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HEIDENHAIN編碼器1325116-17貨期快,德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意：
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

HEIDENHAIN編碼器幾種常見型號以及樣本舉例：

1、采用分離連軸器內置軸承的旋轉編碼器：ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、 ECN/EQN/ERN1300

2、無內置軸承的旋轉編碼器： ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400

3、內置軸承和內置定子的角度編碼器：RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800

4、無內置軸承的角度編碼器和模塊編碼器： ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800

5、角度編碼器是專門用來形容那些精度高于±5"并且線數超過10000線的編碼器。這些裝置可以使用在數控旋轉工作臺、機床轉頭、分度裝置、高精度角度測量臺、角度度量衡、天線和望遠鏡的精密設備等。角度編碼器常用型號：ECN223F　ECN223M　ECN225　RCN223F　RCN223M　RCN227F　RCN227M RCN727M　RCN827F　RCN827M　RCN226　RCN228　RCN729　RCN829 ROD220　ROD270　ROD280　ROD780　ROD880 RON225　RON275　RON285　RON287　RON785　RON786 ERA780C　ERA781C　ERA880C　ERA881C

6、旋轉編碼器。海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。旋轉編碼器常用型號有：ECN113　ECN125　ECN413　ECN425　ECN1313　ECN1325　ECN1125 EQN425　EQN1437　EQN1325　EQN1337 ERN120　ERN430　ERN460　ERN480　ERN1080　ERN1185　ERN1020 ERN1070　ERN1085　ERN1185 ROC413　ROC425 ROD420　ROD426　ROD436

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