P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，倍加福光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指倍加福旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的倍加福旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
P+F旋轉式編碼器常見的型號：
RHI90N-0HAK1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-00500 
RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024 
RHI90N-0HAK1R61N-02500 RHI90N-0HAK1R61N-02500 
RHI90N-0IAK1R61N-01000 RHI90N-0IAK1R61N-01000 
RHI90N-0NAK1R61N-02500 RHI90N-0NAK1R61N-02500 
RHI90N-0IAAAR61N-01024 RHI90N-0IAAAR61N-01024 
RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024 
RHI90N-0HAK1R61N-01000 RHI90N-0HAK1R61N-01000 
RHI90N-0EAK1R61N-01024 RHI90N-0EAK1R61N-01024 
RHI90N-0NAK1R66N-02500 RHI90N-0NAK1R66N-02500 
RHI90N-0FAK1R61N-01024 RHI90N-0FAK1R61N-01024 
RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024
RHI90N-0HAK1R66N-02500 RHI90N-0HAK1R66N-02500 
RHI90N-0HAK1R66N-02048 RHI90N-0HAK1R66N-02048  P+F旋轉式編碼器
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和式兩類。
P+F增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
倍加福編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
P+F編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—P+F編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。