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| 價(jià)格區(qū)間 | 面議 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子 |
|---|---|---|---|
| 組件類別 | 光學(xué)元件 |
XPS-RL 通用高性能運(yùn)動控制器/驅(qū)動器
4 軸 XPS-RL 通用運(yùn)動控制器更為簡便易用，可以驅(qū)動多種類型的電機(jī)，并可通過高速以太網(wǎng) TCP/IP 接口來執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)動。XPS 除了優(yōu)異的伺服率和觸發(fā)功能外，還具有直觀的 GUI 和即插即用 ESP，成本低廉的 XPS-RL 是科研以及 OEM 應(yīng)用的理想選擇。
有關(guān)平移臺兼容性，請單擊此處：平移臺兼容性矩陣
Ø1-4 軸通用運(yùn)動控制器
ØESP 即插即用
Ø用戶友好型界面
Ø單擊平移臺配置
Ø擁有一個(gè)完整資源庫，其中包括了 LabVIEW、Python、Matlab 驅(qū)動程序和 .NET 配件
XPS-RL 通用高性能運(yùn)動控制器/驅(qū)動器
產(chǎn)品型號
對比 | 型號 | 軸數(shù) |
| XPS-RLD2運(yùn)動控制器，2軸通用驅(qū)動器，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO | 2 |
| XPS-RLD4運(yùn)動控制器，4 軸通用驅(qū)動器，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO | 4 |
| XPS-RLDM直接驅(qū)動控制器/驅(qū)動器，1 軸，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO | 1 |
產(chǎn)品規(guī)格
命令集 | 面向?qū)ο蟮恼Z言，100多種功能，TCL生成的腳本，與EPICS兼容 |
補(bǔ)償 | 線性誤差，間隙補(bǔ)償，誤差映射 |
計(jì)算機(jī)接口 | 兩個(gè)以太網(wǎng)10/100/1000 Base-T |
控制算法 | PI位置，PIDFF速度，PIDFF加速度，PIDDualFF電壓，可變PID，微分截止濾波器，陷波濾波器或開環(huán) |
ESP 兼容性 | ESP階段檢測 |
運(yùn)動 | pt與pt同步，主軸，線性/圓弧插補(bǔ)，樣條，PVT，模擬跟蹤，主從 |
特征
ESP 即插即用兼容性 | |
ESP 兼容位移臺連接到 XPS 時(shí)會被立即識別，并自動配置操作參數(shù)，無需用戶輸入。 這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保位移臺的安全操作。 |
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通用驅(qū)動程序卡模塊 | |
全不銹鋼結(jié)構(gòu) | XPS-DRV11是與XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用數(shù)字驅(qū)動程序卡。 它已經(jīng)過優(yōu)化，可與大多數(shù)Newport的DC， 步進(jìn)和線性電機(jī)定位器一起使用。 階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅(qū)動的階段。 |
通過單擊操作完成配置 | |
新的網(wǎng)頁界面現(xiàn)在允許快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中進(jìn)行配置一樣簡單。 |
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直觀的文件管理 | |
| 就像 Windows 環(huán)境一樣，存儲在 XPS-RL 中的系統(tǒng)文件現(xiàn)在可以輕松訪問。 同時(shí)，這些文件可以在原位置編輯和保存， 無需從文件夾中拉取文件使用記事本或其他文本編輯器打開。 |
有意義的錯(cuò)誤信息 | |
我們沒有采用數(shù)字錯(cuò)誤代碼，而是提供了一組新的 更具描述性的錯(cuò)誤代碼，并可在 XPS-RL 中查看。 |
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較佳位置分組 | |
| XPS 包含預(yù)配置的移動分組和用戶可定義的移動分組， 以優(yōu)化性能并簡化功能（如線弧軌跡、樣條線、 輪廓線和復(fù)雜 PVT 軌跡）的使用。這些移動分組可以 是單軸定位器、主軸、龍門架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。 分組位移臺的靈活性很大地改善了處理流程和錯(cuò)誤處理， 并為輕松的應(yīng)用開發(fā)提供了統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。 |
