RS485智能型電動(dòng)控制蝶閥產(chǎn)品說(shuō)明

電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥連接方式主要有法蘭式和對(duì)夾式，閥體流通能力大，對(duì)常溫、干凈介質(zhì)，可選用閥板加軟密封(橡膠圈、四氟圈)來(lái)減少泄漏(可達(dá)零泄露)，高溫高壓工況可選用三偏心硬密封閥體。 網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊，半雙工，支持光纖通訊，采用屏蔽雙絞線電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，電纜的特性阻抗應(yīng)在100Ω～220Ω之間的范圍內(nèi)，電纜的電容應(yīng)小于60nf/m，導(dǎo)線的橫截面積應(yīng)≥0.22mm2。RS485通訊電纜分為A、B兩種，一般選用A型電纜（型號(hào)為STPA-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18AWG），其中數(shù)據(jù)線有2根，A-綠色 B-紅色，分別連接DP接口的管腳3（B）和8（A），電纜的外部包裹著編織網(wǎng)和鋁箔兩層屏蔽，外面是紫色的外皮，如下圖所示。智能型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的Profibus dp傳輸速率、距離及總線循環(huán)時(shí)間詳見(jiàn)下表：主要適用于各種工業(yè)自動(dòng)化管道流量、壓力、溫度等進(jìn)行調(diào)節(jié)。

Profibus DP每個(gè)物理網(wǎng)段多32個(gè)物理站點(diǎn)設(shè)備，物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或有源終端電阻，支持菊花鏈、總線式、樹(shù)形、星型（較少應(yīng)用）、混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在使用profibus-光纖模塊（OLM）時(shí)，可構(gòu)成環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如下圖所示傳感器、電源電路、LCD顯示器、矩陣鍵盤(pán)電路等組成。軟件采用C語(yǔ)言編寫(xiě),并利用模塊化設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試證明該儀器定位精度高,性能穩(wěn)定,有推廣使用價(jià)值。

電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥特點(diǎn)：
 
1、設(shè)計(jì)新穎、合理、結(jié)構(gòu)*，重量輕，啟閉迅速。
2、調(diào)節(jié)型電動(dòng)蝶閥操力矩小，操作方便，省力靈巧。
3、可采用不同密封座，滿(mǎn)足低、中、高不同壓力，以及不同介質(zhì)溫度或腐蝕性介質(zhì)等。
4、執(zhí)行器配有保護(hù)裝置有雙重限位、過(guò)熱保護(hù)、過(guò)載保護(hù)。
5、智能數(shù)控，內(nèi)置模塊采用*計(jì)算機(jī)單片及智能控制軟件直接接收計(jì)算機(jī)或工業(yè)儀表等設(shè)備輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)開(kāi)度的智能控制和定位。

表智能型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的Profibus dp數(shù)據(jù)
集成了RS485總線功能，該功能*獨(dú)立于其它電路，信號(hào)*隔離，隔離電壓高達(dá)10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護(hù)、TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)等多重保護(hù)功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內(nèi)，所有的調(diào)試不需要開(kāi)蓋，通過(guò)的紅外線遙控器或現(xiàn)場(chǎng)操作面板進(jìn)行調(diào)試和工藝參數(shù)設(shè)定。
通訊協(xié)議只是一種雙bai方約定的“暗du語(yǔ)”用0和1傳輸應(yīng)答信息而已。RS485基于串dao口通訊，所以基于串口應(yīng)答通訊方式的半雙工協(xié)議都可以使用。你可以用MODBUS，也可以自擬協(xié)議。只要主從雙方能解析數(shù)字表達(dá)的意義就能完成通訊。同樣你可以把MODBUS協(xié)議用在其他支持串口通訊半雙工的硬件上，如二總線POWERBUS，RS232等。電氣原理TTL接口電平常見(jiàn)的有3.3V和5V的。通過(guò)在0和TTL電平之間擺動(dòng)，來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。需要通訊雙方“約定” 好速率。也就是說(shuō)，通過(guò)TTL電平傳輸?shù)腢ART接口是一種不傳輸時(shí)鐘的"異步通訊"方式。一般通訊格式以一個(gè)字節(jié)為小單位，有8位，和9位的常見(jiàn)格式。第九位有的人用于奇偶效驗(yàn)用。如下圖：而RS485接口，簡(jiǎn)單說(shuō)就是把TTL的“0-3.3V/5V之間擺動(dòng)”的信號(hào)，轉(zhuǎn)換為“5V壓差顛倒反轉(zhuǎn)的AB線信號(hào)”，并且擴(kuò)流驅(qū)動(dòng)電纜電容。簡(jiǎn)單說(shuō)就是這樣。所以可以理解為，RS485是以TTL數(shù)據(jù)源的總線驅(qū)動(dòng)芯片。當(dāng)然了。如果擴(kuò)展RS485來(lái)說(shuō)。作為總線技術(shù)，RS485在現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題很多，不支持任意拓?fù)洌恢С譄o(wú)極性，需要隔離，需要加終端電阻等。如果作為現(xiàn)場(chǎng)施工使用方便布線，二總線方便的多，例如POWERBUS等

