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緊奏放大器驅動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服控制器速度開環解析：伺服控制器在調速指令發出后，電機速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環解析：伺服控制器在調速指令發出后，電機速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號，電機速度是環狀式指令工作模式。

速度閉環速度與要求不一致解決方法：

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數要在伺服控制器上位機軟件里面進行設置和實際線數一致。

4、電機極對數要在伺服控制器上位機軟件電機極對數選項設置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。

以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環和速度閉環區別相關知識

緊奏放大器驅動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤

處理方法：

a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b、延長加減速時間;

c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

（3）故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

R911325243    HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

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PFM02.1-016-FW     R911296958     10     10

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常見的伺服驅動器故障及處理方法

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動

（1） 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

（1） 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

（2） 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

R911308683    MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684    MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
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R911311789    MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
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R911325131    MSM019B-0300-NN-M0-CH0
R911325132    MSM019B-0300-NN-M0-CH1
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R911325144    MSM041B-0300-NN-M0-CH1

R911308870    HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN
R911308869    HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911299878    HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
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現場總線控制網絡——信息技術發展在運動控制領域的延伸

　　現場總線作為現場控制網絡技術，被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸，它的興起為自控技術本身的發展提供了新的機遇。

現場總線可采用多種介質（多種有線和無線方式）傳送數字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備，能節省大量線纜、槽架、連接件。減少系統設計、安裝、維護的工作量。

　　現場總線形成真正分散在現場的完整控制系統，提高了控制系統運行的可靠性，豐富了控制設備的信息內容。

　　為控制信息進入公用數據網絡創造了條件，溝通了現場控制設備之間及其與更高控制管理層網絡之間的聯系，便于實現管控一體化

　　控制網絡與數據網絡的結合，便于實現信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。

　　1、現場總線是一種控制系統框架

　　現場總線控制系統是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化，具有開放性、可互操作性、常規控制功能分散、有統一的控制策略組態方法的新一代的分散型控制系統。

　　2、現場總線運動控制系統的典型應用：

　1 PC+獨立數字運動控制器+執行機構=開放式運動控制系統

　　2 觸摸屏+獨立數字控制器+執行機構=開放式運動控制系統

　　上述兩種結構是伺服控制系統的發展方向，也是運動控制技術的發展方向。

　　它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅動器，電機驅動器將控制電流傳送給電機，這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統中，一個控制器可以控制多個電機或驅動器。伺服電機是主要的執行部件，完成具體動作。

　　總線將分散的有通信能力的測量控制設備、驅動控制設備作為網絡節點，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網絡

　　現場總線控制總線數據傳輸方式