德國rexroth伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)器將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進(jìn)行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器。

德國rexroth伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)器

調(diào)節(jié)器HCS02
連續(xù)功率范圍從1.5kW到11kW
2.5倍過載能力
zui大電流從12A到70A
低成本解決方案的逆變器連接
直聯(lián)電源從200伏到500伏
IndraDriveC系列產(chǎn)品的HCS02變流器將逆變電器和電源集成在一個裝置中。整體結(jié)構(gòu)緊湊，包括附加的網(wǎng)絡(luò)連接部件，因此特別適用于單軸應(yīng)用。

HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
性能數(shù)據(jù)
連續(xù)電流 [A] 4,5 12 20,6 28
zui大電流 [A] 11,5 28,3 54 70,8
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)額定功率 [kW] 1,5 4 7,5 11
電源接口電壓 1 AC 200...250 V3 AC 200...500 V
公差 [%] ± 10 %
頻率 50...60 Hz
頻率公差 [Hz] ± 2 Hz
電源輸入連續(xù)電流 [A] 6 13 20 30
電源電壓輸出相
關(guān)功率ULN< 400 V
功率降低 1 %（每 4 伏）ULN> 400 V1 % Leistungszunahme pro 5 V
電源保護(hù) 外部
直流母線
帶扼流圈的連續(xù)
功率[kW] 2,1 5,1 10 14
帶扼流圈的zui大
功率[kW] 5 10 16 19
不帶扼流圈的連
續(xù)功率[kW] 2,1 5,1 7 9
不帶扼流圈的zui
大功率[kW] 5 8 12 14
開關(guān)頻率/zui大輸
出頻率4 kHz 0 ... 400 Hz8 kHz 0...800 Hz12 kHz 0...1200 Hz16 kHz 0...1600 Hz
調(diào)節(jié)器
將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進(jìn)行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器。
伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品

德國rexroth伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)器

特點
1、具有常規(guī)模擬儀表的安裝的操作方式，可與模擬儀表兼容。
2、具有豐富的運算處理功能。
3、一機(jī)多能，可簡化系統(tǒng)工程，縮小控制盤面尺寸。
4、具有完整的自診斷功能，安全可靠性高。
5、編程方便，無須計算機(jī)軟件即可操作，便于推廣。
6、通信接口能與計算機(jī)聯(lián)機(jī)，擴(kuò)展性好。
控制器特點調(diào)節(jié)器HCS02
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制

工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動器
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

調(diào)節(jié)器
IndraDrive C HCS03
HCS03_1E-W0070-A-05 
HCS03_1E-W0100-A-05 
HCS03_1E-W0150-A-05 
HCS03_1E-W0210-A-05 
IndraDrive C HCS04
HCS04.2E-F0290 
HCS04.2E-F0350 
HCS04.2E-F0420 
HCS04.2E-F0520 
HCS04.2E-F0640 
HCS04.2E-F0790 
HCS04.2E-W1010 
HCS04.2E-W1040 
HCS04.2E-W1540 
使用維護(hù)
調(diào)節(jié)器在使用過程中一般不允許拆卸護(hù)蓋，正常情況是每工作200h左右進(jìn)行一次全面檢查和維護(hù)，其內(nèi)容如下：
1拆下護(hù)殼，檢查觸點表面有無污物和燒損。若有污物，可用較干凈的紙擦拭觸點表面。若觸點出現(xiàn)燒蝕或平面不平而導(dǎo)致接觸不良，一般用“00”砂紙或砂條將其磨平，zui后再用干凈的紙擦凈。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司 ：  手  機(jī)：  電  話： 傳  真：021-（請備注收）  
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2檢查各個接頭的牢固程度，測量電阻和各個線圈的電阻值。若有損壞，應(yīng)及時修復(fù)或更換新件。
3檢驗斷流器的閉合電壓和逆電流、節(jié)壓器的限額電壓、節(jié)流器的限額電流以及各種觸點的間隙和氣隙。若不符合要求，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。
4檢查調(diào)整后的調(diào)節(jié)器，在起動柴油機(jī)時要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機(jī)以中等以上轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時電流表的指針仍指向“-”一邊，這說明斷流器的觸點未斷開，應(yīng)迅速斷開接地開關(guān)；否則，會損壞蓄電池、調(diào)節(jié)器和充電發(fā)電機(jī)等。若柴油機(jī)起動至額定轉(zhuǎn)速后電流表的指針仍指向“0”處，說明的調(diào)整時未按技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)整，應(yīng)重新進(jìn)行檢查和調(diào)整。