RS-485總線型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通訊特性
總線標(biāo)準(zhǔn)： RS485總線（半雙工）
協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Modbus　RTU協(xié)議
通訊波特率：9600
數(shù)據(jù)格式： 8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗(yàn)
代碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制
錯(cuò)誤檢測(cè)域：CRC（循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)）
站號(hào)可由現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)定，也可以通過(guò)上位機(jī)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定
Profibus DP可采用中繼器增加電纜長(zhǎng)度和所在的站數(shù)，再兩個(gè)站之間允許多采用3個(gè)中繼器，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)理論上多可連接127個(gè)物理站點(diǎn)，其中包括主站、從站以及中繼設(shè)備。但在實(shí)際使用中，總線上電動(dòng)閥數(shù)量過(guò)多出現(xiàn)丟包的現(xiàn)象，為了提高通訊的可靠性和總線循環(huán)的時(shí)間，智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳唤ㄗh設(shè)置中繼器進(jìn)行數(shù)量擴(kuò)展，每段總線智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量宜為16-20臺(tái)。在使用總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意分支電纜的長(zhǎng)度，如下表所示：

RS485智能型電動(dòng)控制蝶閥電動(dòng)執(zhí)行器的要求
（1）對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力，以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門(mén)，其密封填料壓的比較緊，長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉之后在開(kāi)啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力，至于動(dòng)作速度并不一定很高，因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器，如果電機(jī)本身就是低速的，減速器可以簡(jiǎn)單些。
（2）減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性，當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。有了這樣的措施，在意外停電時(shí)，閥位就能保持在停電前的位置上。
（3）停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作，以便采取應(yīng)急措施。為此，必須有離合器及手輪。

（4）在執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)（跟蹤是無(wú)擾動(dòng)切換的需要），執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。

（5）為了保護(hù)閥門(mén)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過(guò)大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門(mén)特性配合，能在執(zhí)行器上具能直接輸入數(shù)字信號(hào)。近些年來(lái)還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。

設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

主要材質(zhì)

技術(shù)參數(shù)

 RS485智能型電動(dòng)控制蝶閥外形尺寸

智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有如下幾種方式實(shí)現(xiàn)通訊冗余：
（1）采用OLM，將profibus DP轉(zhuǎn)成光纖信號(hào)傳輸，構(gòu)成冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；
（2）Profibus 組織在2004年底提出了《specification slave redundancy v1.2》，該標(biāo)準(zhǔn)的制定確定了profibus dp的從站冗余規(guī)范，智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成從站冗余需有2個(gè)獨(dú)立的Profibus DP總線接口且2個(gè)獨(dú)立的Profibus從站協(xié)議棧，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D所示。

（3）采用廠家的總線技術(shù)協(xié)議，如Rotork Paksacn總線，支持環(huán)網(wǎng)通訊，提高通訊的可靠性，如下圖所示。

在重要的應(yīng)用場(chǎng)所，可采用現(xiàn)場(chǎng)總線和硬接線相結(jié)合的信號(hào)傳輸方式，將緊急ESD功能端子采用硬接線送至計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其他信號(hào)采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳輸，從而避免現(xiàn)場(chǎng)總線通訊信號(hào)傳輸?shù)膿矶禄驍嚅_(kāi)導(dǎo)致控制失效。

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