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松下SUNX伺服電機(jī)A5Ⅱ系列使用說(shuō)明書(shū)
閱讀：1533 發(fā)布時(shí)間：2017-8-28| 提 供 商 | 上海眾鼎機(jī)電設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 3.4MB |
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快速、智能、簡(jiǎn)便的松下SUNX伺服電機(jī)A5Ⅱ系列特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，針對(duì)指令“縮短”和通過(guò)縮短抑制振動(dòng)的“減小”，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。
簡(jiǎn)單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高，能簡(jiǎn)單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升級(jí)安裝支持軟件「PANATERM」。使畫(huà)面更加清晰。
搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開(kāi)發(fā)出能zui大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整的各種增益。
提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz
快速、智能、輕便、放心、便利
松下SUNX伺服電機(jī)A5Ⅱ系列基本規(guī)格：
| 項(xiàng)目 | 性能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主電路電源 | A型～D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制電路電源 | A型～D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E型～H型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～55 ℃（無(wú)凍結(jié)） 保存溫度 －20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72 小時(shí) 無(wú)結(jié)露 ※1） | ||
| 濕度 | 使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH（無(wú)結(jié)露 ※1） | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 振動(dòng) | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（請(qǐng)勿在共振頻率下連續(xù)使用。） | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng) | |||
| 編碼器反饋 | 17 bit（131072分辨率）7線串行式編碼器 20 bit（1048576分辨率）5線串行增量式編碼器 | |||
| 外部位移傳感器 | A/B相 | A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入 | ||
| 串行端口 | 串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商: Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop | |||
| 并行 I/O 連接器 | 控制信號(hào) | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
| 輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 | |||
| 模擬信號(hào) | 輸入 | 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2） | ||
| 輸出 | 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） | |||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入） | ||
| 輸出 | 4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、集電極開(kāi)路輸出1） | |||
| 通信功能 | USB | 連接電腦等 | ||
| RS232 | 1：1 通信 | |||
| RS485 | zui大到31軸的1：n 通信 | |||
| 安全功能 | 對(duì)應(yīng)IEC61800-5-2:STO | |||
| 前面板 | ① 5個(gè)按鍵 ② 6位LED ③監(jiān)視器用連接器（模擬監(jiān)視器輸出（2 ch）、數(shù)字監(jiān)視輸出（1 ch）） | |||
| 再生 | A, B, G, H型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（外置） C～F型：有內(nèi)置再生電阻（也可外置） | |||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | A ～G 型：內(nèi)置（G型也可外置） H 型：外置 | |||
| 控制模式 | 可根據(jù)參數(shù)切換以下7種模式 ①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦全閉環(huán)控制 | |||