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當前位置:上海茂碩機械設備有限公司>>技術文章>>變頻器故障維修知識入門
1、什么是變頻器?
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM和PAM的不同點是什么?
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
3、電壓型與電流型有什么不同?
變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波石電感。
4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變?
異步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴重時將燒毀電機。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風機、泵類節(jié)能型變頻器。
5、電動機使用工頻電源驅(qū)動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增加?
頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。
6、采用變頻器運轉時,電機的起動電流、起動轉矩怎樣?
采用變頻器運轉,隨著電機的加速相應提高頻率和電壓,起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動時,起動電流為6~7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動轉矩為70%~120%額定轉矩;對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器,起動轉矩為100%以上,可以帶全負載起動。
7、V/f模式是什么意思?
頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回答4說明。V與f的比例關系是考慮了電機特性而預先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關或標度盤進行選擇。
8、按比例地改V和f時,電機的轉矩如何變化?
頻率下降時成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉矩有減小的傾向。因此,在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉矩,這種補償稱增強起動??梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn),有自動進行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法
9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎?
在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉矩的大小等條件,使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種為0.5~3Hz.
10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉矩一定,是否可以?
通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉矩時,必須注意電機與變頻器容量的選擇
11、所謂開環(huán)是什么意思?
給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG),將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環(huán)",不用PG運轉的就叫作“開環(huán)"。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋。
12、實際轉速對于給定速度有偏差時如何辦?
開環(huán)時,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,電機的轉速在額定轉差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。
13、如果用帶有PG的電機,進行反饋后速度精度能提高嗎?
具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思?
如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉,就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功能。
15.變頻器的散熱
1)。如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。
變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升,使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度,變頻器平均使用壽命減半。在變頻器工作時,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響通常,變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少。可以用以下公式估算:
發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W]
在這里, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些。電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。 這時可以用估算:變頻器容量(KW)×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品。 注意:如果有制動電阻的話,因為制動電阻的散熱量很大,因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 如裝在柜子上面或旁邊等。
2. )怎樣降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量?
當變頻器安裝在控制機柜中時,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,要適當?shù)卦黾訖C柜的尺寸。因此,要使控制機柜的尺寸盡量減小,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時,把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,所以對大容量變頻器更加有效。還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。
注意:變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的,橫著放散熱會變差的!
3. )關于冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器, 都帶有冷卻風扇。同時,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜。注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的,不能誰替代誰。
4.)其他關于散熱的問題
a、在海拔高于1000m的地方,因為空氣密度降低,因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應考慮降容,每1000m降低5%。但由于實際上因為設計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大,所以也要看具體應用。比方說在1500m的地方,但是周期性負載,如電梯,就不必要降容。
b、開關頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間。因此開關頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。有的廠家宣稱降低開關頻率可以擴容, 就是這個道理。
16.關于漏電流的問答 Q:有那些漏電流的形式? A:有 2種:電機電纜對地漏電流和電纜 Q:為什么會有漏電流的問題? A:不使用變頻器時,漏電流一般較小。使用變頻器時,因為逆變器的功率模塊高速開關,輸出電流中有高次諧波的存在。有因為電纜對地、電纜之間存在電感,因此產(chǎn)生了較大的漏電流(可達不用變頻器時的10倍)。 Q:漏電流和開關頻率有和關系? A:開關頻率越小,漏電流越小?! :漏電流和電機功率的關系? A:功率越大,漏電流越大?! :漏電流和接地的關系? A:無直接關系。但接地不好會增加觸電的可能性?! :漏電流對策有那些? A:降低開關頻率,是電纜之間,電纜和地的距離增加,增加開關的漏電流設定水平等?! :對變頻器的漏電流水平可有什么規(guī)定? A:現(xiàn)在還沒有。
17. 目前,變頻交流調(diào)速已遍布冶金、電力、等各個領域。變頻器是利用交流電動機的同步轉速隨電機電壓頻率變化而變化的特性而實現(xiàn)電動機調(diào)速運行的裝置,其中,有幾個參數(shù)的設定非常重要,將直接影響變頻器的合理使用。
幾個重要參數(shù)的設定
a、V/f類型的選擇 V/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉矩類型等。
最高頻率是變頻器-電動機系統(tǒng)可以運行的最高頻率。由于變頻器自身的最高頻率可能較高,當電動機容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時,應按電動機及其負載的要求進行設定?;绢l率是變頻器對電動機進行恒功率控制和恒轉矩控制的分界線,應按電動機的額定電定電壓設定。轉矩類型指的是負載是恒轉矩負載還是變轉矩負載。用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載的特點,選擇其中的一種類型。我們根據(jù)電機的實際情況和實際要求,最高頻率設定為83.4Hz,基本頻率設定為工頻50Hz。負載類型:50Hz以下為恒轉矩負載,50~83.4Hz為恒功率負載。
b、如何調(diào)整啟動轉矩
調(diào)整啟動轉矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電機輸出的轉矩能滿足生產(chǎn)啟動的要求。在異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉矩的控制較復雜。在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持V/f為常數(shù),則磁通將減小,進而減小了電機的輸出轉矩。為此,在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉矩??墒牵┳杩沟挠绊懖粌H與頻率有關,還和電機電流的大小有關,準確補償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器,但所需計算量大,硬件、軟件都較復雜,因此一般變頻器均由用戶進行人工設定補償。針對我們所使用的變頻器,轉矩提升量設定為1%~5%之間比較合適。
c、如何設定加、減速時間 電機的運行方程式:
式中:Tt為電磁轉矩;T1為負載轉矩 電機加速度dw/dt取決于加速轉矩(Tt,T1),而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率則由用戶設定。若電機轉動慣量J、電機負載變化按預先設定的頻率變化率升速或減速時,有可能出現(xiàn)加速轉矩不夠,從而造成電機失速,即電機轉速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過電流或過電壓。因此,需要根據(jù)電機轉動慣量和負載合理設定加、減速時間,使變頻器的頻率變化率能與電機轉速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項設定是否合理的方法是按經(jīng)驗選定加、減速時間設定。若在啟動過程中出現(xiàn)過流,則可適當延長加速時間;若在制動過程中出現(xiàn)過流,則適當延長減速時間;另一方面,加、減速時間不宜設定太長,時間太長將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、制動時。我們將加速時間設定為15s,減速時間設定為5s。
d、頻率跨跳 V/f控制的變頻器驅(qū)動異步電機時,在某些頻率段。
電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩,嚴重時系統(tǒng)無法運行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉動量較小時更為嚴重。因此變通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在V/f曲線上設置跨跳點及跨跳點寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運行。
e、過負載率設置 該設置用于變頻器和電動機過負載保護。
當變頻器的輸出電流大于過負載率設置值和電動機額定電流確定的OL設定值時,變頻器則以反時限特性進行過負載保護(OL),過負載保護動作時變頻器停止輸出。2.6 電機參數(shù)的輸入 變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機基本參數(shù)的輸入,如電機的功率、額定電壓、額定電流、額定轉速、極數(shù)等。這些參數(shù)的輸入非常重要,將直接影響變頻器中一些保護功能的正常發(fā)揮,一定要根據(jù)電機的實際參數(shù)正確輸入,以確保變頻器的正常使用。
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