伺服電機控制卡;運動控制卡組合伺服電機,步進電機已經成功應用于點膠機,涂膠機,機器人,機械手臂,視覺對位檢測;包裝機械、印刷機械、國防裝備(如跟蹤定位系統等)、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中;還具備精確的高速定位、雙軸線性及圓弧差補、電子凸輪、飛剪、追剪等強大的控制功能。
伺服電機控制卡;PC-based 四軸運動控制卡;多軸運動控制卡
採用日本開發的運動控制IC,所製作而成的PC-based 四軸運動控制卡,內建直線圓弧插補,可控制伺服電機,或步進電機。
由于控制電機的核心為運動控制IC(硬體控制),因此不會占用太多的CPU運算時間,即使是再作軸插補運動亦同。
運動控制卡組合伺服電機,步進電機已經成功應用于點膠機(涂膠機),機器人(機械手臂),視覺對位檢測;包裝機械、印刷機械、國防裝備(如跟蹤定位系統等)、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中。還具備精確的高速定位、雙軸線性及圓弧差補、電子凸輪、飛剪、追剪等強大的控制功能。
zui高驅動速度可達8MPPS
可進行1 ~ 4軸的直線插補
可同時進行插補及點對點運動。
速度解析度達16Bit( 1~ 65535)
硬件規格:
§控制軸數 4 軸,PCI介面,速度:1PPS ~ 8MPPS
§直線插補 – 0 ~ 4 軸;圓弧插補 -- 任2軸;連續插補 -- 可以連續執行直線或是圓弧插補;插補zui高驅動速度: 4 MPPS
§其他功能:插補時線速度定,插補軸選定,外部控制單步插補輸出
§加減速模式︰ 梯形加減速/ S-形加減速,驅動中可變更輸出脈波量及驅動速度
§可選定雙脈波輸出(CW+CCW)/單脈波輸出(Pulse+Direction)
§編碼器(Encoder) A / B / Z 相 輸入
§外部減速停止/立即停止信號,每軸各4 點 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相輸入)
§伺服電機用輸入信號,ALARM (alarm), INPOS (in-position)
§泛用輸出,每軸各4 點
§極限信號輸入每軸各2點 ( +/-方向)
§緊急停止輸入信號 EMG, 1 點,4軸共用
典型應用場合舉例:
伺服電機控制卡;PC-based 四軸運動控制卡;多軸運動控制卡
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