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主要分類
根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式
novotechnik直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。
角度位移傳感器：
novotechnik角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
根據(jù)材質(zhì)
novotechnik霍耳式位移傳感器：它的測(cè)量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng)，則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢(shì)。磁場(chǎng)梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢(shì)與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時(shí)，霍耳電勢(shì)≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性，Z=0時(shí)，霍耳電勢(shì)=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測(cè)量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長(zhǎng)，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測(cè)量的場(chǎng)合。LWH-0450諾沃泰克novotechnik天津辦事處
光電式位移傳感器：它根據(jù)被測(cè)對(duì)象阻擋光通量的多少來測(cè)量對(duì)象的位移或幾何尺寸。特點(diǎn)是屬于非接觸式測(cè)量，并可進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測(cè)量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

常見故障
直線的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，
它是以相對(duì)的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測(cè)量位置的實(shí)際上的位置。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求：
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長(zhǎng)時(shí)間了，而且密封已經(jīng)老化，同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的，這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。
2、若電源的容量很小，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng)，造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。
3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。
電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架，而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。
如果有高頻干擾的時(shí)候，通常使用萬(wàn)用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的；而出現(xiàn)靜電干擾時(shí)，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí)，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來就可以了，只要一短接起來，靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來驗(yàn)證是不是高頻干擾的。
4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當(dāng)中，在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng)，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
5、供電的電壓一定要穩(wěn)定，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性，例如，基準(zhǔn)電壓是10V的話，就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化，如果不是的話，就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。
但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒有超過波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話，那么電子尺就是正常的了。
6、安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候，必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
7、在連接的過程當(dāng)中，一定要多加注意，電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話，就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會(huì)變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。

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信號(hào)處理編輯
辨向原理
在實(shí)際應(yīng)用中，位移具有兩個(gè)方向，即選定一個(gè)方向后，位移有正負(fù)之分，因此用一個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度，反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi)，發(fā)出若干個(gè)脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖，則可使測(cè)量精度提高n備，而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分方法：其一：直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào)，用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào)。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào)，實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二：電路細(xì)分。
