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經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機(jī)電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個(gè)穩(wěn)定而高效的化供應(yīng)鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí)，我們始終堅(jiān)持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團(tuán)企業(yè)穩(wěn)步前進(jìn)。
我們期待與您合作，共創(chuàng)美好的明天。
盼樂（上海）電氣有限公司
Name : 鐘啟鵬
球球 :
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是
的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
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迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ERWIN JUNKER NR.7191395 NR.DRAWING A123JSA4
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SICK WL11-2P2432
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PHOENIX 1415589 SAC-4P-M12MS/ 5.0-PVC
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迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WALDMANN RL70CE-124/230V-50/60HZ
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迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXIO 33.398NBR(長度=1050mm)
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迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MURR 7000-31221-28520
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ELCIS I/115-1024-824-BZ-B-CM-R
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KUKA 136475
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PARKER D1FXE01FCNBJ0031
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 TAYLOR 112/2009/2um
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ROSENBERGER cp64-421-13
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迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SOR 54NN-K118-M4-B1A（-102~0KPA）
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHMERSAL EFK 03.3
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迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC VD5D.0/-L24
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHMERSAL T4D250-11Z-R=1x90GR-RMS
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BOGE NO:644004401 SR:120659
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 LENORD+BAUER GEL260-V-001000B713
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SOR 413207-WEE6Y4 3/4NPT
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WURTH 69939
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC 0280DN050W/HC
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ELTRA EL38F1024Z5L8X6PR3.L01 線長2.9m
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 E+H FMX21-AA251GGD10A+19PQPS
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FUKUDA 0T33 500L/min 管徑：80mm，壓力：5kgf/cm2，刻度：0-500LPM
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BAUER BG60-11-D13MA4-TF-G-FV-C1-SP 7.5KW 380V F IP55 B5
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WALTHER LP-007-0-S1220
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KROM SCHRODER DG50U-3 84447350
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXROTH R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCANCON SAG-S101G-1213-C100-CRW24VDC
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FIBRO 2715746/10-1
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BARTEC 07-2915-10 20/10
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WAGO 280-833
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 RESATRON RSM58-13+12-G-3-V6-SS
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHMALZ NR:11.01.18.10308
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 TECSIS S1100B070007
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SOR 863735-SA8CM6
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PILZ P2HZ X1 24VDC 774340
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 E+H 10P40-EA0A1AA0A4AA
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 LABOM GA2200HYA1017G3E12T47
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 EMB CSHR1/4K
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MARATHON R236A 132MTFC6586
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HOFFMANN 700*180*180 NO:443000 100
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ECKARDT 66605J-344
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 DITTEL K002012000
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 STAUBLI RCS 11.1103
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HOMAG KPER 63 G4 B3 0.18KW 220/380V 50HZ
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ELAN NTZ200s1011961
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WASHTEC 201386 230/400V 50HZ 0.25KW
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迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HANOVIA ARC T PH 3-7KW DE PQ
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PHOENIX 2903339
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 CHI PP601-226
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 B+R 2BP210.4
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 CONTRINEX DW-AD519M30+wire 30m
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BARKSDALE UPA20-040425H316-C401-3Q80
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXROTH R164520341-375-FS-1
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PISTER BKH16S.131113
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN ROD426200027S12-03ID:376846-LP
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 GEMU 61512D112521 1/N
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ASM CLMB1-AJ2C12P015000
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 DORNER 39MFH12-3034F
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 LOWARA SHS50.160-75
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FISCHER DE45J700040PK06MWR0500
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 NIEZGODKA Art no A3001694
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC 906976
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MICROSONIC ESF-1-CDF-GD1 2547010057
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ULVAC CRTS12
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MAFU 5-028-001-04100
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN ID.331314-02
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 COOPER S961450.002
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ARIS 53773
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SMW KSZ-DZN-42-A5用筒夾 英文名：collets 12.5mm （說明：圓形、光面）
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 INGUN KS 112 30
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 RIFOX 2BX9221-0BD00
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HALDER EH 2269.121
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BLUM JS-75-600/DIN2
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MOOG D661-Z4379E
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 STAUBLI B27586149
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHNEIDER XMLP100BD22
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PARKER PVL-BA5BA44
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 STUDER 25-6821(Set of 10 pieces)
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 AVS SK-0100VHE+VAL85DA+NBN3-F31K-Z8/BT65+CL-S6520-8-1/4"
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KISTLER 9215A
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 DEUTRONIC BM2000 3A
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SC SC10-600-2
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ADCA POPS-4+POPS-5 A.95.5800.125
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WURTH 71330116
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXROTH R1807 602 31，1046
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SOMAS SPE400
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ROBATECH 100660
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 STAHL Type:8537/2-702-7000 (Sicherheitsschalter 3-pol. 16A)
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MTS RD4SR5B0700MP021S1G6100
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC DRV 12-01.X/O
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ITW LSOR0005-17
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 TR CES58M-00002 11-27VDC
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 TANDEM 63AP706014
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 LANDEFELD SV12 8-9 MS
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER HOG10D1024I SER.NR1574411
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BALDOR BSM80C-375AA
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KUKA 00168334 smartpad 1.0
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 AMPHENOL PT06E-10-6S(SR)
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 RINGLER 1.54205E+12
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC KHM-G1-1/2-1112-01X
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FOXBORO SRI990-BIMT7EAA-Y
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC 0118 2672
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC 濾油器RF-BN/HC1300-DP05A-1-X配用 過濾精度5u
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BECKHOFF KL9010
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHMIDTKUPPLUNG CPS 22.2 Φ19.05 Φ32N
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 NDC FSA80
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WEIDMULLER H1.5/16(9028350000)
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FAG HC7015E.2RSD.T.P4S.UL
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 STROTHMANN HPC 025; 569 links P=3/8“ (33.02446)
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ECELLASPA 3/2 AA31-0C2-A77
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WEIDMULLER RSM-16 PLC C 1CO S
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PHOENIX 2967060
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KOLB 114025 35mm
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 K+N KG64B K900/A-0404 VE
迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BEDIA 422225 PLS-40 DC9-36V
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