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德國SCHUNK機械手上海辦事處雄克PGN+240-2-V39371158

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  • 上海圓馨能源科技有限公司
  • 2018-04-03 11:16:01
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【簡單介紹】

SCHUNK機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、SCHUNK機械手搬運物件或操作工具的自動操作裝置。SCHUNK機械手是Z早出現的工業機器人,也是Z早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,SCHUNK機械手因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

【詳細說明】

德國SCHUNK機械手上海辦事處雄克
SCHUNK機械手原理:
SCHUNK機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,SCHUNK機械手用以按固定程序抓取、SCHUNK機械手搬運物件或操作工具的自動操作裝置。SCHUNK機械手是zui早出現的工業機器人,也是zui早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,SCHUNK機械手能在有害環境下操作以保護人身安全,SCHUNK機械手因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
上海穎哲工業自動化在德國美國設有自己的分公司,直接和德國SCHUNK合作,由于我司每個月采購量,所以SCHUNK給我司讓利5%,我司為了回饋新老客戶長期的支持決定把這個利潤直接讓給客戶。質量方面我司有保證,SCHUNK機械手介于有的新客戶*次合作對我司的不放心,我司可以提供報關單,公司三證一書資質等。所以客戶盡可以放心采購。
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SCHUNK機械手組成:
SCHUNK機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。SCHUNK機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,SCHUNK機械手使手部完成各種轉動(擺動)、SCHUNK機械手移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。SCHUNK機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是SCHUNK機械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,SCHUNK機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般SCHUNK機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。SCHUNK機械手同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。SCHUNK機械手控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
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