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REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

同相比例放大器和反相比例放大器各有什么特點？

1、同相放大器的最大的優點就是輸入阻抗接近無窮大，常常作為電壓跟隨器使用，進行隔離。反相放大器的最大的優點是輸入端的正反相電位差接近為0，只存在差模信號，抗干擾能力強。

2、同相放大器的最大缺點是輸入沒有“虛地"，存在較大的共模電壓，抗干擾的能力較差，使用時，要求運放有較高的共模抑制比。反相放大器的最大缺點是輸入的阻抗很小，等于信號輸入端的串聯電阻阻值。

3、同相運算放大電路，引入的電壓串聯負反饋。反相運算放大電路，引入的電壓并聯負反饋。

4、同相和反相的輸出電阻都基本為0。因為引入了深度電壓負反饋。

5、同遵循“虛斷"，“虛地"分析規則，也是電路的分析的手段。

REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

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R900724314  VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0

液壓伺服系統

液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環液壓控制系統。

液壓伺服系統結構

輸入元件給出輸入信號，加于系統的輸入端。

反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較，產生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。

系統中輸出位移能夠復現輸入位移的變化，同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力，因此也是一個功率放大裝置。

液壓伺服系統電氣故障診斷方法

當前，液壓系統故障診斷是比較難得技術問題，故障表現往往是多種多樣的，如何排除液壓系統電氣故障，這里給大家分享一些辦法。

1. 首先深入現場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。

2. 現場操作觀察如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。

3. 查閱技術資料對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。

同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

4. 確診故障根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。

5. 修理實施階段應根據實際情況，本著“先外后內，先調后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理

6. 總結經驗故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查

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R900913169  VT-HNCT 100-2-1X/W230

放大電路（amplIFication circuit）能夠將一個微弱的交流小信號（疊加在直流工作點上），通過一個裝置（核心為晶體管、場效應管），得到一個波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。

“共射放大電路"是經常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構成的放大電路，也稱為“發射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。

在通過電流實現電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻

晶體管是實現電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進行電壓信號放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。

要放大信號，就要選擇適當大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預想的計劃進行放大。

用等效電路分析放大電路的結構

在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間。

基極與發射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個二極管，導通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應的電壓VBIAS。

當交流（信號）電壓源變化時，基極電阻RB上基極電流IB(A)發生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發生變化。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數值等于集電極電流IC。

集電極電流的變化通過電阻可以轉化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經過放大所得到的。

輸入信號VIN經過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。

0放大電路（amplIFication circuit）能夠將一個微弱的交流小信號（疊加在直流工作點上），通過一個裝置（核心為晶體管、場效應管），得到一個波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。

“共射放大電路"是經常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構成的放大電路，也稱為“發射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。

在通過電流實現電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻

晶體管是實現電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進行電壓信號放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。

要放大信號，就要選擇適當大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預想的計劃進行放大。

利用等效電路分析放大電路的結構

在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間。

基極與發射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個二極管，導通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應的電壓VBIAS。

當交流（信號）電壓源變化時，基極電阻RB上基極電流IB(A)發生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發生變化。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數值等于集電極電流IC。

集電極電流的變化通過電阻可以轉化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經過放大所得到的。

輸入信號VIN經過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。

實際的電路上可使用偏置電路

不同的晶體管（即使是一樣的型號）電流放大倍數也存在不同，同時，電流放大倍數也根據周圍溫度的變化而變化，所以這樣的電路是不穩定的。

所以，在實際的電路中，經常采用“偏置電路"，這樣的電路不受各種參數差異和溫度變化的影響。

練習題：通過本文所學的晶體管簡化等效電路，試著分析共射放大電路的集電極輸出時，電路的輸出阻抗ROUT的大小。