；

高智能性：主機內置ARM四核1.2GHz高速處理器，圖像處理速度為30幀/秒。同時獲取圖像數據、深度數據、探頭角度數據、自然伽馬和溫度數據等，可確保全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現，圖像清晰逼真?？稍诰聦崟r生成鉆孔成像平面展開圖，生成h264格式視頻文件，可在井下實時回放動態鉆孔窺視圖和平面展開圖；實現圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量、自然伽瑪射線測量和溫度測量實時同步進行；

高可靠性：整機系統高度集成，穩定性好；儀器整機密封，防水防塵性好；

高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，200萬像素；光源強度連續可調；

寬視角：攝像頭視角寬，可實現水平360度全景成像，無需調焦；

便攜性好：整機體積小巧、重量輕，方便攜帶；

操作性好：整套系統連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機可作電腦的外接U盤使用，數據直接復制粘貼；

電源要求低：系統工作電壓范圍DC12V，內置高容量鋰電池供電，連續工作時間不低于10小時；

探頭自動沖洗：探頭帶居中導向裝置，具有探頭視窗沖洗功能；

分析軟件功能強大：全孔壁展開圖-伽瑪曲線-孔壁溫度曲線-地質柱狀圖同屏呈現，鉆孔軌跡3D圖、三面側視圖及偏移距離直觀展示，3D虛擬巖芯任意視角查看，生動直觀；報告自動生成，結果可輸出為JPG、BMP、PDF、WORD等多種格式文件；

直接進行巖芯描述：展開圖上可直接進行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直12.接自動計算提取，寬度精度可達0.1mm，方位角度可達0.1度；

探頭承壓能力強：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃探頭罩，最大可承受壓力大于20MPa；成像錄像軌跡同步實時檢測速率2m/min左右，最高可達0.2m/s。