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荷蘭Xsens慣性傳感器
荷蘭Xsens是3D運動跟蹤技術和產品的創新者。 我們的傳感器融合技術可實現消費電子設備中的物理世界與數字世界之間的無縫交互,以及運動捕捉,運動分析,醫療保健,體育和工業應用等應用。多年來通過不斷的研究創新,為客戶提供高品質的產品及服務。
產品范圍:
荷蘭Xsens慣性傳感器、運動跟蹤器、動作捕捉系統、慣性運動跟蹤模塊。
主要型號:
MTi-610 IMU、MTi-620 VRU、MTi-630 AHRS、MTi-670 GNSS/INS、MTi-10 IMU、MTi-20 VRU、MTi-30 AHRS、MTi-100 IMU、MTi-200 VRU、MTi-300 AHRS、MTi-G-710 GNSS
應用領域:
機器人、航海運輸、無人機、計算機圖形行業、三維動畫、虛擬現實、汽車導航、醫療
相關產品介紹:
MTi 600系列為慣性測量單元提供了高標準。該系統具有本地CAN支持,外部GNSS接收器支持以及IMU,VRU,AHRS和GNSS / INS等多個集成級別,因此具有真正的靈活性。該模塊基于工業級,價格合理的MEMS方向傳感器,并具有集成的,功能齊全的傳感器融合算法和易于使用的SDK。
特點:
-CANbus支持
-外部GNSS接收器支持
-與NMEA字符串的兼容性。
-工業級精度,所有傳感器均經過100%校準和測試
-擴展卡爾曼濾波(XKF3核心)
-針對任何領域的小型和大型機器人及無人系統創新者:海底,海洋,陸地和空中。
-24/7全天候技術支持
參數:
-輸入電壓:4.5-24V
-典型功耗:340 mW
-防護等級:IP51
-溫度:-40至85ºC
-接口:CAN / RS232 / UART
-同步選項:SyncIn,SyncOut,ClockSync
-輸出頻率:1 kHz,400 Hz SDI
-內置自檢(BIT):所有傳感器
-接口協議:Xbus,ASCII(NMEA)或CAN
-外部GNSS接收器:UBX和NMEA輸入
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