德國(guó)Hohner 在其產(chǎn)品組合中推出了一系列新產(chǎn)品，即無(wú)刷直流電機(jī)。它們采用空心軸設(shè)計(jì)，用于布線(xiàn)電纜、管道和驅(qū)動(dòng)軸。

在高達(dá) 0.008°/s 的超低速下具有出色的調(diào)節(jié)能力

高扭矩，齒輪比1:900

兩個(gè)19位絕對(duì)式多圈編碼器高精度控制

諧波齒輪箱實(shí)現(xiàn)無(wú)齒隙

支持EtherCAT通訊的集成控制器

集成安全制動(dòng)器可在緊急停止期間保持位置

這些產(chǎn)品設(shè)計(jì)用于高精度應(yīng)用，例如手術(shù)機(jī)器人。

   德國(guó)hohner M100系列無(wú)刷空心軸直流電機(jī)工作原理如下：

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線(xiàn)圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。

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