通過補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)較大精度 | |
用戶可以使用大量的補(bǔ)償功能，包括一維、 二維或三維的側(cè)隙、線性誤差和誤差映射補(bǔ)償。 所有補(bǔ)償在每個(gè)伺服周期內(nèi)動態(tài)校正，默認(rèn)頻率為 8 kHz。 通過這些眾多的補(bǔ)償功能選擇，可以使較基本的定位器成為一個(gè)高性能設(shè)備， 從而提高移動應(yīng)用的精度和性能，并較終獲得更可靠的結(jié)果。 |
補(bǔ)償前（左）和補(bǔ)償后（右）的示例錯(cuò)誤 |
線弧、樣條和 PVT 軌跡運(yùn)動路徑 | |
Catmull-Rom花鍵 | 線弧軌跡是一個(gè)由直線段和曲線段（僅僅于 XY 組中的定位器）組成的運(yùn)動路徑， 在整個(gè)相應(yīng)區(qū)域中保持恒定的速度。按照線弧軌跡的順序執(zhí)行消除了不連續(xù)性。 通過一個(gè)功能執(zhí)行軌跡預(yù)檢查， 使執(zhí)行過程在定位器參數(shù)范圍內(nèi)達(dá)到較優(yōu)并確保安全。 樣條軌跡在 XYZ 組上執(zhí)行 Catmull-Rom 樣條， 并以恒定速度通過用戶的分段式三階多項(xiàng)式控制點(diǎn)。 類似于線弧軌跡，樣條軌跡具有軌跡預(yù)檢查功能。 PVT 模式是用于創(chuàng)建復(fù)雜軌跡的較靈活模式。 在 PVT 中，軌跡元素由每個(gè)定位器的結(jié)束位置 (P) 和 結(jié)束速度 (V) 加上元素的持續(xù)時(shí)間 (T) 定義。 然后，控制器將計(jì)算在限定的時(shí)間和速度下通過所有限定位置的三次函數(shù)軌跡。 PVT 是一款用于具有各種變化速度的軌跡和具有非線性運(yùn)動設(shè)備軌跡的強(qiáng)大工具。 |
實(shí)時(shí)處理和多任務(wù)處理 | |
基于 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能， XPS 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲復(fù)雜應(yīng)用程序。 運(yùn)動處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會對高優(yōu)先級任務(wù)產(chǎn)生不利影響。 利用這種*的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理功能，XPS 不僅能管理較復(fù)雜的運(yùn)動要求， 而且還能作為一個(gè)強(qiáng)大的獨(dú)立過程控制器，以同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用程序。 |
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用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出 | |
| XPS-RL 提供兩個(gè) GPIO 選項(xiàng)。 基本 GPIO 共有 8 個(gè)數(shù)字 I/O 和 2 個(gè)模擬 I/O， 而用戶具有擴(kuò)展 GPIO 選項(xiàng)，共有 40 個(gè)數(shù)字 I/O 和 8 個(gè)模擬 I/O。 這些 GPIO 可用于讀取外部開關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備。 模擬輸出可用于準(zhǔn)確監(jiān)視所有運(yùn)動軸（如位置、速度或加速度）。 為了在運(yùn)動過程中與外部設(shè)備同步，XPS 具有的“事件和動作”API， 用戶可使用它在事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)動作。 典型示例包括當(dāng)達(dá)到恒定速度時(shí)發(fā)送數(shù)字輸出或在運(yùn)動完成時(shí)啟動 TCL 腳本。 定義后，XPS 將自動地監(jiān)視事件狀態(tài)以便以小于 125 µ |
XPS-GCODE | |
XPS-GCODE軟件使您的XPS成為功能強(qiáng)大的高精度激光加工中心， 它可以讀取和轉(zhuǎn)換G代碼，顯示刀具路徑并 以Newport Motion Control的功能和精度執(zhí)行軌跡例程。 |
全不銹鋼結(jié)構(gòu) |
本地化工具命令語言 (TCL) | |
| TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執(zhí)行， 以便快速開發(fā)運(yùn)動程序。TCL 代表工具命令語言， 是一種開源的基于字符串的命令語言。TCL 已經(jīng)相當(dāng)成熟， 并有許多公開銷售的教程、應(yīng)用、工具和書籍 |
采集數(shù)據(jù)繪圖 | 輕松的數(shù)據(jù)采集 |
使用 DISPLAY 按鈕可在數(shù)據(jù)采集后查看采集的數(shù)據(jù)。 |
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使用外部模擬設(shè)備的命令運(yùn)動 | |
