一、V2X HIL仿真測試解決方案概述

針對C-V2X相關標準，建立V2X仿真場景庫，結合專用仿真測試軟件（比如V-Sim場景仿真軟件、車輛動力學模型以及一些消息模型等）、綜測儀、GNSS模擬器，可提供仿真測試一體化驗證測試服務和工具鏈，全面支持系統場景測試、通信性能測試、協議一致性測試。

V2X各層級測試系統架構示意圖

V2X HIL仿真測試解決方案在V2X測試中，測試的對象是OBU/RSU（車載單元/路側單元）。典型的測試場景包括FCW（前向碰撞預警場景），DNPW（逆向超車提醒場景），LTA/ICW（左轉和交叉路口盲區提醒場景）等等。從場景中獲取RV/RSU（遠車，路側單元）數據、HV CAN/ETH（主車運動）消息、HV GNSS（GNSS定位和授時）信號等，通過專用的C-V2X軟件模型、實時機及板卡、GNSS模擬器等模型和設備，與DUT OBU進行交互，驗證通信協議及應用算法。