該系列novotechnik傳感器用于測(cè)量和控制系統(tǒng)中，對(duì)位移和長(zhǎng)度進(jìn)行直接和測(cè)量。
novotechnik傳感器內(nèi)外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上考慮方便安裝及拆卸，內(nèi)外結(jié)構(gòu)表面經(jīng)過特殊處理，可在高速低磨損狀態(tài)下工作。前端的柔性緩沖軸承可以克服傳動(dòng)桿的一些微小側(cè)向應(yīng)力，保證正常工作。傳感器導(dǎo)電材料固定和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等工藝保證即使在惡劣的條件下也能可靠工作。
四面都有安裝槽，這樣就方便在安裝時(shí)盡量將導(dǎo)電材料面朝下安裝，避免內(nèi)部有微小雜物顆粒存在從而影響傳感器的壽命。
測(cè)量范圍0-75mm......900mm
量程            50kgf-～20tonf
溫度補(bǔ)償范圍         －/10℃～70℃
輸出            2mv/v±4%
安全溫度范圍         －/20℃～70℃
非直線性        0.15%R.O
0平衡時(shí)溫度影響      0.05%R.O/10℃
磁滯            0.1% R.O
輸出時(shí)溫度影響       0.1%Load10℃
反復(fù)性          0.05% R.O
允許電壓             10V DC
輸入阻抗        350±3.5Ω
安全負(fù)荷             150% R.C
輸出阻抗        350±2Ω
電纜線               ?5Shield 2m
絕緣電阻        2000MΩ
精密度0.15% LWH-075    LWH-0175         LWH-0130    LWH-0175     LWH-0175
特點(diǎn)： • 不同應(yīng)用條件下，使用壽命長(zhǎng)達(dá)100 x 106次• 線性優(yōu)異，高達(dá)±0.04%• 分辨率高于0.01mm• 高運(yùn)行速度 • DIN 43 650標(biāo)準(zhǔn)插頭和插座• 防護(hù)等級(jí)IP 55
該系列傳感器用于測(cè)量和控制系統(tǒng)中，對(duì)位移和長(zhǎng)度進(jìn)行直接和測(cè)量。 工作量程zui大達(dá) 900mm 以及高分辨率 (0.01mm)可提供精確的線性位移測(cè)量。傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上考慮方便安裝及拆卸。傳感器內(nèi)外結(jié)構(gòu)表面經(jīng)過特殊處理，可在高速低磨損狀態(tài)下工作。傳感器前端的柔性緩沖軸承可以克服傳動(dòng)桿的一些微小側(cè)向應(yīng)力，保證傳感器正常工作。傳感器導(dǎo)電材料固定和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等工藝保證即使在zui惡劣的條件下傳感器也能可靠工作。傳感器四面都有安裝槽，這樣就方便在安裝時(shí)盡量將導(dǎo)電材料面朝下安裝，避免傳感器內(nèi)部有微小雜物顆粒存在從而影響傳感器的壽命。
該原理傳感器的主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)部沒有復(fù)雜電子電路，使用容易，價(jià)格低廉。分辨率高到16位，僅受限于某些用戶的電子制造工藝水平。
Novotechnik電位器式傳感器以機(jī)械結(jié)構(gòu)精美、堅(jiān)固，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確而*。在技術(shù)上的突出特點(diǎn)是耐磨損，達(dá)億萬(wàn)次的工作往返動(dòng)作，工作溫度范圍在-40℃至125℃ 。
標(biāo)準(zhǔn)6mm直徑測(cè)量桿
重復(fù)精度高至±0.01mm
線性精度高至±0.04%
此型號(hào)適合使用在有小空間且高容量要求的場(chǎng)所，是一款小體積的荷重傳感器。 
此型號(hào)可以承受20噸以上的壓力負(fù)荷，為了zui大29048704的磁滯的壓力負(fù)荷的測(cè)定，使用的是超薄型應(yīng)變計(jì)。
直線位移傳感器，工作量程可達(dá)900mm，特點(diǎn)：使用壽命長(zhǎng)，線性優(yōu)異，分辨率高于0.01mm，高運(yùn)行速度，DIN43650標(biāo)準(zhǔn)插頭和插座，防護(hù)等級(jí)IP55。 
位移傳感器常用主要型號(hào):
LWH-0075、LWH-0100
LWH-0130、LWH-0150
LWH-0175、LWH-0200
LWH-0225、LWH-0250
LWH-0300、LWH-0325
LWH-0360、LWH-0375
LWH-0400、LWH-0425
LWH-0450、LWH-0500
LWH-0550、LWH-0600
LWH-0650、LWH-0750
LWH75、 LWH100
LWH130  LWH150
LWH175、LWH200
LWH225、LWH250
LWH300、LWH325
LWH360、LWH375
LWH400、LWH425
LWH450、LWH500
LWH550、LWH600
LWH650、LWH750
LWH800、LWH850
LWH900、LWH200
如果電刷沿著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，那么電阻尺的輸出電壓和機(jī)械輸入值存在一定的關(guān)系。實(shí)際曲線距離理想直線zui大的電壓偏差與電阻尺的滿量程之比被稱為獨(dú)立線性誤差。誤差±F是表示以百分比計(jì)算的輸
出電壓與理論輸入電壓之間的偏差。如今獨(dú)立線性率的典型值介于0.2 %和0.02 % 之間。
(線性變得越來越具有使用價(jià)值，它不像獨(dú)立線性，線性的參考邊界已經(jīng)限制好了，不需要進(jìn)行系統(tǒng)微調(diào)。線性由一個(gè)指標(biāo)點(diǎn)做標(biāo)準(zhǔn)，建立了一個(gè)機(jī)械輸入(角度或者行程)和電阻尺電壓輸
出之間的關(guān)系，因?yàn)檫@個(gè)參考點(diǎn)是根據(jù)實(shí)際情況確定的，所以更加適合工業(yè)過程控制的需要。線性要求輸出值在圖中所約定的公差范圍之內(nèi)。)
