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產品簡介
詳細介紹
| 產品用途 | 主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫的流速流量查看、水下地形、橫斷面測量、河床地形地貌變化。 | ||
| 技術參數 及 功能要求 | 船體參數 | 型號 | C100P |
| «船體尺寸（長×寬×高） 船體重量 | 1047mm*555mm*190mm(長*寬*高） 自重：14kg（不含所搭載的業務單元） 船體小，重量輕，方便搬運攜帶。 | ||
| 標準排水量（標排） | 25kg | ||
| zui大排水量（重排） | 46kg | ||
| 荷載能力 | 8kg | ||
| 抗風浪等級 | 風級：3，浪級：2 | ||
| «船體材質 | 采用高強度、無磁性復合材料，該材料是由S級無堿玻璃纖維經編復合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及良好的納米級碳素纖維等構成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優異的特性。 | ||
| 設計形態 | M型體流線式設計，重心低、阻力小、航行穩。 | ||
| 安全防護及防沉設計 | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有警燈、警報器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設計。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持標語印刷，可宣傳廣告。 | ||
| 動力參數 | «動力裝置 | 2組涵道式推進器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設計。安全可靠性高、易于安裝維護及便于攜帶。 | |
| 續航時間/續航能力 | 巡航4小時（1.5m/s下），高速2小時（2m/s下） | ||
| 經濟航速 | 1.5m/s | ||
| «zui大航速 | 3.5m/s | ||
| 推進器電機類型 | 直流無刷電機 | ||
| 供電系統 | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規格 | 24V20Ah | ||
| 電池組數 | 2組 | ||
| 充放電次數 | 不少于500次 | ||
| «電池倉模塊化設計 | 支持備用電池直接更換 | ||
| 充電接口設計 | 船體外部預留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設有電源管理系統，科學管理電池能量。 | ||
| 安全設計 | 系統具有過電過熱保護和充電保護功能 | ||
| 快速充電設計 | 支持大電流充電器，充電電流可達10A。 | ||
| 主控系統 | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
| 驅動控制系統功能 | ①自主導航、自主航行，可按設定的路線自動完成地點的水質采樣/水質在線檢測/流速測量/單波束測深。 ②船只可在無遙控下根據GPS定位，自主導航行駛，完成任務后自動返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作。 ③接收智能遙控器的手動指令并執行，支持通過遙控器完成全部的航行控制和遠程作業。 ④接收并執行地面基站的任務指令，并完成水質監測、采樣、定位、姿態、無人船工作狀態等航行控制及其他野外作業任務，各類數據信息的采集與傳輸，將無人船的數據信息發送回地面控制基站。 | ||
| ««超聲波自動避障 （選配） | 在自動導航模式下，10m內即可探測障礙物，并采用自動變向技術自行繞過障礙物 | ||
| «««方向控制方式 | 支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術 | ||
| 失聯保護 | 地面站與船信號失聯時可自動回航至位置（如原出發點） | ||
| 遺失追蹤（選配） | GPS定位、當前位置短信查找 | ||
| 導航定位系統 （選配） | 導航模式 | 手動和自動 | |
| 導航系統 | 支持GPS/北斗系統，或配置客戶的RTK、GNSS設備 | ||
| 高精度GPS接收器技術指標 （可自主選擇更高精度的差分多星GNSS設備RTK） | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s； GPS接收靈敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz； 朝向精度：0.1 度，朝向重復性：±0.3 度； 傾角范圍：± 80度，傾角準確度：±1度（0度- 15度）； GPS冷啟動時間：29 秒 。 | ||
