Mitukoyo三豐光柵尺|AT1100/AT1300電子尺型號:AT1153、AT1143、AT1103A、AT1123、AT1353、AT1354、AT1344、AT1343、AT1357、AT1304、AT1303、AT1307A/H三豐光柵尺,結合三菱、三豐、西門子、發那科、安川伺服驅動數控系統安裝在CNC數控機床上實現自動化控制測量,提供三豐光柵尺銷售、安裝調試、檢測維修保養、配件供應及機床數控改裝。
Mitukoyo三豐光柵尺|AT1100/AT1300電子尺技術參數:
封閉式線性標尺 ABS AT134□ /134□ A 產品概要書
2.特點
2.1 高精度?高分辨率ABS AT標尺
■實現了對于現有ABS AT500系列升級換代(安裝作業兼容互換)
■同時提供高精度規格(H系列)以及高剛性規格(S系列),滿足不同客戶群體的需求
2.2 三菱電機株式會社 高速串行接口的對應
《型號》
ABS AT134 | 3 | A - | 700 - | H |
串行接口規格 | 分辨力 | 通信方式 | 有效長度 | 標尺本體規格 |
《適用系統》
適用系統 | 標尺符號 | |
三菱電機株式會社 | 控制裝置MITSUBISHI CNC系列 | ABS AT134□ (□:分辨力) |
三菱電機株式會社 | MR-J4/MR-J3系列 | ABS AT134□A (□:分辨力) |
3.構成及其規格
3.1 構成
本產品的結構如下圖所示。
《 H系列(高精度規格)》
特點)3點固定(~500mm) or 5點固定(600mm~)
?外部框架非鋁制
?溫度特性(原點定位的穩定性)
適用于車床和電火花加工機
《 S系列(高剛性規格)》
特點)金屬固定
?外部裝載鋁合金框架(高剛性化)
?耐振動性 / 耐沖擊性 :20G / 35G
適用于磨床和加工中心等設備
3.2 主要規格
項目 | 高精度規格 | 高剛性規格 |
H系列 | S系列 | |
標尺本體的安裝規格 | 3 or 5點 彈性固定 | 多點彈性固定 |
溫度變化的伸縮基準點位 | 有效長度的中央 | |
ABS 原點位置(輸出數據0位) | 有效長度的中央 | |
有效長度(mm) | 100,150,200,250,300,350,400,450,500,600,700,750,800,900,1000(15 種) | 100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1800,2000 |
檢出方式 | 光電式ABS 線性編碼器 | |
輸入輸出方式 | 高速串行信號 | |
標尺柵距(μm) | 10/10 | |
信號周期(μm) | 20 | |
分辨力(μm) | 0.001 / 0.01 / 0.05 | |
相應速度(m/min) | 180 | |
指示精度(μm)20℃ | 2+2L0/ 1000 | 3+3L0/ 1000 |
熱膨脹系數 | ≈8 ×10-6 / K | |
耐振動性(55~2000Hz) | ≦147 m/s2 | ≦196 m/s2 |
耐沖擊性(1/2sin 、 11ms) | ≦196 m/s2 | ≦343 m/s2 |
供給電源電壓/消耗電流 | DC5 V ± 10%/270 mA Max | |
信號電纜長度 | 可至29 m(信號電纜+反饋電纜) | |
使用/保存溫度 ? 濕度范圍 | 0~50℃/-20~70℃、20~80%RH(非結露) | |
串行接口 | 三菱電機株式會社 伺服放大器 |
3.3 ABS 原點位置和讀數方向
3.4 信號電纜構成
信號電纜構成如下圖所示。
電纜接續方向(取出方向),讀數器左右兩端皆可。此外因為信號電纜需要另售
所以需要確認輸出連接器規格以及電纜長度。
《選擇內容》
項目 | 規格 |
電纜長度 | 1 m ~ 9 m (每1 m 遞增)、12m |
電纜材料 | PVC 套管(φ 6.5 mm)、高彎曲性規格(無金屬套管) |
輸出接口 | ① 散線規格 |
注)信號電纜和反饋電纜(客戶自行配置)的合計總長,需要控制在長29 m 以下
《接續例1》
※ 關于接口A 部分,煩請客戶自行配置制作。
引腳(信號電纜/散線規格)
線色 | 信號 | 線色 | 信號 |
褐色 | DT | 白色 | +5V |
紅色 | /DT | 黑色 | GND |
橙色 | RQDT | 屏蔽線 | F.G |
黃色 | /RQDT |
《接續例2》
※ 反饋線纜和接口A 部分,煩請客戶自行配置制作。
引腳(信號電纜/D-Sub規格)
引腳 | 信號名 | 引腳 | 信號名 |
1、2、13 | GND | 7 | RQDT |
3、4、11 | +5V | 8 | /RQDT |
5 | DT | 15 | F.G |
6 | /DT |
接口:D-Sub15 針(♂ )
適用接口:HDAB-15S
(廣瀨或者相當品)
《接續例3》
引腳(三菱電機株式會社(MDR))
引腳 | 信號名 | 引腳 | 信號名 |
1 | +5V | 7 | DT |
2 | GND | 8 | /DT |
3 | RQDT | 5,6,9,10 | 未使用 |
4 | /RQDT |
4.安裝圖紙以及尺寸表
4.1 安裝尺寸圖(H 系列)
注記
1. G:表示安裝主導軌。
