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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司

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什么是kubler編碼器的零點和原點

2024-6-3  閱讀(233)

在自動化控制領(lǐng)域,庫伯勒增量編碼器是一種常見的傳感器,它可以將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號。然而,對于增量編碼器的零點和原點,很多人可能會有疑問:它們是一樣的嗎?

首先,我們需要明白什么是增量編碼器的零點和原點。kubler增量編碼器的零點通常指的是編碼器輸出的零位,也就是編碼器的輸出信號從零開始計數(shù)的位置。而原點則通常指的是機械系統(tǒng)的參考位置,也就是我們希望系統(tǒng)在某個特定位置時編碼器的輸出為零。

在實際應(yīng)用中,伯勒增量編碼器的零點和原點并不一定相同。這是因為增量編碼器只能測量位置的變化,而不能測量絕對位置。因此,我們通常需要通過一種稱為“尋零"或“歸零"的過程,來將編碼器的零點與機械系統(tǒng)的原點對齊。在這個過程中,我們會移動機械系統(tǒng),直到達到原點位置,然后將編碼器的計數(shù)器清零,從而實現(xiàn)零點和原點的對齊。

舉個例子:如果編碼器一圈量程為5米,但是實際要測的距離為10米,編碼器轉(zhuǎn)一圈了走了5米,編碼器本身轉(zhuǎn)回到了零點,此時編碼器距離原點5米距離,零點和原點就不在一個位置了。

所以,kubler增量編碼器零點與原點的區(qū)別,以及增量編碼器的工作原理和應(yīng)用場景,都是我們在使用增量編碼器時需要考慮的重要因素。通過深入理解這些概念,我們可以更好地選擇和使用增量編碼器,以滿足我們的應(yīng)用需求。

庫伯勒編碼器的使用法

編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號。前者稱為碼盤,后者稱為直尺。編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號,包括機械、磁性、電阻和光學(xué)信號。在光學(xué)傳感器中,編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。下圖描述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。

LED光束穿過碼盤,碼盤上有不透明的線條(很像自行車車輪上的輻條)。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,來自LED的光束被光盤上的不透明線中斷,然后被光電探測器組件拾取。這會產(chǎn)生一個脈沖信號:光盤上有一個燈=亮;無燈=熄滅。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器,然后計數(shù)器或控制器發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。

kubler編碼器功能

根據(jù)讀取方式,常見編碼器可分為接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理,編碼器可分為增量編碼器和絕對編碼器。現(xiàn)在我們重點關(guān)注增量和絕對:

增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖。脈沖數(shù)代表位移。絕對編碼器的每個位置對應(yīng)一個特定的數(shù)字代碼,因此其指示只與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器簡而言之,編碼器可以生成增量或絕對信號。增量信號并不意味著一個特定的位置,而僅僅意味著位置已經(jīng)改變。另一方面,絕對編碼器使用不同的位置“字",這意味著絕對編碼器不僅提供位置變化的指示,還提供絕對位置的指示。

簡而言之,編碼器是一種提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號,并可以讀取運動控制系統(tǒng)中的某些控制設(shè)備,如計數(shù)器或PLC。編碼器發(fā)送反饋信號,可用于確定位置、計數(shù)、速度或方向。此信息可用于發(fā)送特定功能的命令。市場上最早的編碼器主要是解析器。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁傳感器,也稱為同步旋轉(zhuǎn)變壓器。它是一種測量角度的小型交流電機,用于測量旋轉(zhuǎn)物體的軸角位移和角速度。它由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組作為變壓器的一次側(cè),接受勵磁電壓,勵磁頻率通常為400.3000和5000HZ。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè),通過電磁耦合獲得感應(yīng)電壓。

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