德產力士樂伺服控制器/BOSCH FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器 力士樂 R900732237 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/M REXROTH力士樂 A4VO28/32R-NSC12K02+A4VO16/32R-NSC12 REXROTH力士 德產力士樂FWA-ECODR3控制器/BOSCH FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器
德產力士樂伺服控制器/BOSCH FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器
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REXROTH比例方向閥4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/F1D3V帶電位反饋OBE
REXROTH力士樂比例方向閥4WRZ10E-85-7X/6EG24N9ETK4/M
REXROTH定量葉片泵PVV4-1X/082RA15DMC力士樂REXROTH
REXROTH力士樂 PV7-1X/40-71RE37MC0-08
REXROTH直動式葉片泵PV7-1X/16-20RE01MC0-16力士樂
REXROTH力士樂 R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M
REXROTH力士樂 R900971343 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRZ25E325-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRTE32V400L-4X/6EG24K31/A1M
REXROTH力士樂 R900732237 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/M
REXROTH力士樂 A4VO28/32R-NSC12K02+A4VO16/32R-NSC12
REXROTH力士樂 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRAE6E30-2X/G24K31/F1V
德產力士樂伺服控制器/BOSCH FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器
力士樂伺服控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,*靠硬件來實現指令的功能。
編輯本段基本功能
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據后,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數據作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者,是通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數據;對于后者,是設備將數據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明:標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如,僅當該設備處于發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此,在控制器中應設置一狀態寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態。
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