2. P:標尺本體安裝作業面。
S:讀數頭安裝作業面。
3. 關于圖中尺寸 L0~L6、煩請參考 4.2 尺寸表(H 系列)。
4.2尺寸表(H系列)
【Unit:mm】
貨號 | 型號 | 有效長 | 最大移動量 | 全長 | 安裝 | L4 | L5 | L6 |
559-524-4□ | AT134□-100-H | 100 | 120 | 265 | 249 | 124.5 | ||
559-525-4□ | AT134□-150-H | 150 | 170 | 315 | 299 | 149.5 | ||
559-526-4□ | AT134□-200-H | 200 | 220 | 365 | 349 | 174.5 | ||
559-527-4□ | AT134□-250-H | 250 | 270 | 415 | 399 | 199.5 | ||
559-528-4□ | AT134□-300-H | 300 | 320 | 465 | 449 | 224.5 | ||
559-529-4□ | AT134□-350-H | 350 | 370 | 515 | 499 | 249.5 | ||
559-530-4□ | AT134□-400-H | 400 | 420 | 565 | 549 | 274.5 | ||
559-531-4□ | AT134□-450-H | 450 | 470 | 615 | 599 | 299.5 | ||
559-532-4□ | AT134□-500-H | 500 | 520 | 665 | 649 | 324.5 | ||
559-533-4□ | AT134□-600-H | 600 | 620 | 765 | 749 | (374.5) | 204.5 | 170 |
559-534-4□ | AT134□-700-H | 700 | 720 | 865 | 849 | (424.5) | 224.5 | 200 |
559-535-4□ | AT134□-750-H | 750 | 770 | 915 | 899 | (499.5) | 224.5 | 225 |
559-536-4□ | AT134□-800-H | 800 | 820 | 965 | 949 | (474.5) | 244.5 | 230 |
559-537-4□ | AT134□-900-H | 900 | 920 | 1065 | 1049 | (524.5) | 264.5 | 260 |
559-538-4□ | AT134□-1000-H | 1000 | 1020 | 1165 | 1149 | (574.5) | 284.5 | 290 |
※貨號□標記,內容如下。
分辨力50nm : 3
分辨力10nm : 4
分辨力 1nm : 7
4.3 安裝尺寸圖(S 系列)
注記
1. G:表示安裝主導軌。
2. P:標尺本體安裝作業面。
S:讀數頭安裝作業面。
3. 關于圖中尺寸 L0~L5、P 以及 n,煩請參考 4.4 尺寸表(S 系列)。
4.4尺寸表(S系列)
【Unit:mm】
貨號 | 型號 | 有效長 | 移動量 | 全長 | L3 | L4 | L5 | P | n |
559-500-4□ | AT134□-100-S | 100 | 120 | 225 | 112.5 | 37.5 | 150 | 75 | 2 |
559-502-4□ | AT134□-200-S | 200 | 220 | 325 | 162.5 | 37.5 | 250 | 125 | 2 |
559-504-4□ | AT134□-300-S | 300 | 320 | 425 | 212.5 | 37.5 | 350 | 175 | 2 |
559-506-4□ | AT134□-400-S | 400 | 420 | 525 | 262.5 | 62.5 | 400 | 200 | 2 |
559-508-4□ | AT134□-500-S | 500 | 520 | 625 | 312.5 | 62.5 | 500 | 125 | 4 |
559-509-4□ | AT134□-600-S | 600 | 620 | 725 | 362.5 | 62.5 | 600 | 150 | 4 |
559-510-4□ | AT134□-700-S | 700 | 720 | 825 | 412.5 | 62.5 | 700 | 175 | 4 |
559-512-4□ | AT134□-800-S | 800 | 820 | 925 | 462.5 | 62.5 | 800 | 200 | 4 |
559-513-4□ | AT134□-900-S | 900 | 920 | 1025 | 512.5 | 62.5 | 900 | 150 | 6 |
559-514-4□ | AT134□-1000-S | 1000 | 1020 | 1125 | 562.5 | 37.5 | 1050 | 175 | 6 |
559-515-4□ | AT134□-1100-S | 1100 | 1120 | 1225 | 612.5 | 87.5 | 1050 | 175 | 6 |
