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Hengstler電機編碼器,HENGSTLER旋轉編碼器
緊湊空心軸電機編碼器,應用于交流同步、直流無刷和步進電機的理想反饋系統。
■ 增量+ 磁極
■ 相位陣技術
■ 頻率響應可達500kHz
■ 標準工作溫度0...+120℃
■ 外徑50mm
■ 電纜插頭,軸向/徑向
電氣參數
參考信號的脈沖寬度 90°(門A 與門B 高)
精度 40". zui大。邊沿到邊沿
A到B相位差 A 超前B 90°ccw ( 從安裝軸的方向看)
A到B的相位差公差 ±45°電氣
zui大輸出頻率 250 kHz 小于1 024 ppr 500 kHz > 1024 ppr
信號電平 NPN O.C.集電極開路輸出,差分線驅動(RS 422)
輸出電流 RS422 ±40 mA (26LS31) NPN O.C.- 16mA (集成2KΩ上拉電阻)
磁極 U,V,W
信號形狀 梯形換向
相位差 U 超前V 超前W 各120°
Hengstler電機編碼器,HENGSTLER旋轉編碼器
N 到U的相位差 ±1°機械。參考脈沖到U 通道邊沿 (詳見信號圖)
連接 軸向或徑向電纜可選
參考信號 Z
分辨率 Max. 2500 ppr (詳見訂貨信息)
增量信號 A, B
zui大空載電流 Max.150mA (增量) Max.175mA (增量+ 磁極)
電源電壓 直流5V ±10% (SELV)
機械參數
空心軸內徑 6,8,9 mm
空心軸公差 額定錐度2.8624°,+0.2289…-0.000
連接軸的軸向跳動 ±0.8mm
連接軸的徑向跳動 ±0.2mm zui大。(包括軸的垂直度)
直徑 外徑50mm(帶外罩)高度36mm
zui高轉速 (頻率/ ppr)×60 或者 12 000 min-1, 其中的較小者
防護等 IP51(電纜需要朝下安裝)
工作溫度 0℃...+120℃
儲存溫度 -40℃...+120℃
抗沖擊 1000m/s2(6 ms)
抗振動 25 m/s2(5...2000Hz)
外殼材料 軸承座 鋁 外殼 鋁 軸 黃銅,699477-0001 重量 120g typ.
軸 錐軸,盲軸或空心軸
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