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產品簡介
詳細介紹
1.1 主要技術指標
技術指標 | |
工作頻率 | 400KHz |
最大波束開角 | 140° |
垂直航跡波束寬度 | 1° |
平行航跡波束寬度 | 2° |
波束數 | 256,512,1024 |
探測范圍 | 0.2m-150m |
最大Ping率 | 60Hz |
測深分辨率 | 0.75cm |
姿態穩定 | 橫搖 |
特色功能 | |
支持近場聚焦 | 支持 |
海底跟蹤 | 支持 |
水體成像 | 支持 |
實時橫搖穩定 | 支持 |
渾水測量 | 支持 |
側掃成像 | 支持 |
物理指標 | |
發射單元尺寸 | 128mm*80mm*88mm |
接收單元尺寸 | 220mm*89mm*88mm |
濕端重量（含導流罩、法蘭盤） | 5kg（鈦合金） |
電纜長度 | 15m，可定制 |
供電要求 | 100-240VAC/18-36VDC |
功耗 | 60W |
耐壓深度 | 50m |
存儲溫度 | -20~65℃ |
工作溫度 | -10~55℃ |
軟件配置 | |
顯控采集軟件 | GeoBeam Control軟件 |
導航采集軟件 | GeoBeam Survey自研測量軟件 |
其他可選軟件 | GeoBeam Processor后處理軟件，億點通多波束采集、后處理軟件 |
進口軟件兼容 | Caris，PDS2000，Hypack等（處理模塊） |
輔助測量設備 | |
OEM INS | 內置 內置航向精度（GNSS有效）：0.1°（2m基線） 內置姿態精度（GNSS有效）：0.05° 橫搖精度：≤0.05° 縱搖精度：≤0.05° 航向精度：0.1°/2m基線 升沉精度：5cm或5%量程 |
OEM GNSS | 內置 2cm+1ppm(RTK) 0.6m(SBAS)/1.2m(單點) |
聲速剖面儀 | 范圍：1375-1800m/s 分辨率：0.01m/s 精度：0.05m/s |
表面聲速儀 | 外置 聲速范圍：1400m/s～1600m/s（其他量程可定制） 聲速分辨率：0.001m/s 聲速測量精度：0.05m/s 輸出速率：1～20Hz，用戶可調 溫度傳感器：PT1000 溫度范圍：0～40℃ 溫度分辨率：0.001℃ 溫度測量精度：0.02℃ 通信速率：2000bps～115200bps |
1.2 系統組成圖
GeoBeam400M內置慣導、GPS能實時、連續地向多波束測繪系統提供航向角、橫搖角、縱搖角、速度、位置及升沉信息。此設備具有體積小、重量輕、啟動快、精度高、可靠性高等特點。
1.3 優勢特性
GeoBeam400M便攜式淺水多波束測深系統的主要特性總結如下：
（1）測深精度：滿足IHO-S44《海道測量規范》。
（2）分辨率：動態聚焦的波束形成即使在短量程內也可獲得超高分辨率。
（3）最大更新速率：140°掃寬條帶由一次單一發射獲取，發射頻率高達60Hz（取決于量程）。
（4）耐壓深度：GeoBeam400M濕端和防水線纜最大耐壓深度為50米。
（5）波束形成：處理原始信號，包括了延時和相位旋轉的波束形成。
（6）底部探測：底檢測算法使用一個結合能量中心和零相位十字交叉算法，用來以最高精度探測每個波束的海底地形。
（7）波束分布：兩個標準的波束模式為等角和等距模式。操作者可從兩種不同的波束模式中選擇合適的操作模式，進而獲得*化聲吶操作。
（8）可選波束密度：高達1024個波束。
（9）可變掃寬：操作者可自行調節條帶掃寬，設置范圍從30°到140°。
（10）自動追底：實現自動采集數據，系統自動設置聲吶參數，包括測深范圍、增益、功率和掃寬。
（11）在線波束模式選擇：無需中斷測量過程，可選擇波束數量。
（12）實時質量控制顯示：GB400M多波束系統在顯示器上實時顯示強度圖像，覆蓋在強度圖像上的是底部監測圖像，給操作者提供質量控制工具。
（13）1PPS脈沖處理和時間標記：數據時間標定依靠輸入的1PPS脈沖和相關的時間信息。
（14）波束數據記錄：GB400M多波束系統能夠生成操作者可配置的波束數據，可以通過截屏、錄像或是直接保存至本地硬盤。
1.4 應用領域
GeoBeam 400M便攜式淺水多波束測深系統擁有先進的測量技術，可以在不同的情況下滿足您需要的各種需求，可應用于：
2 超淺水測量
2 河湖水利測繪
2 海岸測繪
2 環境調研
2 棲息地測繪
2 港口測繪
2 水文測量
2 近海水下測繪
2 管道探測
2 管線路由探測
2 疏浚前后和環境測量
2 護岸測量
2 無人潛行器測量
2 調查和復原
2 場地清理測量
2 水下探測和目標定位
1.5 安裝方式
1、船側舷安裝
設備安裝要求如下：
（1）必須安裝在船上牢固及不活動的部位；
（2）遠離船主機、副機、泵以及其他容易引入噪聲和振動的地方；
（3）安裝桿要在盡量靠近水線的地方設置固定點；
（4）聲吶濕端要超出船底；
（5）安裝點在舷側中段或靠前位置，不能安裝在船尾；
（6）安裝支架頂端平面與水面距離要小于1米。
安裝支架與船體可通過焊接或者螺釘固定以進行固定連接，推薦使用焊接固定，安裝柱與安裝支架配合使用。
2、USV/無人船安裝
1.6 應用案例
案例1-易水湖水底地形測量
2021年，廠家團隊前往河北易水湖對新一代MINI型多波束產品GeoBeam 400M進行綜合測試。
易水湖位于易縣城西南25公里處，水域面積約27平方公里，容量為3.9億立方米，最深處達48.5米。易水湖普遍水深在5-35m，水下環境復雜，地勢起伏明顯。
經分析，GeoBeam400M所采水深點云數據緊湊，很好的反映了地貌特征。
