平行氣爪 DHPC
這款市場上緊湊的平行氣爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多種派生型可選，可滿足各種要求和應用。
高精度高韌性滾珠導軌
占地空間小，而抓取力大
重復精度高
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內部抓取
多種固定和安裝方式
通過減少材料的使用實現可持續生產

技術參數

• 規格6

• 每個爪手夾爪的行程2 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

• 旋轉對稱0.2 mm

• 重復精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結構特點側面連接方向手柄抓手手指的標準安裝方法強制先導工作運動順序

• 導軌滾珠導軌

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00991894

• 派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況：鋼鐵所含的鎳、化學鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。

• 總抓取力，打開，6 bar14.6 N

• 總爪手力，關閉，6 bar11 N

• 工作壓力0.15 MPa ... 0.8 MPa

• 工作壓力1.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力21.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間9 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間11 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質量18 g

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產不使用銅、鋅或鎳含量超過 1% 的金屬。例外情況：鋼中的鎳、化學鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環境溫度-10 °C ... 60 °C

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar7.3 N

• 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar5.5 N

• 轉動慣量0.011 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態5 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態0.02 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態0.04 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態0.02 Nm

• 產品重量25 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規

• 外殼材料陽極氧化鋁

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