XPS 具有兩個(gè)或八個(gè)通道的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可以使用 TCL 腳本與運(yùn)動過程集成。 模擬輸入可通過外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以直接控制運(yùn)動軸的位置或速度。 這對于精密對準(zhǔn)或自動聚焦例程（需要來自其他設(shè)備的實(shí)時(shí)反饋， 例如功率計(jì)、視覺系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要。除了較高的通信速度外， AD 轉(zhuǎn)換在 XPS 內(nèi)部進(jìn)行，因此不會增加主機(jī) PC 或通信鏈路的處理負(fù)擔(dān)。 因此，該功能可以改進(jìn)流程開發(fā)和產(chǎn)量。 |
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平臺與執(zhí)行器的兼容性 |
XPS通用高性能運(yùn)動控制器和驅(qū)動器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動平臺和執(zhí)行器兼容。 有關(guān)更多詳細(xì)信息（包括所需的驅(qū)動器卡和電纜），請參閱平臺和控制器兼容性技術(shù)說明，或電動平臺或執(zhí)行器的系列頁面。 電動線性平臺 •精密，緊湊，VP線性平臺 •微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •超精密XM直線電機(jī)平臺 •高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •高性能中行程ILS-LM直線電機(jī)平臺 •高扭矩GTS線性位移臺 •高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •一XY，中行程集成XY線性位移臺 •高性能長行程IMS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •高性能長行程IMS-LM直線電機(jī)平臺 •工業(yè)級長行程IDL直線電機(jī)平臺 電動旋轉(zhuǎn)臺 •薄型PR50 / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺 •高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺 •精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺 •高速RGV直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺 •高速皮帶驅(qū)動URB旋轉(zhuǎn)臺 •高角剛度旋轉(zhuǎn)臺 •集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺 •高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測角架 電動垂直直線平臺 •精密緊湊型VP垂直線性平臺 •鋼制UZ垂直線性平臺 •高精度GTS垂直線性位移臺 •超精密XMS直接驅(qū)動垂直線性位移臺 •高性能長行程IMS-V垂直線性平臺 •工業(yè)級IDL-V垂直線性平臺 電動執(zhí)行器 •TRA緊湊型執(zhí)行器 •TRB緊湊型執(zhí)行器 •LTA精密執(zhí)行器 •VP高精度執(zhí)行器 •NPA-D納米定位壓電堆棧執(zhí)行器 |
配件
驅(qū)動卡
XPS-RL控制器可以同時(shí)驅(qū)動較多4軸的Newport定位器。
對比 | 描述 |
| XPS-DRV11運(yùn)動控制卡，通用，步進(jìn)，DC，線性電機(jī) |
| XPS-DRV01PWM 驅(qū)動模塊，直流和步進(jìn)電機(jī) |
| XPS-DRV00P直通驅(qū)動器模塊，脈沖和方向 |
| XPS-DRV03PWM 驅(qū)動器模塊，高性能，直流電機(jī) |
| XPS-DRV02PWM 驅(qū)動模塊，無刷電機(jī) |
| XPS-DRVP1納米定位驅(qū)動器模塊，壓電疊堆 |
| XPS-EDBL高功率，三相，正弦直流無刷電機(jī)驅(qū)動器 |
軟件類
對比 | 描述 |
| XPS-GCODEG代碼軟件，XPS控制器 |
| LMS-Lite激光加工軟件，基礎(chǔ)版 |
| LMS-Pro激光加工軟件，專業(yè)版，帶有3D和PCB模塊 |
對比 | 描述 |
| XPS-RLD-R機(jī)架安裝套件，XPS-RL 運(yùn)動控制器 |
| E5820A編碼器適配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL |
| XPS-TG5電纜，觸發(fā)器輸出，LEMO /飛線，5m |
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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化工儀器網(wǎng)