TLH-0100、TLH-0130
TLH-0150、TLH-0175
TLH-0200、TLH-0225
TLH-0275、TLH-0300
TLH-0325、TLH-0360
TLH-0400、TLH-0425
TLH-0450、TLH-0500
TLH-0525、TLH-0600
TLH-0650、TLH-0750
TLH-0800、TLH-0900
TLH-0950、TLH-1000
TLH-1100、TLH-1250
TLH-1350、TLH-1500
TLH-1600、TLH-1750
TLH-2000、TLH-2250
TLH-2500、TLH-2750
TLH-3000、TLH-3500
TLH-4000
接觸是電刷的終端和電刷在電阻尺的電阻軌道的直接接觸點(diǎn)之間的電阻。接觸電阻是影響電阻尺性能的重要指標(biāo)。接觸電阻由三個(gè)部分組成:
*部分載流電阻軌道和接觸面之間的整體壓降。這部分在很大程度上取決于加工技術(shù)因素，大概有幾百歐姆。
第二個(gè)部分，，外部元件，這一點(diǎn)要遠(yuǎn)比*點(diǎn)難以控制。這個(gè)外部過渡電阻和發(fā)生在開關(guān)和插頭和插座連接器之間的接觸電阻有很大的相似之處。從電學(xué)的角度講這是由于之間電刷和電位器電阻軌道
之間的過度部分接觸不理想。金屬氧化物，氯化物和硫化物，混合各種有機(jī)物質(zhì)，會(huì)導(dǎo)致在電阻軌道表面行程薄的絕緣層。如果不能保證在一定的范圍內(nèi)，這些額外的電阻在不利的條件下將導(dǎo)致*超
出設(shè)定的公差范圍之外。有必要嚴(yán)格保證電位器在制造過程中收到嚴(yán)格的質(zhì)量控制，并保證匹配性。
第三個(gè)部分，動(dòng)態(tài)部分，和電刷在驅(qū)動(dòng)力的作用下高速運(yùn)動(dòng)有關(guān)。借助于阻尼電刷，才能實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)速度達(dá)10米/秒的時(shí)候不明顯的增加任何電阻。
TLH100、TLH130
TLH150、TLH175
TLH200、TLH225
TLH275、TLH300
TLH325、TLH360
TLH400、TLH425
TLH450、TLH500
TLH525、TLH600
TLH650、TLH750
TLH800、TLH875
TLH900、TLH950
TLH1000、TLH1100
TLH1250、TLH1350
TLH1500、TLH1600
TLH1750、TLH2000
TLH2750、TLH3000
TLH3500、TLH4000
線性誤差主要有兩方面原因:
一、由電路造成的，例如，當(dāng)微弱的工作電流通過電刷的時(shí)候，由于接觸電阻的存在，類似于出現(xiàn)了歐姆負(fù)載的情況，例如:當(dāng)經(jīng)過電刷的工作電流由1μA增加到10μA的時(shí)候，精度會(huì)損失1%，接觸電阻
數(shù)值越小，對(duì)線性度影響也越小，工作電流越小，對(duì)線性度影響也越小。
二、由于機(jī)械連接造成的，如果有軸向錯(cuò)位(偏心率)，那么驅(qū)動(dòng)器和電位器之間的運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)夾角，這將導(dǎo)致線性誤差。
平滑度是衡量電阻尺的輸出電壓偏離理想的規(guī)律的一個(gè)指標(biāo)。這個(gè)指標(biāo)通常用超過行程增量的電壓與應(yīng)用電壓的比值來表示，例如用應(yīng)用電壓的百分比來表示。輸出平滑度受接觸電阻，分辨率還有
其他非線性因素的影響。
TR10、TR25、TR50、TR75、TR100、、TRS25、TRS50、TRS75、TRS100
T25、 T50 、T75、 T100、 T150 、TS25 、TS50 、TS75 、TS100 、TS150
TS25、TS50、TS75、TS100、TS150、TSS25、TSS50、TSS75、TSS100、TSS150
MUW250-4 轉(zhuǎn)換器    VOL-V1信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊  MUW200-4
電阻尺原理與結(jié)構(gòu)
a、電阻(輔助材料+導(dǎo)電塑料電阻軌道)
電阻導(dǎo)軌是傳感器中zui重要的部分，采用導(dǎo)電塑料覆蓋在基材上，具有良好的耐磨特性。采用專業(yè)精密修刻設(shè)備將導(dǎo)電塑料軌道修刻到所要求的線性度。
b 、電刷(貴重金屬合金)電刷是電阻尺中的決定性元件，它有貴重金屬支撐，采用多觸電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，壽命長(zhǎng)(一億次)，啟動(dòng)力矩低，可高速運(yùn)作(10m/s)
c 、傳動(dòng)軸或操縱桿
d 、連接軸承
e 、外殼
025304    TLH 100    
025305    TLH 130    
025306    TLH 150    
025307    TLH 175    
025308    TLH 200    
025309    TLH 225    
025311    TLH 275    
025312    TLH 300    
025313    TLH 325    
025314    TLH 360    
025316    TLH 400    
025317    TLH 425    
025318    TLH 450    
025320    TLH 500    
025321    TLH 525    
025324    TLH 600    
025326    TLH 650    
025330    TLH 750    
025332    TLH 800    
025335    TLH 875    
025336    TLH 900    
025338    TLH 950    
025340    TLH 1000    
025344    TLH 1100    
025350    TLH 1250    
025354    TLH 1350    
025360    TLH 1500    
025364    TLH 1600    
025370    TLH 1750    
025380    TLH 2000    
025381    TLH 2250    
025383    TLH 2500    
024302    LWH50    
024303    LWH75    
024304    LWH100    
024360    LWH110    
024305    LWH130    
024306    LWH150    
024307    LWH175    
024308    LWH200    
024309    LWH225    
024310    LWH250    
024311    LWH275    
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