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Festo費斯托成功構造了仿生機器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”
點擊次數：2322 發布時間：2018-4-3
Festo費斯托成功構造了仿生機器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”
去年8月在北京舉辦的世界機器人大會上，德國機器人公司Festo費斯托以其研發的仿生水母機器人、仿生蜻蜓機器人搶足了眼球。人們看到Festo仿佛在努力構建一個機器人中的動物世界，各種靈活又可愛的自然生物給這家機器人公司帶來了無限創造靈感。
近日，這家公司又為它的機器人王國新增了兩款“得意之作”，分別是一款可以后空翻的翻滾的BionicWheelBot蜘蛛機器人和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。它們都是仿生學習網絡的研究成果。
可后空翻的”蜘蛛俠“靈感源自摩洛哥蜘蛛
這是一款比較*的可行走的仿生機器人，它的行走原理源自一種摩洛哥蜘蛛。這種蜘蛛不僅像普通蜘蛛一樣行走，但也可以空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。
它可以靈活適應各種地理環境，比如沙漠。摩洛哥蜘蛛在水平地面上進行翻滾移動的時候，其速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上，則可以先把動作進行分解再一步一步完成。因此，摩洛哥蜘蛛能夠在水平與顛簸地勢交錯的沙漠地帶順利移動。
而Festo研發的仿生蜘蛛機器人開始翻滾時，它將身體兩側的三條支腳當作是“車輪”。令兩條腿這時候會開始向地面伸直，并推動地面上球形般的“蜘蛛俠”。同時在翻滾過程中提供沖力。在翻滾模式下，仿生蜘蛛機器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速，可爬越高達百分之五的坡度。
而另一款仿生蝙蝠機器人，則外形非常輕巧，它可以模仿大多數飛行生物在高空中飛行并做稍許停留。為了防止它在飛行中遇到障礙物導致的撕裂或破損，Festo特地采用了一款叫做超級氨綸纖維的彈性纖維材料制作它的“翅膀”。BionicFlyingFox的重量為580克，采用了3D淹沒的泡沫機身以及碳纖維骨架，還有229厘米的翼展，它的翅膀由一層超薄的薄膜材料組成。這款機器人看起來就像正在飛行的“果蝠”，但實際上也是通過拍打翅膀來飛行。BionicFlyingFox通過遙控啟動，并且通過自動駕駛系統完成飛行，在退保護和翼尖部位安裝了紅外攝像機。
稍顯遺憾的是，這兩種機器人短時間內不會面向商業市場推出。“這兩個項目都還只是技術演示階段，因此不會在現實世界中應用，目前它們有點類似于飛行汽車的階段。”Festo仿生項目主管Elias Knubben表示。“不過我們正在嘗試在仿生項目開發的過程中將知識轉移到與產品相關的主題上，比如如何節能或輕量化設計，這樣就可以為我們的合作伙伴提供更的產品解決方案。”