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盼樂(上海)電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進口貿易與工程服務,主要經(jīng)營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,在國外擁有自己獨立的采購渠道,源頭采購。
經(jīng)過不懈努力,公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內專業(yè)廠商密切合作,形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應鏈體系,以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務。公司直接從國外進貨,具有豐富的供貨渠道,提供原裝產(chǎn)品,做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時,我們始終堅持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨,不斷追求更加的企業(yè)品質,向專業(yè)多元化的集團企業(yè)穩(wěn)步前進。
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盼樂(上海)電氣有限公司
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可編程控制器 (Programmble Controller)簡稱PC或PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器,用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。可編程控制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前,PLC已被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中,成為一種重要、普及、應用場合多的工業(yè)控制裝置,被*為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。
可編程邏輯控制器簡稱PLC(英文全稱:Programmable Logic Controller)。隨著科學技術的發(fā)展,為適應多品種,小批量生產(chǎn)的需求而產(chǎn)生發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置
1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
常用的I/O分類如下:
開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或機架槽數(shù)限制。
1987年電工委員會(IEC)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:
“PLC是一種數(shù)字運算操作的電子的電子系統(tǒng),專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器,用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。”
結構與產(chǎn)品
編輯
從PLC的硬件結構形式上,PLC可以分為整體固定I/O型,基本單元加擴展型,模塊式,集成式,分布式5種基本結構形式。
PLC的組成
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性,對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,I/O數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
存儲器
系統(tǒng)程序存儲器是存放系統(tǒng)軟件的存儲器;用戶程序存儲器是存放PLC用戶程序應用;數(shù)據(jù)存儲器用來存儲PLC程序執(zhí)行時的中間狀態(tài)與信息,它相當于PC的內存。
輸入輸出接口(I/O模塊)
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
通信接口
通信接口的主要作用是實現(xiàn)PLC與外部設備之間的數(shù)據(jù)交換(通信)。通信接口的形式多樣,基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的標準串行接口。可以通過多芯電纜,雙絞線,同軸電纜,光纜等進行連接。
電源
PLC的電源為PLC電路提供工作電源,在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是PLC的基本保障。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
特點
編輯
(一)可靠性高,抗干擾能力強
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術,采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內部電路采取了良好的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
(二)硬件配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線 PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領域。PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
(三)易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
(四)容易改造
系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量小,維護方便,容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng),梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
(五)體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,僅相當于幾個繼電器的大小,因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制器。
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安裝與維護
編輯
PLC的安裝
在安裝PLC時,要避開下列場所:①環(huán)境溫度超過0~50攝氏度的范圍。②相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的)。③太陽光直接照射。④有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。⑤有大量鐵屑及灰塵。⑥頻繁或連續(xù)的振動,振動頻率為10~55赫茲、幅度為0.5毫米(峰—峰)。⑦超過10g(重力加速度)的沖擊
為了使控制系統(tǒng)工作可靠,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內,安裝機器應有足夠的通風空間,基本單元和擴展單元之間要有30毫米以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55攝氏度,要安裝電風扇,強迫通風。
為了避免其他外圍設備的電干擾,可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備,可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200毫米的距離。
電源接線
PLC供電電源為50赫茲、220伏±10%的交流電。
如果電源發(fā)生故障,中斷時間少于10毫秒,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10毫秒或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行
對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1∶1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。
接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給可編程控制器接上地線,接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近PLC。
直流24伏接線端
PLC上的24伏接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關或光電開關)提供電流。24伏端子作傳感器電源時,COM端子是直流24伏地端。如果采用擴展單元,則應將基本單元和擴展單元的24伏端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子上。
如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24伏電源端子向外供電流的能力可以增加。
輸入接線
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。
若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4伏。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關,串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。
輸出接線
可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應用熔絲保護輸出元件。
采用繼電器輸出時,承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長。
SCHNEIDER 控制模塊TSXASY410
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