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德國力士樂比例閥，電磁閥
德國博世力士樂比例閥工業(yè)運(yùn)用場(chǎng)合的不斷擴(kuò)大，某些生產(chǎn)廠家研制出了專門使用于工業(yè)場(chǎng)合的工業(yè)伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業(yè)場(chǎng)合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品。隨后，越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時(shí)亦可采用鋼材）；獨(dú)立的*級(jí)以方便調(diào)整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場(chǎng)合；盡量形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場(chǎng)合主要集中在高壓場(chǎng)合，一般工作壓力在21MPa，有的甚至到35MPa，這就使閥的設(shè)計(jì)專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業(yè)場(chǎng)合的廣泛運(yùn)用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場(chǎng)合用的比例閥。其特點(diǎn)為低成本，控制精度雖比不上伺服閥，但通過*控制技術(shù)和*電子裝置以彌補(bǔ)其不足，使其性能和功效逼近伺服閥。1973年，Moog公司按工業(yè)使用的需要，把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場(chǎng)合的比例閥標(biāo)準(zhǔn)接口。Bosch研制出了其標(biāo)志性的射流管先導(dǎo)級(jí)及電反饋的平板型伺服閥。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三級(jí)電反饋伺服閥。
德國博世力士樂比例閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對(duì)此，國外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作。
德國博世力士樂比例閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。目前壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用。
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二位四通和三位四通（比例方向閥直控式，閥芯不帶位移電反饋/4WRA和4WRAE）：
4WRA6E07-2X/G24K4/V、4WRA6E15-2X/G24K4/V
4WRA6E30-2X/G24K4/V、4WRA6E1-15-2X/G24K4/V
4WRA6E1-30-2X/G24K4/V、4WRA6EA15-2X/G24K4/V
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4WRAE6EA30-2X/G24K31/A1V、4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V
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4WRAE6WA15-2X/G24K31/A1V、4WRAE6WA30-2X/G24K31/A1V
4WRA10E30-2X/G24K4/V、4WRA10E60-2X/G24K4/V、4WRA10E1-30-2X/G24K4/V
二位四通，三位四通和二位五通，三位五通比例方向閥，先導(dǎo)式，不帶位移反饋（WRZ和WRZE和WRH）：
4WRZE25EA325-7X/6EG24ETK31/A1M、4WRZE25W8-220-7X/6EG24K31/A1D3M
4WRZE25W8-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M、4WRZE25W6-220-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE25W6-325-7X/6EG24K31/A1M、4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE32E1-360-7X/6EG24ETK31/A1D3M、4WRZE32E1-520-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE32E360-7X/6EG24ETK31/A1D3M、4WRZE32E360-7X/6EG24K31/A1M
4WRZE32E520-7X/6EG24ETK31/A1D3M、4WRZE32E520-7X/6EG24K31/A1D3M
4WRZE32EA520-7X/6EG24ETK31/A1M、4WRZE32W8-360-7X/6EG24K31/A1D3M
德國力士樂比例閥，電磁閥