抓取模塊 HSP
緊湊型抓取模塊適用于在非常有限的空間內(nèi)自動(dòng)重新定位、進(jìn)給和移除小零件。無(wú)間隙導(dǎo)向系統(tǒng)確保了抓放應(yīng)用的高度準(zhǔn)確性和剛性。
功能模塊，用于自動(dòng)轉(zhuǎn)換、輸送和移除狹窄空間內(nèi)的小部件
在垂直與水平方向產(chǎn)生強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)
精度高，剛性強(qiáng)
結(jié)構(gòu)緊湊
循環(huán)時(shí)間極短
優(yōu)化了成本
在 Y 和 Z 方向上可調(diào)整行程

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格12

• 最大 Z 行程等待位置15 mm

• Y 行程52 mm ... 68 mm

• Z 行程20 mm ... 30 mm

• Z?軸行程，工作行程15 mm

• 緩沖兩端帶液壓緩沖器軟性特征曲線

• 安裝位置導(dǎo)軌垂直

• 工作模式雙作用

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)交叉指南葉片式擺動(dòng)氣缸等待位置模塊（可選），位于左側(cè)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過接近開關(guān)

• 扭矩/導(dǎo)向保護(hù)交叉指南

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 最短周期時(shí)間0.6 s

• 重復(fù)精度±0.01 mm

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環(huán)境溫度0 °C ... 60 °C

• 最大扭矩 Mx，動(dòng)態(tài)1.1 Nm

• 最大扭矩 Mx，靜態(tài)5 Nm

• 最大扭矩 My，動(dòng)態(tài)1.1 Nm

• 最大扭矩 My，靜態(tài)5 Nm

• 最大扭矩 Mz，動(dòng)態(tài)1.1 Nm

• 最大扭矩 Mz，靜態(tài)5 Nm

• 最大有效負(fù)載0.5 kg

• 6 bar 時(shí)的理論力值40 N

• 產(chǎn)品重量2600 g

• 前端單元安裝帶通孔

• 安裝方式帶通孔通過溝槽螺母

• 等待位的氣接口M3

• 氣動(dòng)接口M5

• 底板材料精制鋁合金

• 十字導(dǎo)軌材料回火鋼

• 側(cè)面部件材料精制鋁合金