ZKXG100礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款綜合性設備，可以配置成不同的儀器，如鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀等。

礦用鉆孔窺視、成像、軌跡檢測儀應用

u對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片，及鉆孔軌跡測量等；

u區分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質結構體；

u觀測斷層裂隙產狀及發育情況；

u觀測含水斷層、溶溝溶洞、含水層出水口位置等；

u從成像平面圖上量測地層或各種構造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等；

u觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；

u特別適合煤礦頂板地質構造、煤層賦存、工作面前方斷層構造、上覆巖層導水裂隙帶等的探測。

u適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質勘探孔等；

執行標準：

uGB3836.1-2010、GB3836.4-2010

uMT209-90，MT210-90

uQ/TCMA-01-2013

uQ/TCMA-02-2013

uQ/TCMA-03-2013

uQ/TCMA-06-2014

礦用鉆孔窺視、成像、軌跡檢測儀技術特點：

1.高集成性：主機內系統控制、圖像采集、顯示與存儲高度集成；

2.易擴充性：同一主機硬件系統，配置不同功能的機內軟件和探頭，即可實現鉆孔成像、鉆孔窺視和鉆孔軌跡測量等功能，實現一機多用；

3.高智能性：主機內置ARM+DSP雙核處理器，圖像處理速度為25幀/秒。同時獲取圖像數據、深度數據和探頭所在位置空間數據，可保證全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現，圖像清晰逼真。實現圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量同步進行；

4.高可靠性：整機系統高度集成，穩定性好；儀器整機密封，防水防塵性好；

5.高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，68萬像素；光源強度連續可調；探頭測面環形成像和端頭成像可選，從而保證對各種探測對象均可清晰成像；

6.寬視角：攝像頭視角寬，可實現水平360度全景成像，無需調焦；

7.便攜性好：整機體積小巧、重量輕，方便攜帶；

8.操作性好：整套系統連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機可作電腦的外接U盤使用，數據直接復制粘貼；

9.電源要求低：系統工作電壓范圍DC5.5V~12V，既可內置高容量鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接12V蓄電池供電。探頭既可采用內置鎳氫電池供電，也可主機供電。連續工作時間不少于10小時；

10.三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可360度連續旋轉；也可同幅顯示巖芯描述結果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時可對鼠標局部范圍進行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面側視圖，查看各點實際空間角度值；

11.直接進行巖芯描述：展開圖上可直接進行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達0.1mm，方位角度可達0.1度；

12.圖像可轉換為多種格式：可將圖像轉換為JPG、BMP和PDF等多種格式文件；

13.探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃探頭罩，大可承受壓力大于20MPa；成像錄像軌跡同步實時檢測優速率2m/min左右，高可達0.2m/s。