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滄州華韻實(shí)驗(yàn)儀器有限公司
主營產(chǎn)品： 標(biāo)養(yǎng)箱,混凝土標(biāo)養(yǎng)箱,混凝土標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)箱,混凝土攪拌站試驗(yàn)儀器,混凝土鉆孔取芯機(jī),混凝土標(biāo)養(yǎng)室自動(dòng)控制儀 |
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滄州華韻實(shí)驗(yàn)儀器有限公司
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圖1、 EMAC控制器
EMAC試驗(yàn)機(jī)控制器是一款以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)的簡潔、高效、穩(wěn)定的全數(shù)字試驗(yàn)機(jī)控制器，本控制器有以下特點(diǎn)：
自成體系，控制器的工作無需上位計(jì)算機(jī)支持；
提供豐富的輸入通道，包括力、位移、變形、大變形、數(shù)字開關(guān)量輸入，*試驗(yàn)機(jī)對輸入采樣的要求；
提供數(shù)字脈沖和模擬量兩種控制輸出方式可控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻電機(jī)等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
LCD實(shí)時(shí)顯示測試數(shù)據(jù)、曲線、操作導(dǎo)航等信息，采用全導(dǎo)航式用戶界面使得用戶可根據(jù)屏幕提示進(jìn)行操作，操作極其簡單；
參數(shù)設(shè)置簡單，一鍵試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)計(jì)算結(jié)果；
可配套上位測控軟件，通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通訊獲得更多拓展功能；
可根據(jù)用戶需求定制系統(tǒng)功能。
| 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) |
設(shè)備用途：該機(jī)主要用于屬、非屬材料的拉伸、壓縮、彎曲等力學(xué)性能測試和分析研究。可根據(jù)GB、ISO、DIN、ASTM、JIS等際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和提供數(shù)據(jù)。 性能特點(diǎn)：采用伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)懸臂上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)加載過程。本機(jī)采用先進(jìn)的全數(shù)字閉 環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測量，采用液晶/計(jì)算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)過程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，試驗(yàn)結(jié)束后可進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯，產(chǎn)品性能達(dá)到際先進(jìn)水平。 | |
技術(shù)參數(shù)名稱 | 技術(shù)參數(shù)值 |
系列 | DL |
型號 | DL-5000 |
大負(fù)荷 | 5000N |
試驗(yàn)機(jī)精度 | 1% |
試驗(yàn)機(jī)等級 | 1級 |
