Rexroth力士樂伺服閥缺點有哪些？
德國Rexroth伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中Z高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。

Rexroth力士樂伺服閥缺點有哪些？

德國Rexroth伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
在滿足系統zui重要指標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的故障與70%以上的伺服系統的故障來自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0.1mm)。
力士樂Rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為Rexroth比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了Rexroth比例伺服閥。

 

選用Rexroth伺服閥選型前應注意什么？
我們在對Rexroth（力士樂）伺服閥進行選型前，必須要了解清楚Rexroth伺服閥的結構組成和相關的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業自動化產品。所以對Rexroth伺服閥的選型需要具備一定的專業知識和對它有深刻的了解。選用Rexroth比例閥作閉環控制有什么影響？如果您需要對Rexroth伺服閥進行選型和使用時，我們建議請教專業的力士樂液壓工程師及力士樂服務點進行咨詢和選型。當然如果您要自己對Rexroth伺服閥進行選型，那么一定要注意在選型中兩個重要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關這2方面的信息！

 

滑閥結構伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。Rexroth力士樂伺服閥缺點有哪些？

 

所以選用比例閥作閉環控制的直接后果是:
(1)使整個系統的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執行機構(即缸)的頻響再高，整個系統的頻寬也不會大于10赫芝。
(2)有可能使控制系統不穩定(由控制理論非線形分析可知)，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應慎重。一般認為，在滿足頻響(由分析知，當閥的頻響大于3倍缸的頻響時，系統動特性就由缸的頻響決定)的前提下，對于中小流量(小于100升/分)情況，建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。對于大流量(100升/分以上)，建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業自動化所的SV系列等，其頻響可達50-80赫芝)。

這種僅供參考的選取，可以兼顧伺服缸對動態性能的要求和對油的污染度的要求。
Rexroth伺服閥由力矩馬達和液壓放大器組成。力矩馬達是由一對*磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器組成可以分為前置放大器或功率放大器。前置放大器--前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。功率放大器--功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。

而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

 

就閥本身而言，一般情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力矩大)優于動鐵式力矩馬達，滑閥式(取消固定節流孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)優于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv大)優于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優于NAS1638標準的6級(ISO4406標準的14/11級)，而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638標準的7級(ISO4406標準的15/12級)即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級，如NAS1638標準的8級(ISO標準的16/13級)，已接近普通拖動系統對油的使用要求。
對于Rexroth伺服閥的選取，有許多因素可考慮，但有兩點是設計者必須認真對待的。

Rexroth力士樂伺服閥缺點有哪些？

 

使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

 

一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。選用Rexroth比例閥作閉環控制有什么影響？但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
有一種考慮是設計中盡量選用比例閥，其依據是既可使系統對油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10赫芝，新設計概念的“比例閥”另當別論，因其已超出了傳統比較閥的范疇，且價格不菲)，更要緊的是，由于結構原理和加工精度等原因，它的非線形區(死區)范圍大。

 

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Norelem 03092-14105    
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Baumer GXMMS.E23     
Baumer GXMMW.A203EA2     
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Kracht VCA 0.2 FB R1V/148    
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Di-Soric OBS60M30P3K-TSSL     
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Bürkert #00262753    
Bürkert #00262753    
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Bürkert #00424005    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423913    
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Zimmer GPPE2VP1TDS 49039001      
Bürkert #00555290    
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Endress Hauser FTM20-AG45A     
Endress Hauser FTM21-AG245A     
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Lukas S 700 E2    
Bucher MTKAVD*-2M22       
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Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01--00 寶德8619控制器
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Rexroth/Aventics # 0830100468 力士樂安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士樂安沃馳電磁閥
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         GE Druck DPI880          
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         Hydac N15DM010          
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         Baumer Bourdon PBMN          
         Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
         Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
         Pilz #751109 24VDC          
         Pilz #751104 24VDC          
         Gefran 1000-R0-1R-0-1          
         EprolEmerson PR6423/002一01          
         EprolEmerson CON041          
         Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
         KUbler 8.5020.234A2500.0080          
         TR Electronic 110-02679