| 通訊系統 | 船只與地面基站通訊模式 （視遙控距離而定） | RF射頻點對點/5.8G無線高速通信模塊/4G網絡通信模塊 | |
| 船只與遙控器通訊模式 | RF射頻點對點通信方式 | ||
| 手持遙控器 | 工作頻率：2.4GHz 通信距離：≥1km 通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作。 | ||
| 地面基站 | 工作頻率：915MHz / 5.8GHz / 運營商4G通信網絡 通信距離：≥2km / ≥5km / 運營商網絡范圍以內 通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作。 | ||
| 遙控天線類型 |
| ||
| 地面控制基站 （選配） | 無線數據傳輸電臺 （視遙控距離和通信帶寬而定） | 915MHz/433MHz通信模塊/4G通信模塊/5.8G高速網橋通信模塊 | |
| 電臺信號轉換器 | 支持電臺信號轉藍牙或WIFI信號 | ||
| 接收中繼設備 | 岸基系統和無人船間通信距離超出范圍時可中繼接收 | ||
| 操控平臺 | 三防加固筆記本電腦（軍工品質，防水防塵防振，配備體感操縱手柄）或智能平板電腦 | ||
| «自主研發人機交互系統 | «①擁有系統軟件知識產權，出具無人船系統相關軟件著作權證書。 ②可下載工作水域衛星地圖，并存儲和管理。可設置船只行駛路線、采樣點順序、采樣量、管路清洗及返航路線等任務編輯。常規采樣、監測任務存儲及反復調用、歷史采樣數據的存儲； ③接收和顯示無人船信息，無人船采樣任務的總航程數、現在完成航程數、剩余航程數；圖形動態顯示無人船工作狀態（即采樣、移動、監測）、位置狀態（或經緯度）、朝向、顯示船只剩余電量、行駛速度、基站電量等各類信息，對信號質量、電源余量等工作狀態語音報警提示。 ④自動生成采樣和水質監測報告（采樣時間、樣點經緯度、采樣點編號、水溫）供輸出打印。 ⑤與遙控器對無人船控制權交互轉換。 «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系統。 | ||
| «««手持智能機應用平臺特點 （智能手機/平板客戶端） | 支持Android4.0以上系統； 支持任務編輯系統； 支持水質在線監測數據及時共享； 支持軟件虛擬搖桿； 支持無人船系統狀態監控與顯示； 支持任務、數據存儲系統。 | ||
| 手持遙控器 | 規格參數 | 防水防塵等級IP65， 搖桿數量2個， 搖桿旋轉范圍360°， 重量≤1kg， 自帶2.4GHz全向天線。 | |
| 功能 | 手動操控業務單元執行工作任務。 遙控器屏幕實時顯示無人船信息，即船剩余電量、船行駛速度、經緯度、遙控器電量； 警報警燈控制； 可隨時中斷或改變無人船工作任務； 與地面基站對無人船控制權交互轉換。 | ||
| 業務單元 (選配) | ADCP測流系統 | 預留孔位：上下貫穿通孔、可安裝ADCP直徑0-20cm； 預留ADCP艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP換能器安裝； 預留電臺艙：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP數傳電臺安裝； 預留GNSS定位安裝支架：支持所有ADCP定位設備的安裝固定。 | |
| 高精度的差分多星GNSS設備RTK | 支持國內外多種品牌GNSS設備的的安裝搭載 | ||
| 單波束或多波束測深系統 | 支持多種品牌測深系統的安裝搭載 | ||
| 微型側掃聲吶 | 支持多種中小型側掃聲吶設備的安裝搭載 | ||
| 單點采樣 | 可實現500mL單點水質采樣 | ||
| 產品配置 及成套性 （視用戶實際應用情況而定） | 船載系統 | C100P型無人船×1艘（含產品使用手冊、合格證及保修卡各1份） | |
| 涵道式推進器×2臺 | |||
| 天線及安裝支架×1套 | |||
| 警示裝置×1套 | |||
| 24V20Ah聚合物鋰離子電池組×2套 | |||
| 業務單元（單點采樣模塊/聲學測量測繪模塊）控制系統×1套 | |||
| 通訊系統×1套 | |||
| 自動導航控制系統 | |||
| 驅動控制系統×1套 | |||
| 單點采樣模塊或聲學測量測繪模塊×1套 | |||
| 岸基系統 | 地面站高增益數字通訊模塊×1套 | ||
| 電臺轉WIFI模塊×1套 | |||
| 2.4GHz帶屏顯手持遙控器×1只 | |||
| 工具及配件 | 導航操控軟件、業務單元控制等安卓或iOS或Windows應用軟件刻錄光盤×1份（視具體配置而定） | ||
| 可移動航空包裝箱×1只 | |||
| 10A大電流充電器×1只 | |||
| 工具箱×1套（含密封圈、螺釘、螺母、墊圈、扳手等備品用件） | |||
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