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ABB機器人如何與相機通訊
1）機器人與相機一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機器人需要有pc-interface選項。
2）機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下圖：
3）下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟：
SocketCreate socket1; //創建套接字
SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //連接server，這里需要設置server的ip和端口。
TPWrite "connected success" ;//連接成功后輸出信息
WHILE TRUE DO
!routine
SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發送請求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數據字符串，并存儲到received_string字符串
TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串
END WHILE
4）如果通訊成功，機器人就能收到相機發送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
快去試試你的機器人能不能連上相機吧！
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