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庫(kù)伯勒編碼器8.5020.0310.1024.S09

東莞市廣聯(lián)是一家專業(yè)從事歐洲工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司，致力于打造德、瑞士、意大利等歐洲中小型自動(dòng)化企業(yè)與內(nèi)用戶的連接橋梁。公司供應(yīng)產(chǎn)品涵蓋廣泛，產(chǎn)品主要包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電工控設(shè)備、液壓設(shè)備、電氣設(shè)備和零部件、水質(zhì)分析儀器儀表等產(chǎn)品。

德國(guó)KUBLER編碼器的原理:

1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

　　有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　　光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。

KUBLER庫(kù)伯勒編碼器部分型號(hào)

241395 8.5020.D352.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
222537 8.5020.D352.2500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
233988 8.5020.D352.3600 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
240982 8.5020.D352.5000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
255466 8.5020.D354.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
227808 8.5020.D354.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
247857 8.5020.D354.1024.EX m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
241325 8.5020.D35A.0001.0150 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
234111 8.5020.D35A.0060.0030 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
217419 8.5020.D35A.1024.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
254082 8.5020.D35F.0500.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm, IP65
255263 8.5020.D35F.1024.0020 m. Statorkuppl. ? 63mm, IP65
258393 8.5020.D421.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
224555 8.5020.D424.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
210370 8.5020.D42A.0050.0050 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
248129 8.5020.D442.3600 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
235758 8.5020.D511.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
237273 8.5020.D511.2000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
228307 8.5020.D511.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
259480 8.5020.D511.4096 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
243841 8.5020.D512.0100 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
240582 8.5020.D512.0360 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
248399 8.5020.D512.0720 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
214766 8.5020.D512.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
214770 8.5020.D512.1024 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
245972 8.5020.D512.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
223963 8.5020.D512.2500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
246004 8.5020.D512.4096 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
259208 8.5020.D514.0500 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
262673 8.5020.D514.0720 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
263150 8.5020.D514.1000 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65
217992 8.5020.D514.2048 m. Statorkuppl. ? 63mm IP65

庫(kù)伯勒編碼器8.5020.0310.1024.S09