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 減速電機MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN

伺服電機的類型

伺服電機：是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機分為直流與交流兩大類，直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步與同步兩類。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

伺服電機的類型可以根據不同的分類標準進行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

按照結構類型：可以分為轉子型和平移型兩種。轉子型伺服電機的轉子會隨著電磁場的變化而轉動，平移型伺服電機的轉子則是線性運動的。

按照控制方式：可以分為開環控制型和閉環控制型兩種。開環控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅動器，無法進行實時的反饋和修正，因此精度較低；閉環控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態，并根據反饋信號進行修正，從而實現更高的精度和控制效果。

按照輸出轉矩類型：可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉矩的應用；交流伺服電機的輸出轉矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉矩的應用。

按照控制性能：可以分為數字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數字伺服電機使用數字信號進行控制，可實現更高的控制精度和性能；模擬伺服電機使用模擬信號進行控制，精度和性能較低，但價格相對更便宜。

需要根據具體的應用場景選擇合適的伺服電機類型。

減速電機MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN

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3842503582替代為3842547991

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R911383468 MS2N07-D0BRN-BMVG2-NNNNN-NN 

Almost the same of R911380752, we offer in black 請確認是否可以用 "

R911343821 MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1

R911309668 MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

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R911296024 MKE037B-144-GP0-BENN

 放大電路（amplIFication circuit）能夠將一個微弱的交流小信號（疊加在直流工作點上），通過一個裝置（核心為晶體管、場效應管），得到一個波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。

“共射放大電路"是經常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構成的放大電路，也稱為“發射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。

在通過電流實現電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻

晶體管是實現電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進行電壓信號放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。

要放大信號，就要選擇適當大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預想的計劃進行放大。

用等效電路分析放大電路的結構

在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間。

基極與發射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個二極管，導通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應的電壓VBIAS。

當交流（信號）電壓源變化時，基極電阻RB上基極電流IB(A)發生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發生變化。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數值等于集電極電流IC。

集電極電流的變化通過電阻可以轉化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經過放大所得到的。

輸入信號VIN經過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。

0放大電路（amplIFication circuit）能夠將一個微弱的交流小信號（疊加在直流工作點上），通過一個裝置（核心為晶體管、場效應管），得到一個波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。

“共射放大電路"是經常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構成的放大電路，也稱為“發射極接地"。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。

在通過電流實現電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻

晶體管是實現電流放大的基本元件，但在電子電路中通常是需要進行電壓信號放大的，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉化為電流，并加載到基極，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出。

要放大信號，就要選擇適當大小的電阻，只有這樣，才能讓電子電路按照預想的計劃進行放大。

利用等效電路分析放大電路的結構

在基極，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間。

基極與發射極之間的電壓VBE，我們把它等效為一個二極管，導通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應的電壓VBIAS。

當交流（信號）電壓源變化時，基極電阻RB上基極電流IB(A)發生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發生變化。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關系式。將基極電流IB放大hFE倍，其數值等于集電極電流IC。

集電極電流的變化通過電阻可以轉化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經過放大所得到的。

輸入信號VIN經過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的。

實際的電路上可使用偏置電路

不同的晶體管（即使是一樣的型號）電流放大倍數也存在不同，同時，電流放大倍數也根據周圍溫度的變化而變化，所以這樣的電路是不穩定的。

所以，在實際的電路中，經常采用“偏置電路"，這樣的電路不受各種參數差異和溫度變化的影響。

練習題：通過本文所學的晶體管簡化等效電路，試著分析共射放大電路的集電極輸出時，電路的輸出阻抗ROUT的大小。

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