559-516-4□ | AT134□-1200-S | 1200 | 1220 | 1325 | 662.5 | 62.5 | 1200 | 200 | 6 |
559-517-4□ | AT134□-1300-S | 1300 | 1320 | 1425 | 712.5 | 112.5 | 1200 | 150 | 8 |
559-518-4□ | AT134□-1400-S | 1400 | 1420 | 1525 | 762.5 | 62.5 | 1400 | 175 | 8 |
559-519-4□ | AT134□-1500-S | 1500 | 1520 | 1625 | 812.5 | 112.5 | 1400 | 175 | 8 |
559-520-4□ | AT134□-1600-S | 1600 | 1620 | 1725 | 862.5 | 62.5 | 1600 | 200 | 8 |
559-521-4□ | AT134□-1800-S | 1800 | 1820 | 1925 | 962.5 | 87.5 | 1750 | 175 | 10 |
559-522-4□ | AT134□-2000-S | 2000 | 2020 | 2125 | 1062.5 | 62.5 | 2000 | 200 | 10 |
559-523-4□ | AT134□-2200-S | 2200 | 2220 | 2325 | 1162.5 | 112.5 | 2100 | 175 | 12 |
※貨號□標記,內容如下。
分辨力50nm : 3
分辨力10nm : 4
分辨力 1nm : 7
封閉式線性柵尺ABS AT1123 產品概要書
1.產品圖片
2.特點
(1)適用加工中心等NC 機床的耐環境性好的電磁感應式ABS AT 柵尺
■優良的耐污性能
?采用電磁感應式傳感器,針對線性柵尺上的污垢實現好的耐污性能
■防塵/防水性能的提高
?改進了外框形狀/開口位置、采用新材料防塵橡膠,實現好的防塵/防水性能
(2)對應西門子公司的高速串聯接口
(型號)
ABS AT1123-□□□ 有效測量長度
串聯接口規格
2: 西門子公司 DRIVE-CLiQ 串聯接口
適用系統 | 柵尺符號 | |
西門子公司 | DRIVE-CLiQ 串聯接口 | ABS AT1123 |
DRIVE-CLiQ 串聯接口規格
AT1123 可對應西門子公司的:SINAMICS/SINUMERIK 系統
可適用的軟件版本如下:
? SINAMICS S120 and SINUMERIK series:
? SINAMICS S120 – V4.4 HF4 (04.40.23.15) or above for angular and linear encoders without
"functional safety".
? SINUMERIK 840D sl – V4.4 SP1 HF3 (04.04.01.03.005) or above for angular and linear
encoders without "functional safety".
DRIVE-CLiQ 串聯接口的認證及接線等詳細情報
請通過以下鏈接進行確認:
? S120 Commissioning Manual
? MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ cables with M12 connector for direct measuring systems
? Encoders certified with DRIVE-CLiQ:
3.構成及其規格
3-1.構成
本產品的結構如下圖所示。
通過有效測量長度、信號電纜進行規格的選擇。
ABS AT1123
3-2.主要規格
表 3-1
項目 | 內容 | |
檢出方式 | 電磁感應式 | |
有效長度L0(mm) | 24種: | |
外觀·安裝尺寸 | 請參考[4.外觀-安裝尺寸圖』。 | |
截面尺寸 | 85×37(mm) | |
電纜構成 | 請參考『3-3.電纜構成』。 | |
位置數據 | [o』的位置 | 參照圖3-2 |
分辨力 | 0.05um | |
指示精度(20°℃) | 有效長度Lo=140~2040mm : (3+5Lo/1000)um | |
使用溫度·濕度范圍 | 0~50℃ 20~80%RH (非結露) | |
保存溫度·濕度范圍 | ‘-20~70℃ 20~80%RH(非結露) | |
供給電源電壓 | DC24V(DRIVE-CliQ 規格:19V~30.8V) | |
消耗電流值 | 140mA (Max) | |
信號電纜長度 | 可至29m(信號電纜+反饋電纜的合計) | |
響應速度 | 3m/sec | |
熱膨脹系數 | ≈ 8×10-6 /℃ | |
耐振動特性(55~2000Hz) | ≤196m/s2(20G)※無報錯情況下 | |
耐沖擊性(11ms 1/2sin) | 有效長度LO=140~~2040mm:≤343m/s2 (35G)※無報錯情況下 | |
串聯接口 | 西門子公司 DRIVE-CLiQ 串聯接口 | |
保護等級 | 相當IP55(無空氣供給的情況) | |
對應規格 | EMC規格:CE市場對應 |
注)規格可能會有變更
注1:ABS 數據位置