有效測力范圍 | 0.4％～100％FS |
測力精度 | 示值的±0.5％以內(nèi) |
試驗(yàn)機(jī)分辨率 | 大負(fù)荷1/±300000碼，內(nèi)外不分檔，且全程分辨率不變 |
負(fù)荷傳感器 | 基本配置：主負(fù)荷傳感器一只（擴(kuò)展配置：可加配多個(gè)負(fù)荷傳感器，擴(kuò)大測力范圍及精度） |
有效拉伸空間 | 800-900mm |
試驗(yàn)速度范圍 | 0～500mm/min |
位移測量精度 | 示值的±0.5％以內(nèi) |
變形測量系統(tǒng) | 擴(kuò)展配置：小變形：標(biāo)距25mm、50mm、100mm 變形范圍：5mm、10mm、25mm 擴(kuò)展配置：大變形:小標(biāo)距10mm、變形范圍：800mm |
變形測量精度 | 示值的±0.5％以內(nèi) |
試臺(tái)安全裝置 | 電子限位保護(hù) |
試臺(tái)升降裝置 | 快/慢速度自動(dòng)控制、可點(diǎn)動(dòng)、可設(shè)置 |
懸臂返車功能 | 手動(dòng)或自動(dòng)兩種選擇、試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)或手動(dòng)以設(shè)定速度返回試驗(yàn)初始位置 |
超載保護(hù) | 超過大負(fù)荷10％，機(jī)器自動(dòng)保護(hù) |
夾具配置 | 拉伸夾具1套 |
主機(jī)尺寸 | 380×480×1650mm |
電機(jī) | 220V±10% |
主機(jī)重量 | （約）150Kg |
（1）、AD采樣通道
2路全差分模擬通道用于模擬傳感器(負(fù)荷傳感器、引伸計(jì))輸入。各通道都可根據(jù)傳感器靈敏度單調(diào)整增益，從而適應(yīng)各種范圍的輸入信號，1/30000~1/100000分辨率， 高采樣頻率500Hz。
（2）、編碼器輸入通道
3路差分編碼器輸入通道用于增量式編碼器（長光柵、圓光柵等）輸入。內(nèi)部光電隔離AB相輸入，內(nèi)置倍頻電路，大響應(yīng)頻率100KHz。
（3）、控制脈沖輸出通道
0~1MHz TTL電平差分式脈沖輸出用于步進(jìn)電機(jī)、脈沖式伺服電機(jī)控制。
高電平：>=2.4V
低地平：<=0.8V
輸出電流能力：±10mA
（4）、模擬量輸出通道
10位AD輸出，輸出電壓范圍0~10V，驅(qū)動(dòng)能力10mA。
（5）、I/O(開關(guān)量輸入輸出)
3位光耦隔離輸入，3位集電極開路輸出。
本控制器可用于試驗(yàn)機(jī)的控制，也可用做數(shù)據(jù)采集監(jiān)控儀表和機(jī)電控制儀表。典型的應(yīng)用是電子拉壓試驗(yàn)機(jī)。
如果您購買的是完整接口的控制器，請按如下說明接線。
JP1 傳感器接口 |
JP2 控制器接口 |
JP3 通訊接口 |
JP4 電源插頭 12V GND -12V |
圖2、 接口示意圖
電源開關(guān) |
顯示屏 |
鍵盤 |
圖3、 EMAC操作面板
EMAC采用全導(dǎo)航界面設(shè)計(jì)，用戶可按照屏幕指示，通過鍵盤進(jìn)行各項(xiàng)操作。
導(dǎo)航/曲線區(qū) |
快捷鍵指示區(qū) |
狀態(tài)區(qū) |
數(shù)據(jù)顯示區(qū) |
圖4、 顯示屏
如圖17所示，顯示屏有四個(gè)區(qū)域組成。
數(shù)據(jù)顯示區(qū)：顯示當(dāng)前的采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)包括力、變形、位移。其中變形通道和力通道會(huì)顯示采樣來源，分別是變形A(從位移通道采值)、變形B(引伸計(jì)采值)、變形C(從大變形通道采值)，力1（從模擬傳感器1采力值）、力2（從模擬傳感器2采力值）。
狀態(tài)區(qū)：顯示控制器的狀態(tài)，其中各項(xiàng)所代表意義如下。
RT，顯示控制速率，如20.0表示運(yùn)行時(shí)，速率為滿速的20%。
