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編碼器是發脈沖的，比如編碼器是每一轉發多少個脈沖，它可以把編碼器和電動機接在一起，電動機轉多少圈，它也轉多少圈，zui后它發這個脈沖數給變頻器，可以做閉環控制。例如變頻器讓電機轉2000轉，編碼器就會出來個2000轉所對應的脈沖數給變頻器，變頻器就知道轉了多少，可以進行一定的微調，輸出的速度比較準確，一般就用編碼器，作為個反饋的檢測元件，你也可以上技成培訓去找更好的答案。

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編碼器是將信號或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。