*公司庫存奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機

奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機該系統除傳統的轉向機械構件外,主要包括兩大核心部件:一是一套雙行星齒輪機構,通過疊加轉向實現變傳動比功能,二是Servtronic液力伺服轉向系統,用于實現轉向助力功能。駕駛員的輸入包括力矩輸入和角輸入兩部分,共同傳遞給扭桿,其中的力矩輸入由液力伺服機構根據車速和轉向角度進行助力控制,而角輸入則通過由伺服電機驅動的雙行星齒輪機構進行轉向角疊加,經過疊加后的總轉向角才是傳遞給齒輪齒條轉向機構的終轉角。與常規轉向系統的顯著差別在于,寶馬主動轉向系統不僅能夠對轉向力矩進行調節,而且還可以對轉向角度進行調整,使其與當前的車速達到完美匹配。

奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機主動轉向系統的核心部件是一套集成在轉向柱上的雙行星齒輪機構,如圖3所示。這套機構包括左右兩副行星齒輪機構,共用一個行星架進行動力傳遞。左側的主動太陽輪與轉向盤相連,將轉向盤上輸入的轉向角經由行星架傳遞給右側的行星齒輪副。而右側的行星齒輪副具有兩個轉向輸入自由度,一個是行星架傳遞的轉向盤轉角,另一個是由伺服電機通過一個自鎖式蝸輪蝸桿驅動的齒圈輸入,即所謂的疊加轉角輸入。右側的太陽輪作為輸出軸,其輸出的轉向角度是由轉向盤轉向角度與伺服電機驅動的轉向角度疊加得到。低速時,伺服電機驅動的行星架轉動方向與轉向盤轉向相同,疊加后增加了實際的轉向角度；高速時,伺服電機驅動的行星架轉動方向與轉向盤轉向相反,疊加后減少了實際的轉向角度,轉向過程會變得更為間接,提高了汽車的穩定性和安全性。

 奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機齒輪機構工作時具有如下3種驅動方式。

    （1）伺服電機即蝸輪固定不動時,轉向盤轉角通過主動太陽輪將動力傳遞給行星架,再由從動太陽輪輸出。與此同時,前軸上的地面反力也通過相同的途徑為駕駛員提供轉向路感。這也是在不裝備主動轉向系統的車輛上駕駛員對于前輪轉向的操縱過程。此時電磁鎖止裝置不起作用,而伺服電機的輸入電流為零,保證蝸輪不轉動。

    （2）轉向盤不動,即主動太陽輪固定時,可由伺服電機驅動蝸輪通過行星齒輪機構將動力傳遞給從動太陽輪。

    （3）在通常情況下,主動太陽輪和伺服電機是共同工作的,車輪轉角是駕駛員轉向角和伺服電機調節轉向角的疊加。

奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機該布置方式的優點如下。

    （1）保留了原來從轉向盤到轉向輪的機械連接,在電機發生故障時仍能保證轉向安全性。

    （2）與傳統轉向系統相比,僅在轉向管柱上加入雙行星齒輪機構,而原有齒輪齒條轉向器的摩擦及剛度條件不變,對駕駛員來說有利于保持原有的操縱感覺；由雙行星齒輪機構產生的作用反力矩,可通過改變原有的助力控制進行補償。

    （3）雙行星齒輪機構運行于低速條件,有利于減少噪聲。

    （4）雙行星齒輪機構與轉向管柱、轉向小齒輪集成在一起,使結構更加緊湊。

*公司庫存奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機