德國(guó)SEW電機(jī)正確的選購(gòu)原則資料分為哪些
    通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度，使得轉(zhuǎn)子的對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)個(gè)角度。每輸入個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)角度前進(jìn)步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
    德國(guó)SEW電機(jī)通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比般交流電機(jī)嚴(yán)重。
    1、般德國(guó)SEW電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
    2、德國(guó)SEW電機(jī)外表允許的溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    3、德國(guó)SEW電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
    當(dāng)?shù)聡?guó)SEW電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
    4、德國(guó)SEW電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
    德國(guó)SEW電機(jī)有個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲２竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的域得到應(yīng)用。
    主要特性：
    1、德國(guó)SEW電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，
    沒(méi)有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以定的角度（稱(chēng)為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
    2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。
    3、德國(guó)SEW電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的*特性。
    4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。
    因此，德國(guó)SEW電機(jī)等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。
    1.確定德國(guó)SEW電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。
    簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。
    由于步進(jìn)電機(jī)是控制類(lèi)電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2.確定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
    轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以?xún)?nèi)，當(dāng)然這樣說(shuō)很不規(guī)范，可以參考<矩-頻特性>。
    3.根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參考<矩-頻特性>，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。
    如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出方案。
    4.還要考慮留有定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5.可以選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，如果由于價(jià)格因素，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
    6.盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。
    7.選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)起考慮。
    8.超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱，如果沒(méi)有散熱條件，而驅(qū)動(dòng)器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動(dòng)器代替。