IN，顯示3位開關(guān)量I1~I3的輸入狀況。
MD，顯示控制器運(yùn)行狀況， 
停止、 
上行、 
下行、 
試驗(yàn)、 
急停。
ST，顯示控制器的內(nèi)部操作，如顯示“Writing”，表示正在進(jìn)行參數(shù)保存。
導(dǎo)航/曲線顯示區(qū)：顯示導(dǎo)航信息，指示菜單選擇鍵盤【0】~【9】當(dāng)前所執(zhí)行的操作。如“1.試驗(yàn)設(shè)置”表示此時(shí)按下按鍵【1】進(jìn)行試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置。此區(qū)域還可用于顯示測試曲線。
快捷菜單指示區(qū)：顯示快捷按鍵的功能。（參加“快捷鍵”）
控制鍵 |
菜單選擇和輸入鍵 |
快捷鍵 |
圖18、鍵盤
EMAC分3組共25個(gè)鍵。
快捷鍵：【F1】~【F5】，一些常用的功能（如清零）可通過快捷鍵一鍵實(shí)現(xiàn)，快捷鍵的功能是可變的，每個(gè)鍵的當(dāng)前功能可通過其上方顯示屏上的“快捷鍵指示”來獲知。其中 
標(biāo)示切換下到一組快捷功能， 
標(biāo)示切換到上一組快捷功能。
菜單選擇和輸入鍵：【0】~【9】為數(shù)字鍵，在菜單選擇時(shí)，可通過這些按鍵進(jìn)入導(dǎo)航所指示的菜單項(xiàng)，在輸入數(shù)據(jù)時(shí)則作為數(shù)字輸入；【.】為小數(shù)點(diǎn)輸入鍵；【+/-】為輸入數(shù)據(jù)正負(fù)切換鍵；【Clr】為輸入清除鍵，在進(jìn)行數(shù)值輸入時(shí)，通過此鍵清除之前輸入以便重新輸入正確的數(shù)值；【Esc】取消鍵，用于取消輸入或退出當(dāng)前菜單回到前一級菜單；【Ent】確認(rèn)鍵，用于確定輸入輸入值。
控制鍵：用于控制設(shè)備運(yùn)行和試驗(yàn)。【▲】為上行鍵，用于控制設(shè)備往上運(yùn)行；【▼】為下行鍵，用于控制設(shè)備往下運(yùn)行；【?0?】為返車鍵，用于控制設(shè)備回到位移零點(diǎn)；【?】試驗(yàn)鍵，用于控制設(shè)備開始進(jìn)行試驗(yàn)；【▇】停止鍵，用于停止設(shè)備運(yùn)行或停止試驗(yàn)。
EMAC啟動(dòng)后，系統(tǒng)入主界面，在主界面中，系統(tǒng)的各項(xiàng)操作在導(dǎo)航區(qū)中一一顯示。
圖19、 主界面
（2）數(shù)值顯示(清零、切換通道)
在主界面，按下【0】，進(jìn)入示值界面，在此界面通過【0】【1】【2】【3】進(jìn)行示值的清零。
圖20、 示值界面，【Esc】退出
本控制器可以同時(shí)連接多個(gè)力傳感器和變形傳感器，在示值界面按下【4】、【5】可以分別對力通道接口和變形通道接口進(jìn)行選擇。采樣通道的定義如下：
力1，從*個(gè)力傳感器通道采值；
力2：從第二個(gè)力傳感器通道采值。
變形A，從位移通道采值作為變形量；
變形B，從引伸計(jì)通道采值作為變形量；
變形C，激活大變形，從大變形通道采值作為變形量。
在示值界面按下【6】用于開啟或關(guān)閉引伸計(jì)，用于設(shè)置控制器是否在模擬通道2連接引伸計(jì)，ON為連接，OFF為不連接。在模擬通道2連接引伸計(jì)后就占用了第二個(gè)力傳感器通道，這樣，控制器就只能連接一個(gè)力傳感器了。此參數(shù)修改后必須保存并重啟系統(tǒng)才能生效。
注意：試驗(yàn)進(jìn)行中不能進(jìn)行通道的切換；
使用引伸計(jì)后，占用了模擬通道2，第二力傳感器將不能使用。（參見“其他設(shè)置”）
圖22、通道選擇（力1-變形A）
（5）試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
在主界面下按下【1】進(jìn)入試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置界面。在此界面中設(shè)置和測試有關(guān)的參數(shù)。試驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)將按照這些參數(shù)來運(yùn)行和分析測試數(shù)據(jù)。
