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施克值編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理施克編碼器可分為增量式和式兩類。SICK增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。SICK式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
安裝使用
施克型旋轉編碼器的機械安裝使用:
SICK型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
施克值編碼器常見的型號:
ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096
ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192
ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192
ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096
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