原裝FESTO電磁閥是本世紀50年代問世的一種閥門，在半個世紀的時間里，球閥已發展成為一種主要的閥類。球閥是用帶有圓形通道的球體作啟閉件，球體隨閥桿轉動實現啟閉動作的閥門。球閥主要用于截斷或接通介質，也可用于流體的調節與控制，V型球閥能夠進行比較精確的流量調節與控制，而三通球閥則用于分配介質和改變介質的流向。球閥具有如下的一些優點：
1、流體阻力小，球閥是所有閥類中流體阻力zui小的一種，即使是縮徑球閥，其流體阻力也相當小。
2、開關迅速、方便，只要閥桿轉動90°，球閥就完成了全開或全關動作，很容易實現快速啟閉。
3、密封性能好。球閥閥座密封圈一般采用聚四氟乙烯等彈性材料制造，易于保證密封，而且球閥的密封力隨著介質壓力的增加而增大。
4、閥桿密封可靠。
原裝FESTO電磁閥利用過程本身的壓力或壓差來驅動控制閥動作，也可用．溫包式檢測元件將溫度轉換為壓力，然后驅動控制閥動作。其特點是結構簡單、操作方便，但會引起壓降，造成出口壓力的非線性，通常，穩壓精度在10％一20％。帶指揮器作用的自力式控制閥可適用于小壓降和大流量的自力式控制場合，出口壓力變化范圍可小于設定壓力的10％。控制閥具有節能功能，因此，在一些控制要求不高的場合被廣泛應用。自力式控制閥執行機構膜頭的輸入信號是控制閥前或閥后的壓力或閥兩端的壓差，或經溫包轉換后的壓力信號。執行機構的結構類似氣動薄膜執行機構。控制閥對被控介質有一定要求，例如，自力式壓力控制閥的被控介質溫度應低于某一規定值，介質應干凈，當介質溫度較高時，例如，用于蒸汽或150℃以上的液體時，應設置冷凝器，使進入執行機構比較器內的介質溫度低于規定值
是采用控制閥體內的啟閉件的開度來調節介質的流量，將介質的壓力降低，同時借助閥后壓力的作用調節啟閉件的開度，使閥后壓力保持在一定范圍內，并在閥體內或閥后噴入冷卻水，將介質的溫度降低，這種閥門稱為減壓減溫閥。
該閥的特點，是在進口壓力不斷變化的情況下，保持出口聽壓力和溫度值在一定的范圍內。減壓閥按結構形式可分為
薄膜式、彈簧薄膜式、活塞式、杠桿式和波紋管式；按閥座數目可人為單座式和雙座式；按閥瓣的位置不同可分為正作用式和反作用式。
先導式減壓閥當減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時，用調壓彈簧直接調壓，則彈簧剛度必然過大，流量變化時，輸出壓力波動較大，閥的結構尺寸也將增大。為了克服這些缺點，可采用先導式減壓閥。先導式減壓閥的工作原理與直動式的基本相同。
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