圖23、 試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置界面，【*】退出
【0】設(shè)置試驗(yàn)方向，1表示試驗(yàn)時(shí)往上運(yùn)行，0表示試驗(yàn)時(shí)往下運(yùn)行；
【1】設(shè)置材料的原始截面積(mm2)；
【2】設(shè)置材料的原始標(biāo)距(mm)；
【3】設(shè)置試驗(yàn)的運(yùn)行方法，0為破斷試驗(yàn)，1為設(shè)定位移試驗(yàn)，2為設(shè)定變形試驗(yàn)，3為設(shè)定力試驗(yàn)；
【4】設(shè)置與試驗(yàn)方法相對應(yīng)的設(shè)定值，如：運(yùn)行法=0，設(shè)定值=15.0，則表示進(jìn)行破斷試驗(yàn)，當(dāng)力衰減15.0N（或kN）時(shí)試驗(yàn)結(jié)束；如：運(yùn)行法=1，設(shè)定值=15.0，則表示進(jìn)行定位移試驗(yàn)，當(dāng)位移達(dá)到15.0mm時(shí)試驗(yàn)結(jié)束。
【5】設(shè)置測試速度，同時(shí)此速度也是平時(shí)橫梁上下移動(dòng)的速度（速度快慢還受到速率的影響，例如測試速度設(shè)置成100mm/min，而當(dāng)前速率為50%，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度為50mm/min）。
【6】設(shè)置回位速度，即試驗(yàn)結(jié)束后橫梁自動(dòng)復(fù)位的速度，如果此值為0，則試驗(yàn)結(jié)束后不自動(dòng)復(fù)位。此速度還是按下返車鍵【?0?】時(shí)，設(shè)備的返回速度。
【7】入口力值(入口力值單位與系統(tǒng)當(dāng)前的力單位*)，試驗(yàn)時(shí)，當(dāng)力值到達(dá)這個(gè)值時(shí)才開始計(jì)算試件的變形量。
試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置結(jié)束后，按下試驗(yàn)鍵【?】將開始試驗(yàn)。試驗(yàn)開始時(shí)，位移、變形自動(dòng)清零，然后按照所設(shè)置的試驗(yàn)速度和方向控制機(jī)器運(yùn)行，在試驗(yàn)力達(dá)到所設(shè)定的入口力前變形始終計(jì)為零，而位移會(huì)實(shí)時(shí)反應(yīng)橫梁移動(dòng)量，當(dāng)試驗(yàn)力達(dá)到入口力后，開始記錄試件的變形量。系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的試驗(yàn)方法及相應(yīng)的設(shè)定值來判斷試驗(yàn)是否結(jié)束，試驗(yàn)結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)用戶所設(shè)置的回位速度控制橫梁回位，如果回位速度為0則不自動(dòng)回位。試驗(yàn)進(jìn)行過程中，“參數(shù)設(shè)定”、“標(biāo)定”等諸多操作是不能使用的。
（6）試驗(yàn)結(jié)果查看
在主界面下按【2】進(jìn)入試驗(yàn)結(jié)果界面查看測試結(jié)果。每頁顯示5組測試數(shù)據(jù)和所有測試數(shù)據(jù)的平均值，當(dāng)有多頁時(shí)可以通過上下翻頁進(jìn)行查看，同時(shí)也可以通過左右翻頁選擇查看多項(xiàng)測試結(jié)果。
圖24、 試驗(yàn)結(jié)果，【*】退出
【0】下翻頁，查看下頁數(shù)據(jù)；
【1】上翻頁，查看上頁數(shù)據(jù)；
【2】右翻頁，查看其他測試結(jié)果；
【3】左翻頁，查看其他測試結(jié)果；