柵尺數據在有效測量長度左側“20"的位置
另外,在下圖的位置關系中讀數頭的向右移動時,輸出的序列數據增加(+位置的計數)。
3-3.電纜構成
電纜構成如下圖所示。
信號電纜通過柵尺本體上的讀數頭左右一端的接口與電裝部連接。
請依據所需電纜的長度、輸出的接口來進行信號電纜規格的選擇。
圖 3-3
(選擇內容)
項目 | 規格 |
電纜長度 | 1m/3m/6m/9m/12m (12m 僅適用散線規格) |
電纜材料 | PVC套管φ6.5無導管 |
輸出接口 | ①散線規格(SIEMENS 接線用) ②M12 接口規格 |
(輸出信號)
① 散線規格(SIEMENS 接線用)
線色 | 信號 | 線色 | 信號 |
白/褐 | +24V | 白/橙 | TXP |
褐 | GND | 橙 | TXN |
白/藍 | TEST | 白/綠 | RXP |
藍 | TEST | 綠 | RXN |
屏蔽線 | F.G |
②M12 接口規格
接口 | 信號 | 接口 | 信號 |
1 | +24V | 5 | GND |
2 | TEST | 6 | TXN |
3 | RXP | 7 | TXP |
4 | RXN | 8 | TEST |
護套 | F.G |
※請在未連接測試接口(TEST,TEST)的情況下使用
(電纜規格)
① 散線規格(SIEMENS 接線用)
讀數頭側(特制)
防水規格
Code No. | Model | 電纜長度(m) |
06AFM103-1 | AT1100S 電纜散線 1m | 1 |
06AFM103-3 | AT1100S 電纜散線 3m | 3 |
06AFM103-6 | AT1100S 電纜散線 6m | 6 |
06AFM103-9 | AT1100S 電纜散線 9m | 9 |
06AFM103-12 | AT1100S 電纜散線 12m | 12 |
※以上電纜無法用于AT1143 和AT1153
②M12 接口規格
讀數頭側(特制)
防水規格
NC 側(M12)
防水規格
Code No. | Model | 電纜長度(m) |
06AFL121-1 | AT1100S M12 電纜 1 m | 1 |
06AFL121-3 | AT1100S M12 電纜 3m | 3 |
06AFL121-6 | AT1100S M12 電纜 6m | 6 |
06AFL121-9 | AT1100S M12 電纜 9m | 9 |
3-4.系統構成范例
注意)
1.延長用電纜需客戶自行準備。
2.信號電纜和延長用電纜的總長度請控制在29M 以下。
3.信號電纜的使用及采購途徑,請咨詢西門子公司。
AT1123 安裝尺寸表
Code No. | Model | L0 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | 孔數 |
n(個) | ||||||||
559-100-23 | AT1123-140 | 140 | 148 | 259 | 100 | 135 | 90 | 2 |
559-101-23 | AT1123-240 | 240 | 248 | 359 | 150 | 185 | 147.5 | 3 |
559-102-23 | AT1123-340 | 340 | 348 | 459 | 200 | 235 | 190 | 4 |
559-103-23 | AT1123-440 | 440 | 448 | 559 | 250 | 285 | 247.5 | 5 |
559-104-23 | AT1123-540 | 540 | 548 | 659 | 300 | 335 | 290 | 6 |
559-105-23 | AT1123-640 | 640 | 648 | 759 | 350 | 385 | 347.5 | 7 |
559-106-23 | AT1123-740 | 740 | 748 | 859 | 400 | 435 | 390 | 8 |
559-107-23 | AT1123-840 | 840 | 848 | 959 | 450 | 485 | 447.5 | 9 |
559-108-23 | AT1123-940 | 940 | 948 | 1059 | 500 | 535 | 490 | 10 |
559-109-23 | AT1123-1040 | 1040 | 1048 | 1159 | 550 | 585 | 547.5 | 11 |
559-110-23 | AT1123-1140 | 1140 | 1148 | 1259 | 600 | 635 | 590 | 12 |
559-111-23 | AT1123-1240 | 1240 | 1248 | 1359 | 650 | 685 | 647.5 | 13 |
559-112-23 | AT1123-1340 | 1340 | 1348 | 1459 | 700 | 735 | 690 | 14 |
559-113-23 | AT1123-1440 | 1440 | 1448 | 1559 | 750 | 785 | 747.5 | 15 |
559-114-23 | AT1123-1540 | 1540 | 1548 | 1659 | 800 | 835 | 790 | 16 |
