詳細介紹
作為第二代家族經營企業,易福門公司總部設在德國艾森市,其研發和生產基地位于泰特南市康斯坦斯湖邊,后者是一個與德國密不可分的工業重鎮。德國制造——易福門的7844種產品88%是在這里生產的。公司有450多名員工在這里從事研發工作,并與多所研究機構、大學、創業公司密切合作,取得了580多項、約440有效申請以及面向未來的創新產品解決方案。這些成果為所有產品提供有力的保障。
工作原理:
易福門編碼器采用現代的快速技術,通過SSI接口傳輸相應的軸的位置值, BE12的大分辨率為65536 步每圈, 和16384 圈。編碼器設備中含微處理器。控制模塊發送一串脈沖給值編碼器以獲得位置數據,旋轉編碼器然后同時發送一串位置數據給控制模塊。
可以選擇下列功能輸入:
· 計數方向選擇
· 零位設置功能( 預設值)這個多圈值編碼器有夾緊法蘭輸出軸10mm X 20 mm,或同步法蘭輸出軸6 mm X 10mm可用。電氣連接通過12 針圓型插頭,也可選帶有1 m 電纜的插頭。
同步串行編碼器接口是特別開發用于傳輸值編碼器位置值到控制器,控制模塊發送一串時鐘脈沖信,值編碼器相應位置數據。
不管編碼器的分辨率是多少,時鐘線和數據線只有4 根, RS422 接口與供電電源是電隔離的。
信輸出形式:
· 空載條件下信線"數據+"和"時鐘+"為高電。
· 當時鐘信*次從高電平跳至低電平時, 儲存在編碼器的當前信息( 位置數據(Dn) 和特殊位(S)) 的數據就進行傳輸。
· 在*個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數據*(MSB) 輸出。
· 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。
· 后一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩態觸發時間Tm 截止前, 數據線跳至低電平。
技術屬性:
功能原理絶對式
電氣數據
工作電壓[V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 是
輸出
短路保護 是
代碼開關輸出
測量/設定範圍
分辨率4096 分辨率; 4096 步驟; 4096 分辨率; 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°] 0.08
軟體/編程
參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
介面
通信接口CAN
CAN
協議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設定
波特率: 125 k
Node ID: 32
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級IP 68; IP 69K
認證/測試
抗衝擊
200 g (11 ms)
抗震
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年] 240
機械技術數據
重量 [g] 234.2
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100
材質 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm]5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸設計實心軸
軸直徑 [mm]10
軸材質
鋼 (1.4104)
軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
固定法蘭同步法蘭
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