【4】刪除后一組測試數(shù)據(jù)；
【5】刪除所有測試數(shù)據(jù)。
（7）力標(biāo)定
本系統(tǒng)可連接兩個(gè)力傳感器，標(biāo)定前，必須通過通道切換將要標(biāo)定的力傳感器切換為當(dāng)前通道然后再進(jìn)行標(biāo)定，下面以傳感器一為例進(jìn)行標(biāo)定介紹。
*步，將傳感器*卸載。
第二步，在主界面按下【4】進(jìn)入標(biāo)定一界面。
圖25、 標(biāo)定一界面，【*】退出
第三步，在標(biāo)定一界面按【0】，輸入正確的傳感器的量程；在標(biāo)定一界面按【1】，正確設(shè)置傳感器的零位，設(shè)置正確后，AD1的示值應(yīng)該是0（或稍有跳動(dòng)）。
標(biāo)定界面中P1~P3為傳感器的3個(gè)正向標(biāo)定系數(shù)，N1~N3為傳感器的3個(gè)負(fù)向標(biāo)定系數(shù)，用戶就是通過設(shè)置這些值來對傳感器進(jìn)行調(diào)整和標(biāo)定的。逐個(gè)調(diào)整這些值較為繁瑣，為了方便用戶對傳感器進(jìn)行快速標(biāo)定，本系統(tǒng)提供了快捷標(biāo)定的方法。
第四步，退回主界面，將傳感器加載到要標(biāo)定的值，然后按【7】進(jìn)入快捷標(biāo)定頁面，輸入正確的載荷值即對傳感器完成了初步一點(diǎn)標(biāo)定。
完成初步標(biāo)定后，P1~P3,N1~N3的值被計(jì)算出來，對于線性好的傳感器通過初步的一點(diǎn)標(biāo)定即可完成校準(zhǔn)，但是對于某些線性不好的傳感器可能要通過多點(diǎn)標(biāo)定才能達(dá)到要求的精度，這時(shí)用戶就需要根據(jù)情況適當(dāng)?shù)恼{(diào)整標(biāo)定一界面中的P1~P3或N1~N3的值來對傳感器各段進(jìn)行校準(zhǔn)，下面是這些參數(shù)的調(diào)整原理。
P1~P3：對傳感器進(jìn)行正向加載標(biāo)定。調(diào)整方法如下：為了對力值進(jìn)行多點(diǎn)標(biāo)定，我們先將力值按滿量程均分為3個(gè)區(qū)間，例如滿量程Mx=900N則劃分為900N~600N、600N~300N、300N~0N，各區(qū)間的標(biāo)定系數(shù)分別是P1，P2，P3。標(biāo)定時(shí)，先將傳感器加載到*區(qū)間的某確定值V1，然后獲得本控制器的顯示值S1，如果S1沒有達(dá)到要求的精度，就計(jì)算
P1’=V1/S1*P1
將P1’作為新的P1輸入即可。P2、P3的確定方法與P1相同，只需將傳感器加載到第二、第三區(qū)間的值，然后進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算即可。
N1~N3：力通道的3個(gè)負(fù)向標(biāo)定系數(shù)。對傳感器進(jìn)行負(fù)向加載標(biāo)定，先將力值按負(fù)向滿量程均分為3個(gè)區(qū)間，例如滿量程Mx=900N則劃分為-900N~-600N、-600N~-300N、-300N~0N，各區(qū)間的標(biāo)定系數(shù)分別是N1，N2，N3。系數(shù)的計(jì)算和確定方法與正向標(biāo)定相同。
實(shí)際標(biāo)定時(shí)，用戶將傳感器加載到某個(gè)載荷后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的載荷值用“ * ”指示出當(dāng)前應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)。如下圖
圖26、當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)指示
標(biāo)定完成后必須通過保存操作來保存標(biāo)定參數(shù)。
（8）位移和大變形的標(biāo)定
在主界面下按下【6】鍵進(jìn)入“其他”界面，在此界面中通過EP1進(jìn)行位移的標(biāo)定。