559-115-23 | AT1123-1640 | 1640 | 1648 | 1759 | 850 | 885 | 847.5 | 17 |
559-116-23 | AT1123-1740 | 1740 | 1748 | 1859 | 900 | 935 | 890 | 18 |
559-117-23 | AT1123-1840 | 1840 | 1848 | 1959 | 950 | 985 | 947.5 | 19 |
559-118-23 | AT1123-2040 | 2040 | 2048 | 2159 | 1050 | 1085 | 1047.5 | 21 |
559-119-23 | AT1123-2240 | 2240 | 2248 | 2359 | 1150 | 1185 | 1147.5 | 23 |
559-120-23 | AT1123-2440 | 2440 | 2448 | 2559 | 1250 | 1285 | 1247.5 | 25 |
559-121-23 | AT1123-2640 | 2640 | 2648 | 2759 | 1350 | 1385 | 1347.5 | 27 |
559-122-23 | AT1123-2840 | 2840 | 2848 | 2959 | 1450 | 1485 | 1447.5 | 29 |
559-123-23 | AT1123-3040 | 3040 | 3048 | 3159 | 1550 | 1585 | 1547.5 | 31 |
直接輸出4-20ma電流量(或其他模擬量),可作為plc中的模擬量處理。 光柵尺輸出a、b、ri三個ttl信號,每個信號的驅動能力一般大于10ma。
光柵尺的輸出信號多為方波信號。常見的有兩種:一種是ttl電平信號,一種是rs422差分信號。一些制造商還可以定制集電極開路輸出信號(npn 和 pnp)。對于 plc,并非所有信號都適用。 plc的主機和高速計數模塊可以直接接收集電極開路輸出信號。
ttl電平信號輸出可用于單片機或dsp,不能直接用于plc。需要加裝直流電子開關模塊,將ttl電平信號轉換為集電極開路輸出信號。對于低速運動部件,幾乎沒有影響。但對于高速運動的部件,這會造成信號延遲,甚至丟失周期信號
PLC如果用的是高速計數器,需要通過光耦將光柵尺的5V信號轉成24V,缺點是速度不能快,否則光耦轉換速度跟不上,會漏數。
如果用的高速計數模塊,那就很簡單,根據引腳定義將光柵尺的引腳與之對接。
這個沒有現成的電氣連接圖,要根據不同的PLC的高速計數模塊引腳定義去連接的。
光柵尺信號的輸出也是多種多樣的。有帶零位的,有不帶零位的;有單波的,也有雙波的;有單波帶零位的,有單波不帶零位的;也有雙波不帶零點的,也有雙波帶零點的。光柵尺的輸出信號脈沖的, 可以通過高速計數器采集,5V的要轉化為標準24V電壓信號. 通信的可以直接讀取。
光柵尺位移傳感器(簡稱光柵尺),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。其測量輸出的信號為數字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。例如,在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補償刀具的運動誤差的作用,光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。
PLC,又稱可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
與PLC連接,以CPM1A為例
①NPN集電極開路輸出
NPN集電極開路輸出
這種接線方式應用于當傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時,取光柵尺晶體管部分,另外串入電源,以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是,外接電源的電壓必須在DC30V以下,開關容量每相35mA以下,超過這個工作電壓,則光柵尺內部可能會發生損壞。
如何將5V光柵尺接PLC時的案例
我們知道PLC常用的是24V電源。而我們普通的光柵尺使用的是5V電源。如何將5V光柵尺用在PLC上呢?
西門子s7200plc更換成三菱fx2n-48mr。更換之后出現問題,
光柵尺在原西門子plc上能正常計數,光柵尺移動時,plc的相應輸入端也會閃爍。
更換成三菱的 plc之后,連接光柵尺的輸入端信號燈一直亮著,無論光柵尺動不動,plc的光柵尺輸入指示燈一直亮著。后來把plc又換回西門子,發現光柵尺壞掉了, 在原西門子的plc上竟然也不計數了 。
原來的那個光柵尺24V電壓輸入,新買的這個是5V電壓輸入。
這個型號產品有5V的也有24V的,但是24V的需要定做。 5V的和24V的不能通用!!如果5V的接24V會直接把光柵尺燒掉!!
問題來了,配電箱沒有5V DC的提供點,只有一個24V dc電源。
利用現在這個5V的接上plc。于是外加了一個5V電源。兩個6K的電阻,一邊串接在外接24電源的正極上,另一邊分別串接在I0.3 和I0.4上。 通電后,滑動光柵尺, plc輸入指示燈閃爍,說明可以計數!!
