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氣缸工作原理是當從無桿腔輸入壓縮空氣時,有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動,使活塞桿伸出。當有桿腔進氣,無桿腔排氣時,使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現往復直線運動。它是由缸體、活塞、密封圈以及磁環組成,原理來自大炮,即壓力空氣使活塞移動,通過改變進氣方向,改變活塞桿的移動方向。一般會因為活塞卡死不動作,或者氣缸無力,密封圈磨損,漏氣導致氣缸失效。
氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產品,但是近年來,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執行器卻慢慢浸入氣動領域。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快,通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環境及操作維護人員的知識都有較高要求。
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