圖27、 其他界面，【*】退出
EP1的含義為設(shè)備運(yùn)行1mm對應(yīng)的脈沖數(shù)。如果知道這個(gè)脈沖數(shù)，直接輸入即可，如果不知道，可以通過測量的方法進(jìn)行確定。方法為：先將EP1設(shè)置成1，然后退出到主界面將位移清零，再驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行1mm，讀取屏幕上的位移量，將此位移量作為EP1輸入即可。
在“其他”界面通過EP2進(jìn)行大變形的標(biāo)定。EP2的含義為大變形傳感器運(yùn)行1mm所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。如果知道這個(gè)脈沖數(shù)，直接輸入即可，如果不知道也可以通過測量的方法來確定。方法為：先將EP2設(shè)置成1，然后退出到主界面將變形通道切換到EC激活大變形傳感器，將變形清零后驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行1mm，讀取屏幕上的變形量，將此變形量作為EP2輸入即可。
（10）其他設(shè)置
“其他”界面中另外一些設(shè)置如下：
返車方向：即按下返車鍵“?0?”時(shí)，設(shè)備的返車方向，如設(shè)備返車方向不正確，可通過更改此數(shù)值（0或1）來修改。
輸出型：輸出類型設(shè)置，0為數(shù)字脈沖輸出用于控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，1為模擬電壓輸出用于控制變頻電機(jī)；
過載額：設(shè)置傳感器的過載額度，當(dāng)傳感器載荷值超出設(shè)定的額度就停止輸出。如傳感器滿量程為1000N，過載額為1.1，那么當(dāng)載荷值>1100N時(shí)就停止輸出。
輸出率：速度系數(shù)，調(diào)整這個(gè)值來對運(yùn)行速度進(jìn)行標(biāo)定；
修正率：速度修正系數(shù)，用于對速度進(jìn)行標(biāo)定。
單位：力值的單位，0表示單位為kN，1表示為N，單位切換后必須保存參數(shù)并重啟才能生效。
斷開力：在進(jìn)行破壞試驗(yàn)時(shí)，試件破壞后，力值會(huì)衰減，只有當(dāng)力值衰減到這個(gè)數(shù)值時(shí)，才判斷試件破壞。
（11）參數(shù)的保存
控制器各參數(shù)修改后必須保存設(shè)置，否則下次啟動(dòng)控制器時(shí)仍將使用修改前的參數(shù)，特別是標(biāo)定完成后務(wù)必進(jìn)行保存操作。在主界面按【3】，將出現(xiàn)保存選項(xiàng)。
圖28、 保存界面，【*】退出
按【0】不保存，按【1】保存參數(shù)。
注意：參數(shù)保存時(shí)會(huì)在屏幕狀態(tài)區(qū)顯示“ST：Writing”標(biāo)識，此時(shí)不能關(guān)閉控制器電源，必須等待保存結(jié)束標(biāo)識消失后才能進(jìn)行關(guān)閉控制器的操作，否則會(huì)造成參數(shù)的丟失。
圖28、 保存寫入中
EMAC控制器可通過RS232接口與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，從而通過上位測控軟件（MacE）獲取更多拓展功能。
運(yùn)行MAC光盤中的安裝包MacE_Setup，按照安裝提示逐步進(jìn)行安裝。MacE安裝結(jié)束后，系統(tǒng)將自動(dòng)升級Microsoft的數(shù)據(jù)庫引擎，按照安裝提示進(jìn)行升級即可完成安裝。
聯(lián)機(jī)時(shí)，用串口線將EMAC控制器與計(jì)算機(jī)連接。先啟動(dòng)EMAC控制器，等待控制器正常啟動(dòng)進(jìn)入主界面后，再啟動(dòng)計(jì)算機(jī)上的測控軟件。連接成功后，控制器的狀態(tài)區(qū)會(huì)顯示“ ST:Pc Link”字樣，如下圖所示。
