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北京百萬電子科技中心
主營產(chǎn)品： 地下管道測漏儀|回路電阻測試儀|食品安全快速檢測箱|氣體檢測分析儀器 |
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更新時(shí)間：2020-07-16 15:13:30瀏覽次數(shù)：1715
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
產(chǎn)品名稱：火花車載雷達(dá)測速儀
產(chǎn)品型號(hào)：HB217- HH/M
關(guān) 鍵 詞：火花車載雷達(dá)測速儀 車載雷達(dá)車輛速度檢測儀 車輛速度監(jiān)測儀
HB217- HH 介紹
雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:
1. *的重量（220克）及尺寸.
2. 世界上zui迷你的速度傳感器之一.
3. 標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線）.
4. *的安全,方便設(shè)計(jì).
5. 傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.
6. 兩種固定方式:可移動(dòng)的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.
雷達(dá)的主要功能及可能性:
1. 通過兩個(gè)接口:USB或者RS-232中的任意一個(gè)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購者的選擇）.
2. 新的處理信號(hào)的三種模式的計(jì)算法.保證在巡邏車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3. 工作頻率在K-范圍內(nèi).
4. 選擇運(yùn)動(dòng)方向:反向,同向或所有目標(biāo).
5. 在固定模式及巡邏車運(yùn)動(dòng)模式中測速.
6. 從車組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).
7. 一次測量中獲得兩個(gè)數(shù)值,可以更精確的評(píng)估車流中的道路狀況.
8. 公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測速系統(tǒng)中其他裝置.
9. 低能耗,測速范圍擴(kuò)大（10-250公里/小時(shí)）.
雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):
| 參數(shù) | 數(shù)值 |
| 工作頻率 | 24.15 GHZ （K-范圍） |
| 測速距離（靈敏度）,不低于 | 500米 |
| 測速范圍 | 10-300公里/時(shí) |
| 測速誤差,不大于 | 固定±1.0公里/時(shí) 移動(dòng)±2.0公里/時(shí) |
| 選擇zui快目標(biāo)時(shí),目標(biāo)速度與車組速度的差值 | 同向目標(biāo)3.0公里/時(shí) 反向目標(biāo)5.0公里/時(shí) |
| 度極限的跨度 | 1公里/小時(shí) |
| 所需的zui大功率（測速時(shí)） | 不大于25毫瓦 |
| 額定電壓 | 12V （車載9-15V） |
| 測速儀重量 | 220克 |
| 測速儀尺寸 | 102×68×55毫米 |
工作方式：
“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對(duì)主機(jī)的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機(jī)對(duì)雷達(dá)命令的傳送。
是通命令并回傳測試結(jié)果，進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。
在命令分類上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識(shí)別字節(jié)取大于 F0 的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時(shí)可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個(gè)字節(jié)還是第二個(gè)字節(jié)。
在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測試命令，火花雷達(dá)的測試方式為觸發(fā)測試，既每接到一次測試命令，則觸發(fā)一次測試，測試結(jié)束，則送回測試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測試，雷達(dá)處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，針對(duì)實(shí)際環(huán)境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態(tài)同向測試: 只測于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對(duì)測試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可，然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理，也是先尋找*個(gè)字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測試結(jié)束后，若需再測，再送一次測試命令即可。
靜態(tài)反向測試: 只測于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對(duì)測試的影響。
設(shè)定方式于上想類似
靜態(tài)雙向: 以上兩種都測，于一般雷達(dá)工作方式相類似。
二、動(dòng)態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi)，需要測出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時(shí)，包含有自身速度。
