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2015-6-19 閱讀(764)
本次“OMRON杯"大賽以*的“機器人點球大戰"賽制,吸引了全國各地六大賽區的上百所高校加入比賽,zui終32支隊伍入圍決賽。大賽zui終以一場精彩的“機器人點球大戰"決勝負。參賽“機器人"搭載了歐姆龍的自動化解決方案Sysmac,參賽團隊通過編寫操作程序,從而操控機械手進行點球比賽。32支隊伍同場競技,兩兩對決,輪流擔當射門和守門的角色,在規定時間以及場次內得分較多者獲勝進入下一輪比賽,zui終決出*。
歐姆龍的Sysmac平臺集運動、邏輯與視覺控制于一體,配合高速、靈敏的NJ系列PLC控制器,能夠實現機器臂的兩自由度并聯運動,模仿人手實現更加平穩、準確、快速的動作,被廣泛運用在食品加工,包裝,物流等行業。而在本次競賽中,由Sysmac 平臺控制的機器臂則化身為賽場上的“足球高手"。參賽者只需通過筆記本電腦將“獨門秘籍"——各自設計的操控程序,連接到大會統一提供的控制系統上,即可操控機械臂根據情況敏捷地作出攔截、躲避等動作,在足球賽場上一較高下