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詳細介紹

DRM系列

直角坐標機器人由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。本體結構采用鋁合金型材拉鑄形式，使設計更加合理，具有結構緊湊、高剛性、重量輕、外觀大方美觀等特點。直線導軌和滾珠絲杠因采用NSK產品，使產品定位更加準確、耐磨性更強。產品有多種型號和組合形式，能適應于不同場合和滿足客戶的多種要求。

產品特征

高精度：反復定位±0.02mm
高速度：zui大速度2000mm/秒
高負載：zui大負載90kg
長行程：zui大行程可達4000mm
多型號：基本型號40種
高剛性：全鋁合金機體

串聯型產品結構圖

產品分類		型號	行程	速度	反復精度	負載	電機功率
產品分類		型號	（mm）	（mm/s）	（±mm）	（kgf）	（W）
		DRM60-NSA	100~400	500	0.02	10	100
		DRM60-NSA-Z	100~400	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-NSA	200~800	500	0.02	15	100
		DRM80-HAS	200~800	1000	0.02	10	100
		DRM80-NSA-Z	200~800	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-LSA-Z	200~800	250	0.02	15	100（帶剎車）
	串	DRM130-NSA	200~1100	500	0.02	40	200
	聯	DRM130-HAS	200~1100	1000	0.02	25	200
	型	DRM130-NSA-Z	200~1100	500	0.02	20	200（帶剎車）
		DRM130-LSA-Z	200~800	250	0.02	35	200（帶剎車）
		DRM160-NSA	200~1500	500	0.02	70	400
		DRM160-HAS	200~1500	1000	0.02	40	400
		DRM160-NSA-Z	200~1200	500	0.02	35	400（帶剎車）
滾珠絲杠型		DRM160-LSA-Z	200~1200	250	0.02	45	400（帶剎車）
		DRM200-HPA	200~2000	1000	0.02	90	600
		DRM200-NPA-Z	200~2000	500	0.02	40	600（帶剎車）
		DRM60-NPA	100~400	500	0.02	10	100
		DRM60-NPA-Z	100~400	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-NPA	200~800	500	0.02	15	100
		DRM80-HPA	200~800	1000	0.02	10	100
		DRM80-NPA-Z	200~800	500	0.02	7	100（帶剎車）
		DRM80-LPA-Z	200~800	250	0.02	15	100（帶剎車）
	并	DRM130-NPA	200~1100	500	0.02	40	200
	聯	DRM130-HPA	200~1100	1000	0.02	25	200
	型	DRM130-NPA-Z	200~1100	500	0.02	20	200（帶剎車）
		DRM130-LPA-Z	200~800	250	0.02	35	200（帶剎車）
		DRM160-NPA	200~1500	500	0.02	70	400
		DRM160-HPA	200~1500	1000	0.02	40	400
		DRM160-NPA-Z	200~1200	500	0.02	35	400（帶剎車）
		DRM160-LPA-Z	200~1200	250	0.02	45	400（帶剎車）
		DRM200-HPA	200~2000	1000	0.02	90	600
		DRM200-NPA-Z	200~2000	500	0.02	40	600（帶剎車）
同步帶型		DRM41-UBA	100~4000	3500	0.1	2	200
		DRM61-UBA	100~4000	3000	0.1	5	400
		DRM81-UBA	100~4000	3000	0.1	10	600
		DRM90-UBA	1000~2500	1800	0.08	25	400
		DRM130-UBA	1000~2500	2000	0.08	35	600
		DRM160-UBA	1000~2500	2000	0.1	50	800
		DRM200-UBA	1000~4000	2000	0.1	70	750
軸		DRM-Z1	150,200	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-Z2	250~400	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-ZR1	150,200	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-ZR2	250~400	500	0.02	5	100（帶剎車）
		DRM-R	360o	500	0.02	2	100

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