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AE2000A6 型EPA過程控制系統在對象部分與AE2000A1**。在控制系統上采用浙大中控的EPA工業以太網控制系統進行控制。EPA實時以太網，是一種全新的適用于工業現場設備的開放性實時以太網標準，EPA將大量成熟的IT技術應用于工業控制系統，利用高效、穩定、標準的以太網和UDP/IP協議的確定性通信調度策略，為適用于現場設備的實時工作建立了一種全新的標準。這一項目得到了中國政府“863”高科技研究與發展計劃的支持。

目前，由浙江大學、浙大中控`共同主持，聯合*沈陽自動化所、清華大學、大連理工大學、重慶郵電學院、上海工業自動化儀表研究所、北京華控技術有限責任公司、機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所等共同起草制定的《用于工業測量與控制系統的EPA系統結構與通信規范》已經成為我國*個擁有自主知識產權的現場總線國家標準。同時，該標準成功進入IEC標準體系，被IEC作為PAS標準形式公開發布，也被正在制定的實時以太網標準IEC61784-2收錄，作為第14族實時以太網協議。這是迄今為止，中國工業自動化領域*個被認可和接受的標準。

系統組成

Ø         控制對象

n         不銹鋼儲水箱

n         有機玻璃雙容或三容水箱

n         不銹鋼帶夾套電加熱鍋爐

n         強制對流換熱器

n         純滯后盤管

Ø         系統動力設備

n         德國循環泵

n         電加熱管

Ø         檢測傳感器

n         擴散硅壓力液位傳感變送器

n         渦輪流量計和流量積算儀

n         電磁流量計

n         Pt100熱電阻溫度測量變送器

Ø         執行機構

n         單相可控硅調壓裝置：用于調節電加熱管的加熱功率；

n         電動調節閥：用于調節一路供水的流量；

n         變頻器：通過調節離心泵的轉速以控制另一路供水的流量。

Ø         控制臺（柜）

n         學生實驗控制臺（柜）

n         EPA控制系統

Ø         軟件系統

n         EPA控制系統軟件

n         二次開發平臺軟件

Ø         設備其他指標

n         供電電源：交流電，單相三線220V

n         zui大功耗：3.0KW

n         設備尺寸：1450×700×1900

實驗系列

具體包括：

Ø         液位控制系列實驗

n         三容液位對象特性測試

n         三容液位對象的單回路PID控制

n         三容液位對象的位式控制

n         上下水箱液位的串級控制與抗干擾性測試

n         中下水箱液位的串級控制與抗干擾性測試

n         上、中、下水箱的三閉環液位串級控制與抗干擾性測試

n         上下水箱液位雙回路對象特性的獲取

n         上下水箱液位的雙回路控制

n         上下水箱液位的解耦控制

Ø         溫度控制系列實驗

n         鍋爐夾套溫度與內膽溫度雙回路對象特性的獲取

n         鍋爐夾套溫度與內膽溫度的雙回路控制

n         鍋爐夾套溫度與內膽溫度雙回路的解耦控制

n         純滯后盤管出口溫度的對象特性測試實驗

n         純滯后盤管出口溫度的單回路控制實驗

n         盤管出口溫度與鍋爐內膽溫度的串級控制

n         盤管出口溫度的單回路SMITH補償控制

n         盤管出口溫度與鍋爐內膽溫度的串級SMITH補償控制

n         盤管出口溫度的單回路內模控制

n         盤管出口溫度與鍋爐內膽溫度的串級內模控制

Ø         自主設計開發控制系統實驗

n         搭建網絡化EPA工業以太網控制系統

n         學生畢業設計綜合實驗；