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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2024-7-2 閱讀(403)
什么是kubler編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。電機運行過程中,實時監測電流、轉速、轉軸的圓周方向相對位置等參數,確定電
機本體及被拖動設備狀態, 進一步地實時控制電機和設備的運行狀況 ,從而實現伺服、調速等許多特定功能。這里, 應用編碼器作為前端測量元件,不僅大大簡化了測量系統,而且精密、可靠、功
能強大。kubler編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理 量轉換成一串數字 脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖信號被控制系統采集、處理,發出一系列指令,調整改變設備的運行狀態。如果庫伯勒編碼器與齒
輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。
二、編碼器分類
德國kubler編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件, 將信號或數據進行編碼、轉換,用以通訊、傳輸和存儲的信號數據。 按照不同的特征,編碼器分類情況如下:
●碼盤和碼尺。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺,角位移轉換成電信的為碼盤。
●增量型編碼器。提供位置、角度和圈數等信 息,以每圈脈沖數定義分別率。
●絕對值型編碼器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈數等信息,每個角度增量賦予的編碼。
●混合式絕對值編碼器。混合式絕對值編碼器輸出兩組信息: -組信息用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另- -組則同增 量式編碼器的輸出信息。
●增型編碼器
直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90 , 可方便地判斷出旋轉方向; Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。其優點:原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以
上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。 缺點:無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
●絕對值型編碼器
直接輸出數字的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤
的一側是光源,另一側對應每一 碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成-進制數。
這種kubler編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于- -個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目
前國內已有16位的絕對編碼器產品。
三、編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、 C、D, 每個正弦波相差90度相位差(相對于一一個周波為360度),將C、 D
信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃
上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一 個數量級 ,塑料碼盤是經濟型的,其
成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度 提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~ 10000線。
四、位置測量及反饋控制原理
在電梯、機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備中,編碼器占領著極其重要的地位。編碼器運用光柵和紅外光源通過接收器將光信號轉換成TTL (HTL )的電信號,通過對TTL電平
頻率和高電平個數的分析,直觀地反映出電機的旋轉角度和旋轉位置。
由于角度和位置都可以精確的測量,所以可以將編碼器和變頻器組成閉環控制系統,將控制更加精確化,這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。
五總結
綜上所述,我們了解到編碼器按結構劃分為增量式和絕對式兩種,它們也都是將其他信號, 比如光信號,轉換成可以分析控制的電信號。 而我們生活中常見的電梯、機床都剛好是基于電機的精確調
節，通過電信號的反饋閉環控制,編碼器配合變頻器也就理所當然的實現了精確控制。
壓力表的選用應根據使用工藝生產要求，針對具體情況做具體分析。在滿足工藝要求的前提下，應本著節約的原則全面綜合地考慮，一般應考慮以下幾個方面的問題：
1、類型的選用
儀表類型的選用必須滿足工藝生產的要求。例如是否需要遠傳、自動記錄或報警；被測介質的性質（如被測介質的溫度高低、粘度大小、腐蝕性、臟污程度、是否易燃易爆等）是否對儀表提出特殊要求，現場環境條件（如濕度、溫度、磁場強度、振動等）對儀表類型的要求等。因此根據工藝要求正確地選用儀表類型是保證儀表正常工作及安全生產的重要前提。
例如普通壓力表的彈簧管多采用銅合金（高壓的采用合金鋼），而氨用壓力表彈簧管的材料卻都采用碳鋼（或者不銹鋼），不允許采用銅合金。因為氨與銅產生化學反應，會爆炸，所以普通壓力表不能用于氨壓力測量。
氧氣壓力表與普通壓力表在結構和材質方面可以一樣，只是氧用壓力表必須禁油。因為油進入氧氣系統易引起爆炸。所用氧氣壓力表在校驗時，不能像普通壓力表那樣采用油作為工作介質，并且氧氣壓力表在存放中要嚴格避免接觸油污。如果必須采用現有的帶油污的壓力表測量氧氣壓力時，使用前必須用四氯化碳反復清洗，認真檢查直到無油污時為止。
2、測量范圍的確定
為了保證彈性元件能在彈性變形的安全范圍內可靠地工作，在選擇壓力表量程時，必須根據被測壓力的大小和壓力變化的快慢，留有足夠的余地，因此，壓力表的上限值應該高于工藝生產中可能的最大壓力值。根據“化工自控設計技術規定"，在測量穩定壓力時，最大工作壓力不應超過測量上限值的2/3；測量脈動壓力時，最大工作壓力不應超過測量上限值的1/2；測量高壓時，最大工作壓力不應超過測量上限值的3/5。一般被測壓力的最小值應不低于儀表測量上限值的1/3。從而保證儀表的輸出量與輸人量之間的線性關系
根據被測參數的最大值和最小值計算出儀表的上、下限后、不能以此數值直接作為儀表的測量范圍。我們在選用儀表的標尺上限值時，應在國家規定的標準系列中選取。中國的壓力表測量范圍標準系列有：-0.1-0.06,0.15;0-1,1.6,2.5,4,6,10X10" MPa（其中n為自然整數.可為正、負值）。
3、精度等級的選取
根據工藝生產允許的最大絕對誤差和選定的儀表最程、計算出儀表允許的最大引用誤差，在國家規定的精度等級中確定儀表的精度。一般來說，所選用的儀表越精密，則測量結果越精確、可靠。但不能認為選用的儀表精度越高越好，因為越精密的儀表一般價格越貴，操作和維護越費事。
選用舉例：
1、用于測量黏稠或酸堿等特殊介質時，應選用隔膜壓力表、不銹鋼彈簧管、不銹鋼機芯、不銹鋼外殼或膠木外殼。
按其所測介質不同，在壓力表上應有規定的色標，并注明特殊介質的名稱，氧氣表必須標以紅色“禁油"字樣，氫氣用深綠色下橫線色標，氨用黃色下橫線色標等等。
2、靠墻安裝時，應選用有邊緣的壓力表；直接安裝于管道上時，應選用無邊緣的壓力表；用于直接測量氣體時，應選用表殼后面有安全孔的壓力表。出于測壓位置和便于觀察管理的考慮，應選擇表殼直徑的大小。