圖29、 聯(lián)機(jī)顯示
中斷聯(lián)機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)，應(yīng)該先關(guān)閉計(jì)算機(jī)上的測控軟件，再關(guān)閉控制器。軟件關(guān)閉后，控制器上的聯(lián)機(jī)字樣會(huì)消失。
注意：與計(jì)算機(jī)連接后，計(jì)算機(jī)和控制器鍵盤都可以控制設(shè)備運(yùn)行。控制器的運(yùn)行狀態(tài)以后一個(gè)下達(dá)的命令為準(zhǔn)。當(dāng)計(jì)算機(jī)正在對設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，控制器的狀態(tài)區(qū)會(huì)顯示“ST:PcCtrol”字樣。如下圖所示。
圖29、 聯(lián)機(jī)控制
注意：計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的速度不受控制器上速率的影響。如計(jì)算機(jī)下達(dá)100mm/min的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，控制器的速率是20%或*，終執(zhí)行的都是100mm/min的運(yùn)動(dòng)速度。如果在計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)測試，測試數(shù)據(jù)和測試結(jié)果都在計(jì)算機(jī)上分析和顯示。控制器不會(huì)對測試進(jìn)行分析。為避免混亂，建議用戶在一時(shí)間內(nèi)只在一處進(jìn)行設(shè)備的控制。
圖30、 MacE測控軟件
點(diǎn)擊 
按鈕進(jìn)行如下一些常用設(shè)置。
a、破斷設(shè)置
圖30、 破斷設(shè)置
如圖30，選中“試件破壞判斷”后根據(jù)實(shí)際情況輸入判斷條件，試驗(yàn)過程中滿足兩個(gè)條件中的任意一個(gè)時(shí)認(rèn)為試件破壞，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。如不選中“試件破壞判斷”復(fù)選框，則試驗(yàn)時(shí)不判斷試件破壞，不自動(dòng)停機(jī)。
b、顯示設(shè)置
圖31、 顯示設(shè)置
如圖31，用于設(shè)置系統(tǒng)顯示的小數(shù)位數(shù)。
c、控制設(shè)置
圖32、 控制設(shè)置
如圖32，進(jìn)行控制設(shè)置設(shè)置。
基準(zhǔn)速度：用來確定速度按鈕的*個(gè)按鈕速度值，其他速度依次乘2獲得。
開環(huán)移動(dòng)調(diào)整：當(dāng)使用按鈕移動(dòng)試驗(yàn)機(jī)橫梁時(shí)，若機(jī)器運(yùn)動(dòng)方向與方向不符，可通過修改“開環(huán)移動(dòng)方向調(diào)整”來修正。
試驗(yàn)?zāi)J(rèn)方向：點(diǎn)擊試驗(yàn)按鈕時(shí)，試驗(yàn)機(jī)的默認(rèn)加載方向。
d、過載設(shè)置
圖33、 過載設(shè)置
如圖33，進(jìn)行過載保護(hù)設(shè)置。當(dāng)載荷值（或變形值）超過傳感器量程（或引伸計(jì)標(biāo)距）倍率時(shí)，自動(dòng)停機(jī)從而防止損壞傳感器或設(shè)備。
e、輸出設(shè)置
圖33、 輸出設(shè)置
如圖23，進(jìn)行輸出方式和大速度，系數(shù)設(shè)置。這幾個(gè)參數(shù)分別對應(yīng)于控制器上OTy、MSp、DOr。用戶設(shè)置這幾個(gè)參數(shù)后，參數(shù)會(huì)被加載到控制器中并在用戶選擇“參數(shù)寫入”時(shí)得到保存。
點(diǎn)擊 
設(shè)置傳感器量程等參數(shù)。
圖34、 傳感器設(shè)置
