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伺服閥4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

伺服閥4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

電磁閥應用
1、2位3通電磁閥控制單作用氣缸:
初始狀態:電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態，單作用氣缸活塞由彈簧作用在氣缸左側。
工作狀態:電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入氣缸，氣缸活塞右移。
失電狀態:電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，氣缸通過電磁閥放氣，活塞在彈簧作用下回到左側。
2、2位3通電磁閥控制氣動薄膜驅動部:
初始狀態:電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態，氣動薄膜驅動部的推桿由彈簧作用下停在上位；
工作狀態:電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入薄膜驅動部上氣室，推動推桿下移；
失電狀態:電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，薄膜氣室通過電磁閥放氣，推桿在彈簀作用下回到上位。
3、 2位5通單電控電磁閥控制雙作用氣缸:
初始狀態:電磁閥失電狀態，電磁閥P口與A口相通， 氣源通過A口進入雙作用氣動活塞驅動部左側氣室，活塞停在右側，B口與S口相通，與B口相通的氣動活塞驅動部的右側氣室為排氣狀態；
工作狀態:電磁閥得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進入雙作用氣動活塞驅動部右側氣室，活塞移動到左側，A口與R口相通， 與R口相通的氣動活塞驅動部的左側氣室為排氣狀態；
失電狀態:電磁閥恢復初始狀態。
4、 2位5通雙電控電磁閥控制雙作用氣缸:左側線圈得電狀態:電磁閥左側線圈得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入雙作用氣動活塞驅動部-側氣室，推動活塞到氣缸另一側，B口與S口相通，與B口相通的氣動活塞驅動部的另一側氣室為排氣狀態，在另一側線圈不得電之前會保持該狀態不動；
右側線圈得電狀態:電磁閥右側線圈得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進入雙作用氣動活塞驅動部一側氣室， 推動活塞到氣缸另一側，A口與R口相通，與A口相通的氣動活塞驅動部的另一側氣室為排氣狀態，在另一側線圈不得電之前會保持該狀態不動。

電磁閥使用和維修
1、每年1-2次的定期檢修是電磁閥可靠工作和長壽命的方法。電磁閥內部的下列幾種情況是妨礙電磁閥正常。工作與縮短壽命的原因。
(1)使用介質品質發生變化;
(2)接管內生銹;
(3)空壓機的油氧化，產生炭粒、焦油等雜物混入管道;
(4)管道中有塵粒污垢等雜物。
2、電磁閥安裝后或長時間停用后投入運作時，須通入介質試動作幾次，工作正常后方可投入運行;
3、在蒸汽閥長時間停用后再次投入運行時，應排凈凝結水后再動作幾次，工作正常后方可投入運行;
4、在維護之前，必須切斷電源，卸去介質壓力;
5、線圈組件不宜拆開;
6、拆開電磁閥進行清洗時，可使用煤油、三氯乙烯等溶液。

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    伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
     目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
伺服驅動器對電機的主要控制方式

伺服驅動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制。

位置控制：是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。

速度控制：是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數。

轉矩控制：是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制