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博世-力士樂液壓齒輪馬達

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析一個柱塞產(chǎn)生轉矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

博世-力士樂液壓齒輪馬達

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原裝力士樂A2FO3261R-PAB05馬達
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液壓馬達的選擇

選擇液壓馬達時，首先應根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作特點選擇類型，然后再根據(jù)要求輸出的扭矩和轉速選擇合適的型號和規(guī)格，一般來講，齒輪馬達結構簡單，價格便宜，常用于高轉速，低扭矩和運動平穩(wěn)性要求不高的場合。

例如，驅動研磨機、風扇等。葉片馬達轉動慣量小，動作靈敏，但容積效率不高，機械特性軟，適用于中速以上，扭矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。例如，磨床工作臺的驅動、機床操縱系統(tǒng)等。軸向柱塞馬達容積效率高，調(diào)速范圍大，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差，常用于要求較高的高壓系統(tǒng)如內(nèi)燃機車主傳動，起重機械、工程機械、采掘機械和船舶等的起重、回轉等液壓系統(tǒng)必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達時，則不再需要減速箱，可直接驅動起重機絞盤、行走機械車輪等。

液壓馬達的轉速控制回路

液壓馬達傳動軸的轉速是由向馬達旋轉組件加注油液流量的多少確定的，如一臺馬達進油口接受Q的流量將產(chǎn)生一定的軸轉速，如果馬達接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的轉速也將近一倍。

當壓力油進入馬達，在靜止零件之間的間隙處將出現(xiàn)泄漏，或者旁通繞過轉子部件。在葉片馬達和齒輪馬達中，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進入其他的葉片或齒輪腔室，并流出出油口。對于軸向柱塞馬達，通過柱塞的泄漏連

同通過靜止零件間隙的泄漏均進入殼體。外泄的軸向柱塞馬達把所有內(nèi)泄油液和馬達的輸出流量分隔開。隨著馬達兩端的壓降增大，內(nèi)泄漏也會增大，造成所調(diào)速度不穩(wěn)定。為了避免內(nèi)部泄漏油液存積在殼體內(nèi)，液壓馬達通常是外泄的，但也有少數(shù)內(nèi)泄的單向液壓馬達。

在某些情況下，馬達轉速的快慢要求周期性地調(diào)節(jié)，同時要準確，這樣，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分為兩類：節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路。