動(dòng)態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車同方向行使。
動(dòng)態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車反方向行使。
限速設(shè)定及測試距離設(shè)定：
可對(duì)不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對(duì)車的多少，可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。
操作方法：
一、 檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、 由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令，連通主機(jī)和雷達(dá)，此時(shí)，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機(jī)正常。
三、 連機(jī)正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對(duì)應(yīng)控制命令，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、 設(shè)置好后，發(fā)出測試命令，雷達(dá)開始測量。
五、 雷達(dá)測試結(jié)束后，向主機(jī)發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。
六、 再次測量，重復(fù)四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）
| 代碼 | 意義 | PC機(jī)接收 應(yīng)答 | 火花接收 | PC機(jī) 發(fā)送 |
| 35 | 靜態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 36 | 動(dòng)態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 39 | 作用距離中 | 是 | 是 | 是 |
| 3A | 作用距離zui大 | 是 | 是 | 是 |
| 3B | 作用距離zui小 | 是 | 是 | 是 |
| 3С | 反向測量 | 是 | 是 | 是 |
| 3D | 同向測量 | 是 | 是 | 是 |
| 3E | 雙向所有目標(biāo) | 是 | 是 | 是 |
| 3F | 開始測量 | 不 | 是 | 是 |
| 40 | 按扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
| 41 | 松開扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
| 42 | 扳機(jī)狀態(tài) | 不 | 是 | 是 |
| 43 | 雷達(dá)朝后面測速 | 是 | 是 | 是 |
| 50 | 設(shè)備命令接收準(zhǔn)備好 | 是 | 是 | 是 |
| 51 | 設(shè)備正在使用 | 是 | 是 | 是 |
| 53 | 雷達(dá)朝前測試 | 是 | 是 | 是 |
| 8x | 火花系列中央處理器識(shí)別 | 是 | 不 | 不 |
| Ax | 控制器識(shí)別x | 不 | 是 | 是 |
送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答正確時(shí)，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
| 命令 | 意義 |
| 0xF1 | 目標(biāo)速度 |
| 0xF2 | zui強(qiáng)信號(hào)速度目標(biāo) |
| 0xF3 – 0xF7 | 兩個(gè)目標(biāo) （預(yù)設(shè)） |
| 0xF8 | 自身速度 |
| 0xF9, 0xFA | 限速設(shè)定 |
| Fe 2e | 雷達(dá)停止工作 |
依據(jù)對(duì)應(yīng)的命令碼，把后面對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。
波特率 9600 bit/s
字長 8 比特
效驗(yàn) 無
停止位 1位
HB217- M介紹
雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:
1. *的重量（220克）及尺寸.
2. 世界上zui迷你的速度傳感器之一.
3. 標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線）.
4. *的安全,方便設(shè)計(jì).
5. 傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.
6. 兩種固定方式:可移動(dòng)的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.
雷達(dá)的主要功能及可能性:
1. 通過兩個(gè)接口:USB或者RS-232中的任意一個(gè)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購者的選擇）.
2. 新的處理信號(hào)的三種模式的計(jì)算法.保證在巡邏車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3. 工作頻率在K-范圍內(nèi).
4. 選擇運(yùn)動(dòng)方向:反向,同向或所有目標(biāo).
5. 在固定模式及巡邏車運(yùn)動(dòng)模式中測速.
6. 從車組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).
7. 一次測量中獲得兩個(gè)數(shù)值,可以更精確的評(píng)估車流中的道路狀況.
8. 公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測速系統(tǒng)中其他裝置.
9. 低能耗,測速范圍擴(kuò)大（10-250公里/小時(shí)）.
雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):
| 參數(shù) | 數(shù)值 |
| 工作頻率 | 24.15 GHZ （K-范圍） |
| 測速距離（靈敏度）,不低于 | 500米 |
| 測速范圍 | 10-300公里/時(shí) |
| 測速誤差,不大于 | 固定±1.0公里/時(shí) 移動(dòng)±2.0公里/時(shí) |
| 選擇zui快目標(biāo)時(shí),目標(biāo)速度與車組速度的差值 | 同向目標(biāo)3.0公里/時(shí) 反向目標(biāo)5.0公里/時(shí) |
| 度極限的跨度 | 1公里/小時(shí) |
| 所需的zui大功率（測速時(shí)） | 不大于25毫瓦 |
| 額定電壓 | 12V （車載9-15V） |
| 測速儀重量 | 220克 |
| 測速儀尺寸 | 102×68×55毫米 |
工作方式：
“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對(duì)主機(jī)的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機(jī)對(duì)雷達(dá)命令的傳送。
是通命令并回傳測試結(jié)果，進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。
在命令分類上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識(shí)別字節(jié)取大于 F0 的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時(shí)可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個(gè)字節(jié)還是第二個(gè)字節(jié)。
在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測試命令，火花雷達(dá)的測試方式為觸發(fā)測試，既每接到一次測試命令，則觸發(fā)一次測試，測試結(jié)束，則送回測試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測試，雷達(dá)處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，針對(duì)實(shí)際環(huán)境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態(tài)同向測試: 只測于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對(duì)測試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可，然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理，也是先尋找*個(gè)字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測試結(jié)束后，若需再測，再送一次測試命令即可。
靜態(tài)反向測試: 只測于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對(duì)測試的影響。
設(shè)定方式于上想類似
靜態(tài)雙向: 以上兩種都測，于一般雷達(dá)工作方式相類似。
二、動(dòng)態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi)，需要測出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時(shí)，包含有自身速度。
動(dòng)態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車同方向行使。
動(dòng)態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車反方向行使。
限速設(shè)定及測試距離設(shè)定：
可對(duì)不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對(duì)車的多少，可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。
操作方法：
一、 檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、 由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令，連通主機(jī)和雷達(dá)，此時(shí)，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機(jī)正常。
三、 連機(jī)正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對(duì)應(yīng)控制命令，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、 設(shè)置好后，發(fā)出測試命令，雷達(dá)開始測量。
五、 雷達(dá)測試結(jié)束后，向主機(jī)發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。
六、 再次測量，重復(fù)四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）
| 代碼 | 意義 | PC機(jī)接收 應(yīng)答 | 火花接收 | PC機(jī) 發(fā)送 |
| 35 | 靜態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 36 | 動(dòng)態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 39 | 作用距離中 | 是 | 是 | 是 |
| 3A | 作用距離zui大 | 是 | 是 | 是 |
| 3B | 作用距離zui小 | 是 | 是 | 是 |
| 3С | 反向測量 | 是 | 是 | 是 |
| 3D | 同向測量 | 是 | 是 | 是 |
| 3E | 雙向所有目標(biāo) | 是 | 是 | 是 |
| 3F | 開始測量 | 不 | 是 | 是 |
| 40 | 按扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
| 41 | 松開扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
| 42 | 扳機(jī)狀態(tài) | 不 | 是 | 是 |
| 43 | 雷達(dá)朝后面測速 | 是 | 是 | 是 |
| 50 | 設(shè)備命令接收準(zhǔn)備好 | 是 | 是 | 是 |
| 51 | 設(shè)備正在使用 | 是 | 是 | 是 |
| 53 | 雷達(dá)朝前測試 | 是 | 是 | 是 |
| 8x | 火花系列中央處理器識(shí)別 | 是 | 不 | 不 |
| Ax | 控制器識(shí)別x | 不 | 是 | 是 |
送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答正確時(shí)，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
| 命令 | 意義 |
| 0xF1 | 目標(biāo)速度 |
| 0xF2 | zui強(qiáng)信號(hào)速度目標(biāo) |
| 0xF3 – 0xF7 | 兩個(gè)目標(biāo) （預(yù)設(shè)） |
| 0xF8 | 自身速度 |
| 0xF9, 0xFA | 限速設(shè)定 |
| Fe 2e | 雷達(dá)停止工作 |
依據(jù)對(duì)應(yīng)的命令碼，把后面對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。
波特率 9600 bit/s
字長 8 比特
效驗(yàn) 無
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