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MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障,有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。
二、大多數情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統開環,備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統問題,例如:執行機構的內漏過大,會引起系統動作變慢,滯環嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統問題這里不祥談。
伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。下面我們來看看伺服閥不工作原因是有哪些:
(1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
(3)閥反應遲鈍、響應變慢等
原因:有系統供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環增寬也是原因之一。
(4)系統出現頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象,再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負,不能連續控制,成“開關”控制。
原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統反饋斷開,不然是出現某種正反饋現象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。
MOOG伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產廠,放到實驗臺上返修調試,再強調一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。
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