串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的電平標準(電信號)。
TTL標準是低電平為0,高電平為1(+5V電平)。RS-232標準是正電平為0,負電平為1(±15V電平)。
RS-485的電氣特性:邏輯“1"以兩線間的電壓差為+(2—6)V表示;邏輯“0"以兩線間的電壓差為-(2—6)V表示
在要求通信距離為幾十米到上千米時,廣泛采用RS-485串行總線標準。
RS485 接口組成的半雙工網絡,一般只需二根信號線。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三條線 。
TTL與CMOS
電平類型 | 輸入電平高低(Input) | 輸出電平高低(Output) | 噪聲容限 |
---|---|---|---|
TTL | 高:>2.0V,低:<1.2V | 高:>2.4V,低:<0.8V | 0.4V(電源5V) |
CMOS | 高:>0.7Vcc,低:<0.3Vcc | 高:>0.9Vcc,低:<0.1Vcc | 1.8V(電源12V) |
RS-232與RS-485
電平類型 | 電平邏輯 | 通信方式 | 傳輸速率 | 傳輸距離 |
---|---|---|---|---|
RS-232 | 邏輯1(低):-3 ~ -15V,邏輯0(高):+3~+15V | 單工通信 | 20kbps | 約15m |
RS-485 | 邏輯1(高):+2 ~ +6V ,邏輯0(低):-2 ~ -6V | 半雙工通信 | 10Mbps | 約1200m |
光柵尺由光柵尺尺身(主體)和光柵讀數頭組成,分增量式光柵尺和Absolute光柵尺,增量式光柵尺又分數控增量式光柵尺和數顯增量式光柵尺
銑床電子尺磨床光柵尺車床數顯尺鏜床光學尺Linear scale傳感器技術參數:
應用范圍:
1、各類測量機構、儀器的位移測量:彈簧試驗機、三坐標機、投影儀、顯微鏡。
2、各類機床的數顯系統:車床、銑床、磨床、鏜床、鉆床、線切割、火花機等。
3、各類數控機床的配套使用:數控銑、加工中心、數控磨等CNC數控系統機床。
4、可接pc、plc等用于各類自動化機構的位移測量。
增量式直線光柵尺 增量式直線光柵尺由于使用環境和技術指標的不同可分成兩大類型:一類是用于數控機床的增量式直線光柵尺,另一類是用于普 通機床的增量式直線光柵尺。這兩種類型的直線光柵尺有三種不同的回零方式:一是增量回零方式,二是距離編碼回零方式,三是可 選擇參考點回零方式。應用于各種類型的數控機床,例如:數控銑床、加工中心、鏜 銑床、車床、磨床、龍門機床及普通機床等
直線光柵尺尺身采用封閉 式結構,由鋁合金殼體構 成,用于保護內部的刻線玻璃或 鋼帶以及光電轉換裝置。橡膠密 封條的作用是防止碎屑、液體及 灰粒等從讀數頭尺身連接處進 入,同時又要使讀數頭移動中的 摩擦力小,以保證被傳送的位 移信息。
信號生成原理 增量式直線光柵尺 成像掃描原理是采用透射或反射的光學原理生成信號。讀數 頭一端上的紅外光源發出紅外光束通過柵距相同的光柵尺和掃 描光柵,當光柵尺和掃描光柵彼此相對運動時,產生光的正弦 波信號,該信號經讀數頭另一端的光電二極管接收后轉換成為電流正弦波信號,經后置電路處理轉換成控制系統常用 的信號。
參考點Io 參考點Io是當讀數頭通過刻線時產生的一個脈沖信號, 該脈沖信號用于重新恢復機床坐標系,特別是用于預防數控系統 (CNC)或數顯表(DRO)突然斷電后,運動軸移動而產生的誤 差。增量式直線光柵尺有三種尋參考點方式,可供選擇如 下: • 增量式參考點信號Io 每移動50mm有一個參考點信號Io。 該參考點信號Io與檢測位置移動的反饋信號同步,目的是保證 可靠的重復精度。 • 距離編碼式參考點信號Io 依據一種數學計算法,每一個距離編碼參考點與下一個參考 點的距離是不同的,當沿軸方向移動通過兩個連續的參考點時, 就可以計算確定出該軸的實際坐標值。 采用這種方法,只要移動很短的距離就可知道機床參考點位 置,從而大大節省了尋找機床參考點的時間。
• 可選擇式參考點信號Io 在該類光柵尺的尺身內部插入一根紅色帶有多個孔的塑料 框架,小磁塊可嵌入塑料方孔的不同位置,讀數頭內有磁選通開 關,通過改變磁塊的嵌入位置,選擇其中的一個或幾個參考點。 這種方式的優點是可省略掉機床回零操作時安裝在外部的回零減 速開關。
直線光柵尺:玻璃材質上的刻線柵距 為20µm;不銹鋼帶材質上的刻線柵距:L 系列為40µm,F系列為100 µm。 直線光柵尺上的信號處理系統將采集 到的光電信號經后續電路處理后,轉 換成常用的方波信號(TTL)或正弦波信 號(1Vpp)。 • 發光源:IRED 紅外發光器 • 接收器:硅光電二級管
數字通訊協議 通訊協議是直線光柵尺與控制器之間的通訊語言,Absolute直線光柵尺可以通過通訊協議與機床控制器(數控、可編程控制 器、驅動等)連接。 使用通訊協議的類型取決于控制器的生產制造商,FAGOR 。海德漢能夠提供通訊協議類型不同的Absolute直線光柵尺,用于兼容市 場上常見的控制系統,例如:海德漢、FAGOR、FANUC、西門子、三 菱、松下等。 Absolute直線光柵尺 由于采用了數字信號檢測處理方式,使得控制系統(數控、計算機、驅動器、數顯 表等)在工作狀態下能隨時快速的得到機床當前的坐標值,而不像使用增量式直線 光柵尺那樣,需要進行回零操作,從而大大提高了機床的工作效率。 Absolute直線光柵尺采用了兩種測 量方式:一種基于玻璃材質上制作刻線, 采用光學透射方式產生位移信號,檢測 長度可達3040 mm。另一種基于鋼帶材 質上制作刻線,采用光學反射方式產生 位移信號。無論在玻璃材質還是鋼帶材質 上,兩條刻線方式都是一樣的,一條刻線 用于產生常用的1Vpp正弦波信號(與增 量式直線光柵尺相同),另一條刻線用于 產生在全長上不重復的連續二進制代碼。
三豐光柵尺安裝方法:
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。
將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,隨機床走釖而動,讀數頭固定在床身上,盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時,則必須增加輔助密封裝置。另外,*般情況下,讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上,此時輸出導線不移動易固定,而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上(如滑板)。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上,更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工作臺,要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內。如果不能達到這個要求,則需設計加工*件光柵尺基座。