這些參數(shù)對應(yīng)于控制器上的標(biāo)定參數(shù)，用戶可以通過“參數(shù)讀出”將控制器上的參數(shù)讀出然后進(jìn)行修改。修改后通過“參數(shù)生效”將這些參數(shù)設(shè)置到控制器并在用戶點(diǎn)擊“參數(shù)寫入”時(shí)得到保存。
在速度控制板中選擇或輸入合適的速度，通過控制按鈕來控制設(shè)備的運(yùn)行或進(jìn)行試驗(yàn)。
試驗(yàn) |
停止 |
上行 |
下行 |
圖35、 運(yùn)行控制
如果上行、下行的方向不正確，可以通過系統(tǒng)參數(shù)中的“開環(huán)移動(dòng)方向”進(jìn)行調(diào)整。
進(jìn)行試驗(yàn)前，必須先填入試件的相關(guān)信息。如果試驗(yàn)的運(yùn)行方向不正確，可以通過系統(tǒng)參數(shù)中的“位移試驗(yàn)?zāi)J(rèn)方向”進(jìn)行調(diào)整。
圖36、 試驗(yàn)參數(shù)
a、打開測試數(shù)據(jù)
通過打開按鈕 
彈出“打開”對話框，根據(jù)的條件查找測試數(shù)據(jù)并打開。
b、保存測試數(shù)據(jù)
通過保存按鈕 
保存當(dāng)前測試數(shù)據(jù)。
c、刪除測試數(shù)據(jù)
通過刪除按鈕 
刪除當(dāng)前測試數(shù)據(jù)。
a、分析方法
試驗(yàn)前根據(jù)試件情況輸入正確的試件參數(shù)，如“面積”“原始標(biāo)距”等參數(shù)。
試驗(yàn)結(jié)束后，為正確分析計(jì)算斷后延伸率和斷面收縮率等數(shù)據(jù)，應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求測量斷后面積和斷后標(biāo)距并輸入。
點(diǎn)擊 
可對數(shù)據(jù)分析方法進(jìn)行設(shè)置。如圖37。
圖37、分析方法設(shè)置
b、分析
點(diǎn)擊 
按鈕自動(dòng)分析測試數(shù)據(jù)。在測試結(jié)果中，點(diǎn)擊要顯示的項(xiàng)目,結(jié)果自動(dòng)顯示。如圖38。
圖38、分析結(jié)果
附：接口與接線
J1電源DB9(針) J2控制DB25(孔) J3通訊DB9(孔)
控制器接口以及快捷板接口定義
快捷板標(biāo)號 | 定義 | 對應(yīng)接口 | 快捷板標(biāo)號 | 定義 | 對應(yīng)接口 |
1 | 編碼器B2 | J2-1 | 17 | 屏蔽網(wǎng) | 外殼 |
2 | 編碼器A2 | J2-2 | 18 | 編碼器B3 | J2-14 |
3 | 編碼器B1 | J2-3 | 19 | 編碼器A3 | J2-15 |
4 | 編碼器A1 | J2-4 | 20 | 編碼器電源5V | J1-5 |
5 | 伺服控制VCC | J2-5 | 21 | 編碼器電源GND | J1-4 |
6 | 伺服控制GND | J2-6 | 22 | 變頻 下 | J2-16 |
7 | 伺服控制方向輸出 | J2-7 | 23 | 變頻 上 | J2-17 |
8 | 伺服控制脈沖輸出 | J2-8 | 24 | 變頻 COM | J2-18 |
9 | 傳感器S1+ | J2-9 | 25 | 模擬量輸出 | J2-19 |
10 | 傳感器S1- | J2-10 | 26 | 模擬GND | J2-20 |
11 | 傳感器激勵(lì)7.5V | J2-11 | 27 | 上限位輸入 | J2-21 |
12 | 傳感器激勵(lì)GND | J2-12 | 28 | 下限位輸入 | J2-22 |
13 | 屏蔽網(wǎng) | 外殼 | 29 | 傳感器S2+ | J2-23 |
14 | 電源輸入+12V | J1-3 | 30 | 傳感器S2- | J2-24 |
15 | 電源輸入GND | J1-2 | 31 | 傳感器7.5 | J2-25 |
16 | 電源輸入-12V | J1-1 | 32 | 傳感器GND | J2-13 |