基座要求做到:(1)應加*根與光柵尺尺身長度相等的基座(好基座長出光柵尺50mm左右)。(2)該基座通過銑、磨工序加工,其平面平行度0.1mm/1000mm以內。另外,還需加工*件與尺身基座等*的讀數頭基座。讀數頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時,調整讀數頭位置,達到讀數頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,調整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時,把M2螺釘上緊。
在安裝光柵主尺時,應注意如下三點:
(1) 在裝主尺時,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,好用*個卡子卡住尺身中點(或幾點)。(3)不能安裝卡子時,好用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。
3、光柵尺線位移傳感器讀數頭的安裝
在安裝讀數頭時,*先應讀數頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數頭,其安裝方法與主尺相似。后調整讀數頭,使讀數頭與光柵主尺平行度在0.1mm之內,其讀數頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,*定要在機床導軌上安裝限位裝置,以免機床加工產品移動時讀數頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時,應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數顯表,移動工作臺,觀察數顯表計數是否正常。
在機床上選取*個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數顯表同時調至零(或記憶起始數據),往返多次后回到初始位置,觀察數顯表與千分表的數據是否*致。
通過以上工作,光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于*般的機床加工環境來講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應附帶加裝護罩,護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留*定的空間尺寸確定,護罩通常采用橡皮密封,使其具備*定的防水防油能力 。
光柵尺AT102/103-700日本Mitutoyo三豐光柵尺539-123量程0-700mm電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo三豐光柵尺539-209-30 AT113-500 539-211-30 AT113-600電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本三豐Mitutoyo磨床用光柵尺AT113-200/350/400電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
mitutoyo三豐增量光柵尺封閉型AT113細長型100-1500mm電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本三豐增量系統封閉式光柵尺AT103二相正弦波輸出信號
日本三豐AT103/112-F封閉式細長型100-300光柵電子尺 直線光柵尺
Mitutoyo三豐539-803 AT715-200 539-804 AT715-250光柵尺
539-207-30三豐直線光柵尺AT113-400電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitukoyo LINEAR SCALE AT211日本三豐光柵尺
日本三豐光柵尺AT103-800 AT103-1000 539系列電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐光柵尺 AT543A-2200-SC,AT543A-1800-SC,AT543A-1600-SC
Mitutoyo三豐光柵尺 AT211-0800B1S-M2電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐MITUTOYO光柵尺539-203-30三豐直線光柵尺AT113-200電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
ST46-EZA/ST36A/ST36B/ST36C/ST36D/549-701電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐 MITUTOYO AT2-N500 電子尺 光柵尺 500mm行程
三豐原裝光柵尺AT103/112-F封閉式細長型100-300mm電子尺
三豐AT103/112-F封閉細尺型100-30長光柵電子直線光柵尺
Mitutoyo 三豐光柵尺AT715-800Mitutoyo 三豐 ST34 編碼讀數頭 光柵尺
Mitutoyo AT115 A0956024 三豐 光柵尺
三豐at12-120/at216-300tl529-603 光柵尺
三豐光柵尺AT211-1000A1S-U2-AF
維修數顯表光柵尺電路板 日本三豐 德國海德漢光柵尺維修
MITUTOYO三豐 ST420 ST422光柵尺讀頭 光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo三豐AT111-100F線性刻度尺光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo三豐KA-12 174-173光柵尺數顯表
Mitutoyo 三豐 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本Mitutoyo三豐光柵尺539-801 AT715-100 539-802 AT715-150電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
539-863 AT715-2500 539-864 AT715-2600光柵尺Mitutoyo三豐電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
MITUTOYO三豐增量系統封閉光柵尺AT211二相方波輸出信號電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本三豐Mitutoyo光柵尺KK539-717A AT211-1000A1S-L1
Mitutoyo 三豐 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo 三豐 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
539-113-30 AT103-200 539-114-30 AT103-250光柵尺Mitutoyo三豐電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo三豐539-123-30 AT103-700 539-124-30 AT103-750光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo三豐光柵尺539-145-30 AT103-3750 539-146-30 AT103-400電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
ST700/ST700L系列日本三豐mitutoyo電磁感式光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
AT113-450日本MITUTOYO三豐539-208-30直線光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本MITUTOYO三豐539-201-30 AT113-100直線光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo/三豐投影儀工具顯微鏡光柵尺AT112-120F/AT112-220F電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本三豐AT112電子尺三豐AT112-120顯微鏡光柵尺三豐AT112-220投影儀光學尺 AT112-50F電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本MITUTOYO三豐539-203-30 AT113-200直線光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐Mitutoyo 增量系統封閉式光柵尺 539-202-30電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐Mitutoyo 增量系統封閉式光柵尺 539-201-30電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本MITUTOYO三豐539-127-30直線光柵尺電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐mitutoyo光柵尺AT113-200電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本三豐Mitutoyo光柵尺系統封閉式電感柵尺AT715 250mm
三豐原裝光柵尺AT103/112-F封閉式細長型100-300mm直線電子尺
日本三豐MITUTOYO 光柵尺 AT102-1100電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐光柵尺539-123光柵尺AT102/103-700量程700mm日本三豐尺
三豐mitutoyo光柵尺AT543A-1200-SC-DS-B電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
Mitutoyo三豐174-183DC 185直線光柵尺計數器KA-200光柵尺顯示器
日本三豐Mitutoyo光柵尺 AT543-600-SC 539-741-10MD電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐mitutoyo光柵尺AT543A-400-HL-DS-L電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐AT402E-740光柵尺539-378-03電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
日本三豐MITUTOYO光柵尺AT543-500 AT543-300電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐AT343-400N高分辨率型光柵尺 支持三菱高速串行端口
日本三豐高度防水光柵尺AT181 -200 539-303 電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐光柵尺AT342-1000 539-617電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐增量系統封閉式光柵尺差動1Vpp二相正弦波輸出AT402E電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐增量系統封閉式光柵尺二相方波輸出型AT203電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐增量系統封閉光柵尺細長型二相正弦波輸出AT113電子尺數顯尺數控光柵尺增量式光柵尺傳感器價格維修檢測保養升級置換
三豐光柵尺常見故障及維修內容:
1、“軟斷線"報警。
2、移動機床某*軸時發生“跟隨誤差過大"報警。
3、機床某*軸移動時機床震動比較厲害數據不平穩。
4、光柵尺找不到原點(也稱零點或參考點)。
5、在使用過程中產生25000異常報警。
6、機床某*軸光柵尺在測量過程中數據丟失或計數不準。
7、開機后,出現某*軸正反方向運動正常,但機床無法進行回參考點。
8、機床出現某*軸緩慢向正方向運動,系統無報警。
9、某*軸在回參考點不準的現象,但是使用半閉環回參考點*。
10、光柵尺出現“445"報警。
11、當某*軸執行返參考點指令時,出現1160報警。
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三豐數顯表常見故障及維修內容:
1、黑屏,不顯示;
2、計數與實際不符
3、數字自動跳數
4、數顯表顯示的數字大于實際數字的幾倍
5、數顯表顯示的數字小于實際數字的幾倍
6、數顯表顯示不夠亮,看不清顯示的數字
7、數顯表外殼帶點
8、數顯表按鍵失靈,按任何鍵沒反應或者有些按鍵可以有些按鍵失靈
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